本發(fā)明屬于采煤機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種功能模塊組合式采煤機(jī)。

背景技術(shù)：

采煤機(jī)主要與工作面運(yùn)輸機(jī)、液壓支架、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套使用，在長壁式采煤工作面實現(xiàn)采、裝、運(yùn)的機(jī)械化作業(yè)。采煤機(jī)端面及與工作面運(yùn)輸機(jī)配套情況。

采煤機(jī)由下列幾部分組成：

截割部：由左右滾筒、左右搖臂組成，是采煤機(jī)的割煤和裝煤機(jī)構(gòu)。左右搖臂位于采煤機(jī)兩端，與機(jī)身懸掛鉸接，由調(diào)高油缸的伸縮控制，以鉸銷為回轉(zhuǎn)中心升降，以適應(yīng)采高要求；搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢谩?/p>

牽引部：由左右牽引傳動箱、左右外牽引組成，是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。與電氣控制箱組成采煤機(jī)的機(jī)身，左、右牽引箱體為不對稱鑄鋼件；

電氣控制箱：采用整體鋼板焊接箱體結(jié)構(gòu)，是構(gòu)成機(jī)身的重要組件，控制采煤機(jī)的核心部分。具有隔爆功能，完成采煤機(jī)的電源引入和分配，供電給各電機(jī)、變壓器和控制元件；完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測，輸出控制信號。

泵站：由泵站電機(jī)、調(diào)高泵、油箱、閥組裝配、冷卻器、過濾器、蓄能器等組成，位于采煤機(jī)左牽引箱體的右側(cè)，將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，為搖臂升降提供動力，同時為牽引部的制動器提供控制油。

輔助部件：包括噴霧冷卻系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)和護(hù)板工具系統(tǒng)，用以冷卻和噴霧降塵，實現(xiàn)油路連接、拖移電纜、保護(hù)機(jī)體等。

傳統(tǒng)的采煤機(jī)存在以下問題：左右牽引傳動箱體為鑄鋼件，設(shè)計和加工復(fù)雜，與搖臂、電氣控制箱、調(diào)高油缸、運(yùn)輸機(jī)的連接配套尺寸相對固定，大大局限了采煤機(jī)對工作面條件和配套設(shè)備的適應(yīng)性。為了適應(yīng)配套不同運(yùn)輸機(jī)的高度和寬度，需要重新設(shè)計和修改鑄造模具，設(shè)計、制造周期長、成本高。

電氣控制箱為整體式鋼板焊接箱體結(jié)構(gòu)，既是機(jī)身的重要組件，又要保障具有隔爆功能，在箱體的強(qiáng)度、剛度、防振等方面要求嚴(yán)格，設(shè)計生產(chǎn)難度大、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供功能模塊組合式采煤機(jī)。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種功能模塊組合式采煤機(jī)，包括左滾筒、左搖臂、左機(jī)架、中間機(jī)架、右機(jī)架、右滾筒、右搖臂、牽引傳動箱、外牽引、隔爆接線腔和隔爆控制箱、泵站和調(diào)高油缸；左機(jī)架中間機(jī)架和右機(jī)架為框架式鋼板焊接件，兩兩連接緊固組成機(jī)架；左機(jī)架內(nèi)設(shè)置分別連接固定左側(cè)的牽引傳動箱和泵站的左牽引傳動箱腔室和泵站系統(tǒng)腔室；中間機(jī)架設(shè)置有連接固定隔爆接線箱的隔爆接線箱腔室；右機(jī)架設(shè)置有分別連接固定隔爆控制箱和右側(cè)的牽引傳動箱的隔爆控制箱腔室和右牽引傳動箱腔室；左、右兩側(cè)外牽引分別連接固定于左機(jī)架和右機(jī)架上，實現(xiàn)與牽引傳動箱的動力連接，驅(qū)動整機(jī)牽引行走；左、右兩側(cè)調(diào)高油缸分別與左機(jī)架和右機(jī)架的調(diào)高油缸鉸接孔懸掛鉸接；左搖臂和右搖臂位于機(jī)身兩端，分別與左機(jī)架的左搖臂鉸接耳和右機(jī)架的右搖臂鉸接耳懸掛鉸接，左搖臂和右搖臂通過調(diào)高油缸的伸縮控制，左搖臂和右搖臂以鉸接耳為中心旋轉(zhuǎn)升降。

