本發(fā)明涉及井下采礦頂板排險設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于掘進鑿巖臺車的撬毛、挖掘、破碎工作裝置。

背景技術(shù)：

井下巷道鑿巖施工頂板排險國內(nèi)主要采用人工或撬毛機實施。人工排險施工安全性極差、工作強度高且排險不徹底，有安全隱患；撬毛機排險施工需要兩個工作班組相配合，現(xiàn)場管理要求高，經(jīng)常出現(xiàn)工作銜接不及時，造成施工進度受影響，或強行施工產(chǎn)生安全隱患。另外，巷道鑿巖施工經(jīng)常會出現(xiàn)需要補炮情況，爆破后又需要等待排渣作業(yè)，工作效率低，人工排渣勞動強度大。再有，井下巷道鑿巖施工排渣時，經(jīng)常出現(xiàn)底部未清理干凈，或上部鉆孔時，礦渣掉落，造成底部必須清渣后，才能鉆孔作業(yè)，工作效率低，人工排渣勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于掘進鑿巖臺車的撬毛、挖掘、破碎工作裝置，以解決現(xiàn)有井下掘進施工頂板排險隱患，以及局部出渣工作效率低、勞動強度大等問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種基于掘進鑿巖臺車的撬毛、挖掘、破碎工作裝置，包括工作臂部件、動作操作閥和擺臂油缸；所述工作臂部件用銷軸鉸接固定在掘進鑿巖臺車后端，擺臂油缸的兩端分別通過銷軸鉸接安裝在工作臂部件、掘進鑿巖臺車后端，通過擺臂油缸伸縮實現(xiàn)工作臂部件左右擺動；所述動作操作閥由掘進鑿巖臺車自帶的行走泵提供液壓油源，驅(qū)動工作臂部件；

所述工作臂部件包括：臂座、舉升臂、挖斗、挖斗拉桿、連桿、擺動臂、轉(zhuǎn)斗油缸、小臂油缸和大臂油缸；所述臂座用銷軸鉸接固定在掘進鑿巖臺車后端；舉升臂用銷軸鉸接固定在臂座上；大臂油缸用銷軸鉸接固定在臂座和舉升臂上，實現(xiàn)舉升臂工作動作；擺動臂用銷軸鉸接固定在舉升臂上；小臂油缸用銷軸鉸接固定在舉升臂和擺動臂上，實現(xiàn)擺動臂工作動作；連桿一端用銷軸鉸接固定在擺動臂上，另一端用銷軸鉸接固定在挖斗拉桿上，挖斗拉桿另一端用銷軸鉸接固定在挖斗上；轉(zhuǎn)斗油缸一端用銷軸鉸接固定在擺動臂上，另一端用銷軸和挖斗拉桿、連桿鉸接連接，實現(xiàn)挖斗工作動作；挖斗用銷軸鉸接固定在擺動臂上。

進一步地，工作臂部件中的挖斗可更換為破碎錘，實現(xiàn)巷道撬毛作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明裝置安裝于掘進鑿巖臺車尾部，利用掘進鑿巖臺車自帶行走液壓泵提供壓力油源，通過手動液壓多路閥控制油缸動作，實現(xiàn)挖掘、破碎、撬毛工作。本發(fā)明裝置實現(xiàn)了掘進鑿巖臺車鉆孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一體，提高了井下施工安全及鑿巖臺車的工作效率，降低了操作工人勞動強度，提高了巷道作業(yè)的安全性和施工效率，在成本增加不多的情況下，具有廣泛的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置在掘進鑿巖臺車上安裝關(guān)系示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作臂部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，工作臂部件1、動作操作閥2、掘進鑿巖臺車3、臂座4、舉升臂5、挖斗6、挖斗拉桿7、連桿8、擺動臂9、轉(zhuǎn)斗油缸10、小臂油缸11、大臂油缸12、擺臂油缸13、銷軸14。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種基于掘進鑿巖臺車的撬毛、挖掘、破碎工作裝置，包括工作臂部件1、動作操作閥2和擺臂油缸13；所述工作臂部件1用銷軸14鉸接固定在掘進鑿巖臺車3后端，擺臂油缸13的兩端分別通過銷軸14鉸接安裝在工作臂部件1、掘進鑿巖臺車3后端，通過擺臂油缸13伸縮實現(xiàn)工作臂部件1左右擺動；所述動作操作閥2由掘進鑿巖臺車3自帶的行走泵提供液壓油源，驅(qū)動工作臂部件1，由動作操作閥2驅(qū)動各部位油缸，實現(xiàn)舉升、擺動、挖掘動作。

所述工作臂部件1包括：臂座4、舉升臂5、挖斗6、挖斗拉桿7、連桿8、擺動臂9、轉(zhuǎn)斗油缸10、小臂油缸11和大臂油缸12；所述臂座4用銷軸14鉸接固定在掘進鑿巖臺車3后端；舉升臂5用銷軸14鉸接固定在臂座4上；大臂油缸12用銷軸14鉸接固定在臂座4和舉升臂5上，由大臂油缸12帶動舉升臂5上下動作；擺動臂9用銷軸14鉸接固定在舉升臂5上；小臂油缸11用銷軸14鉸接固定在舉升臂5和擺動臂9上，由小臂油缸11帶動擺動臂9上下動作；連桿8一端用銷軸14鉸接固定在擺動臂9上，另一端用銷軸14鉸接固定在挖斗拉桿7上，挖斗拉桿7另一端用銷軸14鉸接固定在挖斗6上；轉(zhuǎn)斗油缸10一端用銷軸14鉸接固定在擺動臂9上，另一端用銷軸14和挖斗拉桿7、連桿8鉸接連接，挖斗6用銷軸14鉸接固定在擺動臂9，由轉(zhuǎn)斗油缸10帶動挖斗拉桿7、連桿8使挖斗6上下動作，實現(xiàn)巷道頂板排險及局部出渣工作。工作臂部件1中的挖斗6可更換為破碎錘，實現(xiàn)巷道撬毛作業(yè)。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于掘進鑿巖臺車的撬毛、挖掘、破碎工作裝置，包括工作臂部件、動作操作閥和擺臂油缸；所述工作臂部件用銷軸鉸接固定在掘進鑿巖臺車后端，擺臂油缸的兩端分別通過銷軸鉸接安裝在工作臂部件、掘進鑿巖臺車后端，通過擺臂油缸伸縮實現(xiàn)工作臂部件擺動；本發(fā)明裝置安裝于掘進鑿巖臺車尾部，利用掘進鑿巖臺車自帶行走液壓泵提供壓力油源，通過手動液壓多路閥控制油缸動作，實現(xiàn)挖掘、破碎、撬毛工作。本發(fā)明裝置實現(xiàn)了掘進鑿巖臺車鉆孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一體，提高了井下施工安全及鑿巖臺車的工作效率，降低了操作工人勞動強度，提高了巷道作業(yè)的安全性和施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳憶文;詹時君
受保護的技術(shù)使用者：常州駿鐸機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.24