專利名稱：礦山鑿巖掘進用鉆孔機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及礦山機械技術領域。
背景技術：
目前的礦山開挖中，采用鑿巖(鉆孔)后爆破成形的鉆爆法是占主導地位的開采方法。顯然，用最快的速度完成按一定規(guī)律分布的爆破孔的鉆鑿，成了人們在工程實踐中追求的經濟技術指標。鑿巖設備通常包括底盤系統(tǒng)、工作機構以及提供動力的動力系統(tǒng)和液壓、電器系統(tǒng)。其中工作機構是鑿巖設備的關鍵部件，它決定了鑿巖的范圍和速度。目前市場中鑿巖機用的工作機構角度調整范圍小，鉆孔時為了達到預定位置需要十分繁瑣的操作步驟，工作效率極其低下。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，本發(fā)明可以在礦山鑿巖掘進中對垂直面360度范圍及前方所有方位進行鉆鑿爆破孔，同時角度調整方便準確、操作效率高、有自動保持平行功能。為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是一種礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，包括鉆孔推進器，其特征在于還包括支臂，所述支臂包括鉆臂、平動油缸、十字鉸座和連接座，所述鉆臂一端與連接座I通過十字鉸座I相連，所述鉆臂另一端通過十字鉸座IV與連接座II銷軸相連，所述平動油缸由兩個平動前油缸和兩個平動后油缸組成，所述兩個平動前油缸一端與鉆臂中部連接，另一端通過十字鉸座III用銷軸與連接座II相連，所述兩個平動后油缸一端與鉆臂中部連接，另一端通過十字鉸座II用銷軸與連接座I相連；
對上述結構作進一步說明，所述支臂和鉆孔推進器之間設有補償機構，所述補償機構包括旋轉油缸、補償油缸、頂尖油缸、補償架、擺角油缸、和回轉支承，所述旋轉油缸一端固定安裝于連接座II，另一端固定安裝于兩個連接面垂直布置連接座III上，所述回轉支承一端固定安裝連接座III，另一端固定安裝于90度布置的連接座IV，連接座IV另一端連接有補償架，所述擺角油缸一端與連接座IV連接，另一端與補償架連接，所述補償油缸一端與補償架連接，另一端與鉆孔推進器連接；
對上述結構作進一步說明，所述鉆孔推進器包括推進油缸、鑿巖機、滑架、釬桿夾具，所述推進油缸固定安裝于滑架上，推進油缸的推桿與鑿巖機連接，鑿巖機與滑架滑動配合，所述釬桿夾具固定安裝于滑架的前端。采用上述技術方案所產生的有益效果，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下顯著的進步1.本發(fā)明中的支臂包括四個平動油缸，四個平動油缸可以驅動包括鉆臂、補償機構和鉆孔推進器進行左右擺動，若使用聯(lián)動功能則利用兩個平動油缸進行自動保持平行功能，可以使鉆孔都指向同一方向，對鉆孔的定位操作變得十分簡單，鉆孔作業(yè)的效率大大提高，經濟效益十分可觀；2.本發(fā)明中的補償機構，通過補償機構中的旋轉油缸、擺角油缸和回轉支承的驅動使得鉆孔推進器能夠在水平方向和垂直屏幕方向最大轉動角度不小于180度，在垂直方向最大俯仰角度不小于90度，使鑿巖掘進范圍覆蓋了垂直面方向360度范圍及前方所有方位，加大了工作機構的作業(yè)范圍，工作效率大大提高；
3.本發(fā)明中使用裝有兩個頂尖油缸的鉆孔推進器，可通過該兩頂尖油缸的活塞桿的伸縮固定本發(fā)明工作機構，使得鑿巖鉆孔作業(yè)更加穩(wěn)定。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是本發(fā)明所述礦山鑿巖掘進用鉆孔機構的主視結構示意圖2是本發(fā)明所述礦山鑿巖掘進用鉆孔機構的俯視結構示意其中1、支臂；11、連接座I，12、十字鉸座I，13、十字鉸座11，14、鉆臂，15、平動后油缸，16、平動前油缸，17、十字鉸座III，18、十字鉸座IV，19、連接座II ；
2、補償機構，20、旋轉油缸，21、補償油缸，22、連接座IV，23、頂尖油缸，24、回轉支承，25、補償架，26、連接座III，27、擺角油缸；
3、鉆孔推進器，31、推進油缸，32、鑿巖機，33、滑架，34、釬桿夾具。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。結合圖1、圖2所示，對本發(fā)明的結構及工作方式做詳細介紹。礦山鑿巖掘進用鉆孔機構包括支臂1、補償機構2、鉆孔推進器3，支臂I和鉆孔推進器3之間設有補償機構2。支臂I包括連接座I 11、十字鉸座I 12、十字鉸座II 13、鉆臂14、平動后油缸(2個)15、平動前油缸(2個)16、十字鉸座III 17、十字鉸座IV 18、連接座II 19，連接座I 11通過螺栓固定安裝于鑿巖設備臺車上，鉆臂14 一端與連接座I 11通過十字鉸座I 12用銷軸相連，鉆臂14另一端通過十字鉸座IV 18用銷軸與連接座II 19相連，2個平動前油缸16一端樞轉安裝于鉆臂，另一端通過十字鉸座III 17用銷軸與連接座II 19相連，2個平動后油缸15 —端樞轉安裝于鉆臂，另一端通過十字鉸座II 13用銷軸與連接座I 11相連，在不使用聯(lián)動功能的情況下2個平動前油缸16和2個平動后油缸15在液壓驅動下同時動作進行不同程度的伸縮，實現(xiàn)支臂I相對連接座I 11左右、上下擺動，在使用聯(lián)動功能的情況下則只有2個平動前油缸16伸縮實現(xiàn)自動保持平行功能，可以使鉆孔都指向同一方向。