所述的左機(jī)架、中間機(jī)架和右機(jī)架為框架式鋼板焊接件；左機(jī)架右側(cè)端面與中間機(jī)架左側(cè)端面，中間機(jī)架右側(cè)端面與右機(jī)架左側(cè)端之間采用大直徑圓柱銷或燕尾槽楔鐵定位，并采用高強(qiáng)度螺栓副連接緊固組成機(jī)架。此為三段式結(jié)構(gòu)；另外機(jī)架可以根據(jù)機(jī)身強(qiáng)度和運(yùn)輸安裝尺寸要求，設(shè)計為兩段式或整體式結(jié)構(gòu)。

所述的左牽引傳動箱腔室與右牽引傳動箱腔室結(jié)構(gòu)鏡像對稱；牽引傳動箱上下對稱設(shè)計，安裝時將注油接頭和透氣塞調(diào)換上下位置，垂直旋轉(zhuǎn)180°即可，實現(xiàn)了左右互換；牽引傳動箱的上下面對稱布置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，左牽引傳動箱腔室與右牽引傳動箱腔室內(nèi)設(shè)有與第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽對應(yīng)的第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊，由第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽分別與第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊上面接觸保證其上下位置尺寸；定位后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱與左牽引傳動箱腔室與右牽引傳動箱腔室固定。

所述的牽引傳動箱、泵站、隔爆接線箱和隔爆控制箱抽屜式裝入并固定于左機(jī)架中間機(jī)架和右機(jī)架的對應(yīng)腔室。各部件之間只是管線連接，沒有機(jī)械動力連接與傳遞，避免了各功能部件的箱體受力變形。

設(shè)計了一種機(jī)架，在采空側(cè)敞開若干個腔室,牽引傳動箱、隔爆接線腔、隔爆控制箱和泵站等功能部件抽屜式裝入和連接固定于相應(yīng)腔室；根據(jù)不同的需求，設(shè)計組裝不同規(guī)格性能的機(jī)架及各功能部件，實現(xiàn)了采煤機(jī)的功能模塊化設(shè)計和系列化生產(chǎn)，大大提高采煤機(jī)的市場適應(yīng)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

a、發(fā)明了一種功能模塊組合式采煤機(jī)，在機(jī)身采空側(cè)敞開若干個腔室,各功能模塊均能從采煤機(jī)采空側(cè)單獨(dú)裝入或拆出，實現(xiàn)了采煤機(jī)的功能模塊組合式設(shè)計組裝，檢修維護(hù)安全、方便。

b、發(fā)明了一種機(jī)架，為框架式鋼板焊接結(jié)構(gòu)，可以設(shè)計為三段式、兩段式或整體式，強(qiáng)度大、剛性好；實現(xiàn)了機(jī)身配套連接尺寸的個性化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、周期短，大大提升采煤機(jī)對工作面條件和配套運(yùn)輸機(jī)的適應(yīng)性。

c、截割部、牽引部、電氣控制箱、調(diào)高油缸等可以單獨(dú)模塊化配置設(shè)計，提高了各部件的適應(yīng)性、互換性和可靠性，有利于采煤機(jī)功能部件的系列化生產(chǎn)，大大提高采煤機(jī)的市場適應(yīng)性。

d、機(jī)架內(nèi)各部件間沒有機(jī)械動力連接和傳遞，采煤機(jī)上所有切割反力、牽引力、支承力和導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受，提高了整機(jī)及部件的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為牽引傳動箱俯視圖；

圖5為牽引傳動箱主視圖；

圖中1-左滾筒；2-左搖臂；3-左機(jī)架；4-中間機(jī)架；5-右機(jī)架；6-右滾筒；7-右搖臂；8-牽引傳動箱；9-外牽引；10-隔爆接線箱；11-隔爆控制箱；12-泵站；13-調(diào)高油缸；a-左搖臂鉸接耳，b-左牽引傳動箱腔室，c-泵站系統(tǒng)腔室，d-隔爆接線箱腔室，e-隔爆控制箱腔室，f-右牽引傳動箱腔室，g-右搖臂鉸接耳，h-調(diào)高油缸鉸接孔，j-第一定位塊，k-第二定位塊，l-第三定位塊，i-第一凹槽，ii-第二凹槽，iii-第三凹槽。

