技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種多自由度搖臂采煤機(jī)，采煤機(jī)主要由兩端部滾筒滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和中部機(jī)身組成，滾筒轉(zhuǎn)軸為上下方向。端部滾筒、搖臂、截深調(diào)節(jié)油缸和滑動(dòng)塊組成四桿機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)塊經(jīng)油缸驅(qū)動(dòng)沿采煤機(jī)機(jī)身導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，進(jìn)而使?jié)L筒適應(yīng)煤層變化，因此搖臂末端具有多個(gè)自由度。兩端部滾筒經(jīng)截深調(diào)節(jié)油缸的驅(qū)動(dòng)沿采煤機(jī)推進(jìn)方向改變截深，正常運(yùn)行時(shí)前滾筒推進(jìn)1/2個(gè)截深截割前1/2截深，后滾筒推進(jìn)1個(gè)截深截割后1/2截深。采煤機(jī)運(yùn)行至綜采面端頭時(shí)，前滾筒變?yōu)榻馗?個(gè)截深，一個(gè)進(jìn)程的截深截割完畢后，兩端滾筒收回，刮板輸送機(jī)帶動(dòng)采煤機(jī)推進(jìn)1個(gè)截深，然后反向行走，前滾筒推進(jìn)1/2個(gè)截深，后滾筒推進(jìn)1個(gè)截深，繼續(xù)下一個(gè)進(jìn)程。

技術(shù)研發(fā)人員：葛世榮;王世博;楊恩;李雪峰;王世佳;張昊;田野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621455614
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.09.05