本發(fā)明涉及礦山機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于礦山設(shè)備的挖石臂。
背景技術(shù):
礦山設(shè)備是用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械,其上的挖石臂是直接挖取礦石的組件,一種礦山設(shè)備挖石臂包括其固定部與折彎大臂相連接的油缸,油缸的伸出部與挖掘臂相連接,挖掘臂底端設(shè)有挖石齒。這種礦山設(shè)備挖石臂其挖掘臂對礦石的挖掘力度受限于單個油缸的液壓油壓力,而挖石齒的表面只是光滑的弧形,存在著:對較硬石塊難以加壓和挖石齒易磨損的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種礦山設(shè)備挖石臂,這種礦山設(shè)備挖石臂可以解決現(xiàn)有礦山設(shè)備挖石臂挖掘力受到限制無法加壓和挖石齒易磨損的問題。
為了解決上述問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種礦山設(shè)備挖石臂,包括其固定部與折彎大臂相連接的舉升油缸,所述舉升油缸的伸出部與挖掘臂相連接,挖掘臂的底端通過鉸板設(shè)有挖石齒,所述挖掘臂的內(nèi)腔通過活塞分為無桿腔和有桿腔,所述無桿腔和所述有桿腔分別設(shè)有與電磁閥相連接的開口;所述有桿腔內(nèi)的活塞桿與密封所述有桿腔的底蓋相連接,所述挖石齒的端部設(shè)有壓力傳感器,所述壓力傳感器與控制器的輸入端電連接,所述控制器的輸出端與所述電磁閥的電控端相連接;所述底蓋與所述鉸板相連接;所述挖石齒的外壁設(shè)有縱向齒,所述縱向齒的齒尖為弧形面。
上述技術(shù)方案中,更具體的技術(shù)方案還可以是:所述鉸板一端鉸接于所述底蓋的底端,所述鉸板另一端與一齒轉(zhuǎn)向油缸的伸出端相連接,所述齒轉(zhuǎn)向油缸的固定端固定于所述挖掘臂的外壁上;所述鉸板的底端固定所述挖石齒。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、由于挖掘臂的內(nèi)腔通過活塞分為無桿腔和有桿腔,有桿腔內(nèi)的活塞桿與密封有桿腔的底蓋相連接,底蓋與鉸板相連接,并且,無桿腔和有桿腔分別設(shè)有與電磁閥相連接的開口;挖石齒的端部設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器與控制器的輸入端電連接,控制器的輸出端與電磁閥的電控端相連接;工作時,壓力傳感器實時感應(yīng)挖石齒壓力,當(dāng)壓力超過預(yù)設(shè)值時,說明所挖石塊較硬,此時,控制器根據(jù)壓力傳感器傳來的信號,控制挖掘臂內(nèi)腔的活塞桿伸出對石塊進一步加壓。
2、由于挖石齒的外壁設(shè)有縱向齒且縱向齒的齒尖為弧形面,減少了摩擦力,因而也減少了挖石齒的磨損。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1a-a向的剖視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳述:
圖1所示的礦山設(shè)備挖石臂,包括折彎大臂1,折彎大臂1的折彎部與舉升油缸2的固定部相鉸接,舉升油缸2的伸出部鉸接于挖掘臂3的中上部,折彎大臂1的前端鉸接于挖掘臂3的中下部,挖掘臂3內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔,挖掘臂3的內(nèi)腔設(shè)有活塞35,活塞35將挖掘臂3的內(nèi)腔分為無桿腔和有桿腔,無桿腔和有桿腔分別設(shè)有與電磁閥4相連接的開口;位于有桿腔內(nèi)的活塞桿34與密封有桿腔的底蓋33相連接,底蓋33下設(shè)有一鉸板32,鉸板32一端與底蓋33的底端相鉸接,鉸板32的另一端與一齒轉(zhuǎn)向油缸7的伸出端相連接,齒轉(zhuǎn)向油缸7的固定端固定于挖掘臂3的外壁上;鉸板32的底端設(shè)有挖石齒31;挖石齒31的端部設(shè)有壓力傳感器6,壓力傳感器6與控制器5的輸入端電連接,控制器5的輸出端與電磁閥4的電控端相連接;挖石齒31的外壁設(shè)有縱向齒,縱向齒的齒尖為弧形面。
工作時,壓力傳感器實時感應(yīng)挖石齒壓力,當(dāng)壓力超過預(yù)設(shè)值時,說明所挖石塊較硬,此時,控制器根據(jù)壓力傳感器傳來的信號,控制挖掘臂內(nèi)腔的活塞桿伸出對石塊進一步加壓。而挖石齒的外壁設(shè)有的縱向齒和弧形面的齒尖,減少了摩擦力,減少了挖石齒的磨損。