本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前常用的盾構(gòu)機(jī)換刀技術(shù)主要有常壓換刀、帶壓換刀和使用豎井換刀，而泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)主要采用帶壓換刀技術(shù)。帶壓換刀技術(shù)需在開挖艙內(nèi)充滿高壓氣體，對(duì)人工換刀帶來很大障礙，需要專業(yè)的潛水運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行換刀作業(yè)，要求及其嚴(yán)格。作業(yè)人員需要先進(jìn)入人閘艙，然后逐步調(diào)整壓力進(jìn)入開挖艙工作，在開挖艙內(nèi)進(jìn)行檢查與刀具更換。因工作環(huán)境惡略，施工效率低下，更換周期較長(zhǎng),而且更換費(fèi)用高。并且施工現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)高，一旦塌方便會(huì)引起嚴(yán)重的安全事故。

為了減少施工風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員的安全，便有專家學(xué)者提出機(jī)器人換刀技術(shù)。但是，目前盾構(gòu)機(jī)滾刀采用的安裝方式主要是螺栓擋塊連接，一把滾刀的安裝便需要4個(gè)螺栓、6個(gè)擋塊，這種安裝方式僅適合于兩人協(xié)同作業(yè)，以防止螺栓與擋塊的脫落。但是，對(duì)于機(jī)器人換刀技術(shù)，只可能有一個(gè)機(jī)械臂，所以無法保證在拆卸刀具時(shí)螺栓與擋塊不會(huì)脫落。對(duì)于泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)，螺栓或擋塊一旦脫落必須找回，否則便會(huì)損壞氣墊艙底部排漿口處的碎石機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，包括盤形滾刀箱體模塊、盤形滾刀夾持模塊和盤形滾刀壓緊固定模塊；

將所述通過螺栓連接的盤形滾刀壓緊固定模塊和盤形滾刀夾持模塊整體裝配到盤形滾刀箱體模塊上；

所述盤形滾刀箱體模塊焊接在到盤上工作。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述盤形滾刀箱體模塊包括下箱板、左箱板、上箱板、上吊環(huán)、右箱板和下吊環(huán)；

所述左箱板和右箱板上端均設(shè)有卡緊槽；內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)有與盤形滾刀配合的定位斜面；在安裝時(shí)盤形滾刀時(shí)可以自動(dòng)定位，便于裝卡。

所述下箱板、左箱板、右箱板、上吊環(huán)和下吊環(huán)均通過焊接固定在一起。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述盤形滾刀夾持模塊包括左側(cè)夾持塊、右側(cè)夾持塊、橫梁和連接螺釘；

所述左側(cè)夾持塊和右側(cè)夾持塊頂端通過連接螺釘固定在橫梁上，下端通過沉頭螺釘固定盤形滾刀；

所述橫梁上設(shè)有用于連接安裝螺栓的螺栓孔。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述盤形滾刀壓緊固定模塊包括弧形彈簧鋼板、安裝螺栓、梯形壓塊和拆卸擋圈；

所述弧形彈簧鋼板中間開有凹槽；用以降低壓平弧形彈簧鋼板時(shí)所需的螺栓預(yù)緊力。

所述安裝螺栓中間設(shè)有凹槽；

通過安裝螺栓將所述梯形壓塊和弧形彈簧鋼板固定在橫梁上；

所述拆卸擋圈卡在安裝螺栓的凹槽內(nèi)。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述梯形壓塊、弧形彈簧鋼板凹槽的內(nèi)外兩端、左箱板右箱板上的卡緊槽均設(shè)有斜面。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述弧形彈性鋼板被壓平后凹槽內(nèi)側(cè)斜面與梯形壓塊斜面接觸配合；從而增加工作時(shí)弧形彈簧鋼板的剛度。

擰緊安裝螺栓后所述弧形彈性鋼板水平方向伸長(zhǎng)，兩端伸入卡緊槽內(nèi)，與左、右箱板上卡緊槽的斜面接觸配合，從而定位卡緊。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述弧形彈性鋼板、梯形壓塊、拆卸擋圈和安裝螺栓均設(shè)有三個(gè)。