補償機構2包括旋轉油缸20、補償油缸21、連接座IV 22、頂尖油缸23、回轉支承24、補償架25、連接座III 26、擺角油缸27，旋轉油缸20 —端通過螺栓固定安裝于連接座II19，另一端通過螺栓固定安裝于兩個連接面90度布置連接座III 26，在液壓驅動下旋轉油缸驅動連接座III 26相對連接座II 19旋轉，也即鉆孔推進器3相對連接座II 19旋轉，實現(xiàn)鉆孔推進器3在垂直屏幕方向作左右不小于180度旋轉，回轉支承24 —端通過螺栓固定安裝連接座III 26，另一端固定安裝于90度布置的連接座IV 22，連接座IV 22另一端樞轉裝于補償架25，回轉支承24在液壓驅動下使連接座III 26相對連接座IV 22旋轉，也即鉆孔推進器3相對連接座II 19旋轉，實現(xiàn)鉆孔推進器3在水平方向作左右不小于180度旋轉，擺角油缸27 —端樞轉裝于連接座IV 22，另一端樞轉裝于補償架25，在液壓驅動下擺角油缸27通過伸縮使補償架25相對連接座IV 22在豎直方向旋轉，也即實現(xiàn)了鉆孔推進器3在豎直方向做不小于90度俯仰旋轉，補償油缸21 —端樞轉安裝于補償架25，另一端樞轉安裝于鉆孔推進器3，通過補償油缸21的伸縮帶動鉆孔推進器3做前后移動。鉆孔推進器3包括推進油缸31、鑿巖機32、滑架33、釬桿夾具34，推進油缸31兩端均樞轉安裝于滑架33，同時固定安裝于鑿巖機32，通過推進油缸31的伸縮實現(xiàn)鑿巖機32的前后移動，鑿巖機32與滑架33滑動安裝，釬桿夾具34固定安裝于滑架33的前端，他可以完成針桿的接卸工作。本發(fā)明不限于上述實施例，對于本領域技術人員來說，對本發(fā)明的上述實施例所做出的任何顯而易見的改進或變更都不會超出僅以舉例的方式示出的本發(fā)明的實施例和所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，包括鉆孔推進器(3)，其特征在于還包括支臂(1)， 所述支臂(I)包括鉆臂(14)、平動油缸(15、16)、十字鉸座(12、13、17、18)和連接座(11、 19)，所述鉆臂(14) 一端與連接座I (11)通過十字鉸座I (12)相連，所述鉆臂(14)另一端通過十字鉸座IV (18)與連接座II (19)銷軸相連，所述平動油缸由兩個平動前油缸(16)和兩個平動后油缸(15)組成，所述兩個平動前油缸(16)—端與鉆臂(16)中部連接，另一端通過十字鉸座III(17)用銷軸與連接座II (19)相連，所述兩個平動后油缸(15) 一端與鉆臂 (16)中部連接，另一端通過十字鉸座II (13)用銷軸與連接座I (11)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，其特征在于所述支臂(I)和鉆孔推進器(3)之間設有補償機構(2)，所述補償機構(2)包括旋轉油缸(20)、補償油缸(21)、頂尖油缸(23)、補償架(25)、擺角油缸(27)、和回轉支承(24)，所述旋轉油缸(20)—端固定安裝于連接座II (19)，另一端固定安裝于兩個連接面垂直布置連接座111(26)上，所述回轉支承(24)—端固定安裝連接座III (26)，另一端固定安裝于90度布置的連接座IV (22)，連接座 IV (22)另一端連接有補償架(25)，所述擺角油缸(27)—端與連接座IV (22)連接，另一端與補償架(25)連接，所述補償油缸(21)—端與補償架(25)連接，另一端與鉆孔推進器(3)連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，其特征在于所述鉆孔推進器 (3)包括推進油缸(31)、鑿巖機(32)、滑架(33)、釬桿夾具(34)，所述推進油缸(31)固定安裝于滑架(33 )上，推進油缸(31)的推桿與鑿巖機(32 )連接，鑿巖機(32 )與滑架(33 )滑動配合，所述釬桿夾具(34)固定安裝于滑架(33)的前端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦山鑿巖掘進用鉆孔機構，包括支臂、補償機構和推進器，支臂和推進器之間設有補償機構；支臂一端通過連接座安裝于驅動裝置上，支臂另一端通過連接座與補償機構連接，補償機構滑動安裝于鉆孔推進器，同時補償架機構中的擺角油缸樞轉安裝于鉆孔推進器。本發(fā)明中的補償機構和推進器相對支臂在水平方向、豎直方向最大轉動角度不小于180度，補償機構和鉆孔推進器相對支臂在豎直方向最大俯仰角度不小于90度，使鑿巖掘進范圍覆蓋了垂直面方向360度范圍及前方所有方位，加大了作業(yè)范圍，同時本工作機構有自動保持平行功能，使鉆孔都指向同一方向，對鉆孔的定位操作變得十分簡單，作業(yè)效率大大提高，經濟效益可觀。
文檔編號E21B7/04GK102996063SQ201210573399
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者徐杰, 王凱, 楊樹龍 申請人:張家口宣化華泰礦冶機械有限公司