本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鑿巖機(jī)。

背景技術(shù)：

在石礦開采中往往需要在石材上鉆孔，目前的做法是人工手持沖擊鉆進(jìn)行鉆孔，這樣不僅效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可同時(shí)鉆多個(gè)孔并可調(diào)整鉆孔位置和角度的自動(dòng)鑿巖機(jī)，可有效提高鉆孔效率，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)鑿巖機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的車架、設(shè)置在車架上的鑿巖裝置，該鑿巖裝置包括可繞第一軸線擺動(dòng)地設(shè)置在車架上的第一擺臂、可繞第二軸線擺動(dòng)地設(shè)置在擺臂前端的第二擺臂、可繞第三軸線擺動(dòng)地設(shè)置在第二擺臂上的回轉(zhuǎn)架、可繞第四軸線擺動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架上的鉆孔機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一擺臂、第二擺臂、回轉(zhuǎn)架和鉆孔機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)可前后進(jìn)給的鉆頭，第一軸線與第二軸線平行布置，第三軸線與第二軸線垂直布置，第四軸線與第三軸線垂直布置。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括可繞第四軸線擺動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架上的安裝座、可前后移動(dòng)地設(shè)置在安裝座上的滑座、驅(qū)動(dòng)滑座前后移動(dòng)的鉆孔氣缸、安裝在滑座上具有鉆頭的多個(gè)鉆孔裝置。

進(jìn)一步的，所述鉆孔裝置為氣動(dòng)沖擊鉆。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括設(shè)置在車架與第一擺臂之間的第一氣缸、設(shè)置在第一擺臂與第二擺臂之間的第二氣缸、設(shè)置在第二擺臂與回轉(zhuǎn)架之間的第三氣缸和設(shè)置在回轉(zhuǎn)架與安裝座之間的第四氣缸。

進(jìn)一步的，所述鑿巖裝置設(shè)置在車架的前側(cè)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置成可驅(qū)動(dòng)車架沿左右方向橫行。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架左側(cè)底部的兩左行走輪、設(shè)置在車架右側(cè)底部的兩右行走輪、操作左行走輪轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、操作右行走輪轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車架前側(cè)設(shè)置有便于操作鑿巖裝置的前側(cè)視野窗口、左側(cè)設(shè)置有便于操作左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的左側(cè)視野窗口和右側(cè)設(shè)置有便于操作右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的右側(cè)視野窗口。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括用于安裝兩左行走輪的兩左輪架、用于安裝兩右行走輪的兩右輪架，左輪架和右輪架均可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車架上，左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)兩左輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)兩右輪架轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，兩所述左輪架中的一個(gè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)通過減速器連接并驅(qū)動(dòng)左行走輪。

進(jìn)一步的，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，使左行走輪具有自鎖功能。

進(jìn)一步的，所述左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均包括轉(zhuǎn)向盤和連桿機(jī)構(gòu)，左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤通過連桿機(jī)構(gòu)與兩左輪架連接；右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤通過連桿機(jī)構(gòu)與兩右輪架連接。

本發(fā)明具有如下有益效果：

第一擺臂、第二擺臂、回轉(zhuǎn)架和鉆孔機(jī)構(gòu)依次可擺動(dòng)連接，動(dòng)力系統(tǒng)可帶動(dòng)第一擺臂、第二擺臂、回轉(zhuǎn)架和鉆孔機(jī)構(gòu)相對(duì)擺動(dòng)，這樣就可以使鉆孔機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下擺動(dòng)、左右和前后的角度調(diào)整，從而適應(yīng)各種環(huán)境的鉆孔，鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)可前后進(jìn)給的鉆頭，這樣可以同時(shí)鉆多個(gè)孔。

鑿巖裝置設(shè)置在車架的前側(cè)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置成可驅(qū)動(dòng)車架沿左右方向橫行，這樣使自動(dòng)鑿巖機(jī)可像螃蟹一樣橫向行駛，從而適應(yīng)狹窄環(huán)境；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置左、右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且車架設(shè)置前側(cè)視野窗口、左側(cè)視野窗口和右側(cè)視野窗口，這樣可方便于自動(dòng)鑿巖機(jī)的左右移動(dòng)操作和鉆孔操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種自動(dòng)鑿巖機(jī)，包括車架1、行走機(jī)構(gòu)和鑿巖裝置，鑿巖裝置設(shè)置在車架1的前側(cè)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置成可驅(qū)動(dòng)車架1沿左右方向橫行。

鑿巖裝置包括可繞第一軸線擺動(dòng)地設(shè)置在車架1上的第一擺臂21、可繞第二軸線擺動(dòng)地設(shè)置在擺臂21前端的第二擺臂22、可繞第三軸線擺動(dòng)地設(shè)置在第二擺臂22上的回轉(zhuǎn)架23、可繞第四軸線擺動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架23上的鉆孔機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一擺臂21、第二擺臂22、回轉(zhuǎn)架23和鉆孔機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)可前后進(jìn)給的鉆頭341，第一軸線與第二軸線平行布置，第三軸線與第二軸線垂直布置，第四軸線與第三軸線垂直布置。

鉆孔機(jī)構(gòu)包括可繞第四軸線擺動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架23上的安裝座31、通過導(dǎo)向桿32可前后移動(dòng)地設(shè)置在安裝座31上的滑座33、驅(qū)動(dòng)滑座33前后移動(dòng)的鉆孔氣缸35、安裝在滑座33上安裝有鉆頭341的多個(gè)氣動(dòng)沖擊鉆34。

動(dòng)力系統(tǒng)包括設(shè)置在車架1與第一擺臂21之間的第一氣缸43、設(shè)置在第一擺臂21與第二擺臂22之間的第二氣缸44、設(shè)置在第二擺臂22與回轉(zhuǎn)架23之間的第三氣缸41和設(shè)置在回轉(zhuǎn)架23與安裝座31之間的第四氣缸42。

行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架1左側(cè)底部的兩左行走輪52、設(shè)置在車架1右側(cè)底部的兩右行走輪62、用于安裝兩左行走輪52的兩左輪架51、用于安裝兩右行走輪62的兩右輪架61、操作左輪架51轉(zhuǎn)向的左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、操作右輪架61轉(zhuǎn)向的右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左輪架51和右輪架61均可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車架1上，車架1前側(cè)設(shè)置有便于操作鑿巖裝置的前側(cè)視野窗口11、左側(cè)設(shè)置有便于操作左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的左側(cè)視野窗口12和右側(cè)設(shè)置有便于操作右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的右側(cè)視野窗口。

兩左輪架51中的一個(gè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左行走輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)81，電機(jī)81通過減速器82連接并驅(qū)動(dòng)左行走輪52；減速器82為蝸輪蝸桿減速器，使左行走輪52具有自鎖剎車功能。

左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7和右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均包括轉(zhuǎn)向盤和連桿機(jī)構(gòu)，左轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7的轉(zhuǎn)向盤通過連桿機(jī)構(gòu)與兩左輪架51連接；右轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤通過連桿機(jī)構(gòu)與兩右輪架61連接，該連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術(shù)在這里不再詳細(xì)說明。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。