所述的一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選方案為所述橫梁設(shè)有機(jī)械手抓取卡槽。便于機(jī)械手抓取固定。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的技術(shù)方案是一種新的盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，與機(jī)械手配合使用，從而代替繁重的人工換刀作業(yè)，從而減少施工風(fēng)險(xiǎn)，保證工作人員的安全。本發(fā)明的刀箱結(jié)構(gòu)更適合于采用機(jī)械手自動(dòng)換刀，與傳統(tǒng)的滾刀安裝形式相比，本發(fā)明沒有需要單獨(dú)取出的螺栓、墊圈和擋塊等小零部件。本發(fā)明主要包括盤形滾刀箱體模塊、盤形滾刀夾持模塊和盤形滾刀壓緊固定模塊。盤形滾刀箱體模塊是刀箱基礎(chǔ)，與刀盤焊接在一起。盤形滾刀夾持模塊由左右夾持塊和橫梁組成，將滾刀固定在橫梁上，盤形滾刀的斜面與刀箱側(cè)板斜面配合用于定位。盤形滾刀壓緊固定模塊的弧形彈簧鋼板被梯形壓塊壓平后插入刀箱左右側(cè)板，從而將整個(gè)盤形滾刀固定在刀箱上。在拆卸時(shí)，如果弧形板彈簧恢復(fù)力不足，可以通過拆卸擋圈將弧形板彈簧卸除，在整個(gè)過程中螺栓始終與橫梁連接，無單獨(dú)小零件需要拆卸。

推進(jìn)了機(jī)器人換刀技術(shù)的發(fā)展，減少施工人員的參與，保證工作人員的安全，減少繁瑣的換刀過程，提高施工效率。

附圖說明

圖1為一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為盤形滾刀箱體模塊示意圖；

圖3為盤形滾刀夾持模塊示意圖；

圖4為盤形滾刀壓緊固定模塊示意圖；

圖5為圖4側(cè)面示意圖。

圖中，1為盤形滾刀箱體模塊，2為盤形滾刀夾持模塊，3為盤形滾刀壓緊固定模塊，4為盤形滾刀，5為下箱板，6為卡緊槽，7為左箱板，8為上箱板，9為上吊環(huán)，10為右箱板，11為定位斜面，12為下吊環(huán)，13為左側(cè)夾持塊，14為右側(cè)夾持塊，15為橫梁，16為連接螺釘，17為弧形彈簧鋼板，18為安裝螺栓，19為梯形壓塊，20為拆卸擋圈，21為機(jī)械手抓取卡槽。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀刀箱結(jié)構(gòu)，包括盤形滾刀箱體模塊1、盤形滾刀夾持模塊2和盤形滾刀壓緊固定模塊3；

將所述通過螺栓連接的盤形滾刀壓緊固定模塊3和盤形滾刀夾持模塊2整體裝配到盤形滾刀箱體模塊1上；

所述盤形滾刀箱體模塊1焊接在到盤上工作。

所述盤形滾刀箱體模塊1包括下箱板5、左箱板7、上箱板8、上吊環(huán)9、右箱板10和下吊環(huán)12；

所述左箱板7和右箱板10上端均設(shè)有卡緊槽6；內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)有與盤形滾刀4配合的定位斜面11；在安裝時(shí)盤形滾刀4時(shí)可以自動(dòng)定位，便于裝卡。

所述下箱板5、左箱板7、右箱板10、上吊環(huán)9和下吊環(huán)12均通過焊接固定在一起。

所述盤形滾刀夾持模塊2包括左側(cè)夾持塊13、右側(cè)夾持塊14、橫梁15和連接螺釘16；

所述左側(cè)夾持塊13和右側(cè)夾持塊14頂端通過連接螺釘16固定在橫梁15上，下端通過沉頭螺釘固定盤形滾刀4；

所述橫梁15上設(shè)有用于連接安裝螺栓18的螺栓孔。

所述盤形滾刀壓緊固定模塊3包括弧形彈簧鋼板17、安裝螺栓18、梯形壓塊19和拆卸擋圈20；

所述弧形彈簧鋼板17中間開有凹槽；用以降低壓平弧形彈簧鋼板17時(shí)所需的螺栓預(yù)緊力。

所述安裝螺栓18中間設(shè)有凹槽；

通過安裝螺栓18將所述梯形壓塊19和弧形彈簧鋼板17固定在橫梁15上；

所述拆卸擋圈20卡在安裝螺栓18的凹槽內(nèi)。

所述梯形壓塊19、弧形彈簧鋼板17凹槽的內(nèi)外兩端、左箱板7右箱板10上的卡緊槽6均設(shè)有斜面。

所述弧形彈性鋼板17被壓平后凹槽內(nèi)側(cè)斜面與梯形壓塊19斜面接觸配合；從而增加工作時(shí)弧形彈簧鋼板17的剛度。

擰緊安裝螺栓18后所述弧形彈性鋼板17水平方向伸長(zhǎng)，兩端伸入卡緊槽6內(nèi)，與左箱板7、右箱板10上卡緊槽6的斜面接觸配合。從而定位卡緊。

所述弧形彈性鋼板17、梯形壓塊19、拆卸擋圈20和安裝螺栓18均設(shè)有三個(gè)。

所述橫梁15設(shè)有機(jī)械手抓取卡槽21。便于機(jī)械手抓取固定。