具體實施方式

如圖1所示，一種功能模塊組合式采煤機(jī)，包括左滾筒1、左搖臂2、左機(jī)架3、中間機(jī)架4、右機(jī)架5、右滾筒6、右搖臂7、牽引傳動箱8、外牽引9、隔爆接線腔10和隔爆控制箱11、泵站12和調(diào)高油缸13；左機(jī)架3中間機(jī)架4和右機(jī)架5為框架式鋼板焊接件，兩兩連接緊固組成機(jī)架；左機(jī)架3內(nèi)設(shè)置分別連接固定左側(cè)的牽引傳動箱8和泵站12的左牽引傳動箱腔室b和泵站系統(tǒng)腔室c；中間機(jī)架4設(shè)置有連接固定隔爆接線箱10的隔爆接線箱腔室d；右機(jī)架5設(shè)置有分別連接固定隔爆控制箱11和右側(cè)的牽引傳動箱8的隔爆控制箱腔室e和右牽引傳動箱腔室f；左、右兩側(cè)外牽引9分別連接固定于左機(jī)架3和右機(jī)架5上，實現(xiàn)與牽引傳動箱8的動力連接，驅(qū)動整機(jī)牽引行走；左、右兩側(cè)調(diào)高油缸13分別與左機(jī)架3和右機(jī)架5的調(diào)高油缸鉸接孔h懸掛鉸接；左搖臂2和右搖臂7位于機(jī)身兩端，分別與左機(jī)架3的左搖臂鉸接耳a和右機(jī)架5的右搖臂鉸接耳g懸掛鉸接，左搖臂2和右搖臂7通過調(diào)高油缸13的伸縮控制，左搖臂2和右搖臂7以鉸接耳為中心旋轉(zhuǎn)升降。

左機(jī)架3、中間機(jī)架4和右機(jī)架5為框架式鋼板焊接件；左機(jī)架3右側(cè)端面與中間機(jī)架4左側(cè)端面，中間機(jī)架4右側(cè)端面與右機(jī)架5左側(cè)端之間采用大直徑圓柱銷或燕尾槽楔鐵定位，并采用高強(qiáng)度螺栓副連接緊固組成機(jī)架。

左牽引傳動箱腔室b與右牽引傳動箱腔室f結(jié)構(gòu)鏡像對稱；牽引傳動箱8的上下面對稱布置有第一凹槽ⅰ、第二凹槽ⅱ和第三凹槽ⅲ，左牽引傳動箱腔室b與右牽引傳動箱腔室f內(nèi)設(shè)有與第一凹槽ⅰ、第二凹槽ⅱ和第三凹槽ⅲ對應(yīng)的第一定位塊j、第二定位塊k和第三定位塊l，由第一凹槽ⅰ、第二凹槽ⅱ和第三凹槽ⅲ分別與第一定位塊j、第二定位塊k和第三定位塊l上面接觸保證其上下位置尺寸；定位后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱與左牽引傳動箱腔室b與右牽引傳動箱腔室f固定。

牽引傳動箱8、泵站12、隔爆接線箱10和隔爆控制箱11抽屜式裝入并固定于左機(jī)架3中間機(jī)架4和右機(jī)架5的對應(yīng)腔室。

針對不同的工況和配套條件，設(shè)計相適應(yīng)的個性化機(jī)架，輕松實現(xiàn)機(jī)身高度、寬度、外牽引連接、搖臂及調(diào)高油缸鉸接等結(jié)構(gòu)連接的調(diào)整；將相應(yīng)的功能模塊：牽引減速箱（左右互換）、泵站、隔爆接線箱、隔爆控制箱、輔助部件等，安裝固定于機(jī)架框架內(nèi)，連接簡單、方便維護(hù)，實現(xiàn)了采煤機(jī)的模塊化配置設(shè)計組裝，提高了各部件的適應(yīng)性、互換性和可靠性，有利于采煤機(jī)功能部件的系列化生產(chǎn)，大大提高采煤機(jī)的市場適應(yīng)性；機(jī)架內(nèi)各部件間沒有機(jī)械動力連接和傳遞，采煤機(jī)所有的切割反力、牽引力、支承力和導(dǎo)向作用力均由機(jī)架承受，提高了整機(jī)及部件的穩(wěn)定性和可靠性。