本實(shí)用新型涉及一種基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

我國(guó)的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從無(wú)到有，從簡(jiǎn)到繁，從一體機(jī)到網(wǎng)絡(luò)化，從二級(jí)網(wǎng)絡(luò)到多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的綜合監(jiān)控的過(guò)程。經(jīng)過(guò)十幾年的應(yīng)用表明，礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)為我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理起到了顯著作用。但是，由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用各自專用的通信協(xié)議，所以，很難找到兩個(gè)相互兼容的系統(tǒng)。目前，信息傳輸系統(tǒng)的兼容性已成為裝備監(jiān)控系統(tǒng)的各局、礦進(jìn)一步擴(kuò)充系統(tǒng)功能的制約因素。因此，尋找一種解決系統(tǒng)兼容性問(wèn)題的途徑，對(duì)促進(jìn)礦井監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)的推廣應(yīng)用均具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。

上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其組成包括：監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)，所述的監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)分別與調(diào)度盤、攝影儀、視頻轉(zhuǎn)換器和CAN總線連接，所述的視頻轉(zhuǎn)換器與調(diào)制器連接，所述的調(diào)制器與匹配器連接，所述的匹配器與電視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，所述的電視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與工業(yè)電視系統(tǒng)連接，所述的CAN總線的CANL輸出端和CANH輸出端與井上CAN工作站接口連接，所述的井上CAN工作站接口分別與井上傳感器、井上電源箱和井上斷電儀連接，所述的CAN總線分別與井下CAN工作站接口一、井下CAN工作站接口二和井下CAN工作站接口三連接。

所述的基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，所述的井下CAN工作站接口二分別與井下傳感器一、井下電源箱一和井下斷電儀一連接，所述的井下CAN工作站接口三分別與井下傳感器二、井下電源箱二和井下斷電儀二連接。

所述的基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，所述的CAN總線的CANH輸出端和CANL輸出端與避雷器連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型是對(duì)煤礦井下的瓦斯、通風(fēng)、排水等狀況和各種機(jī)電設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，并用計(jì)算機(jī)分析處理所取得數(shù)據(jù)的一種系統(tǒng)。其特點(diǎn)可以概括為：監(jiān)測(cè)傳輸數(shù)據(jù)種類多，測(cè)點(diǎn)數(shù)量大，測(cè)點(diǎn)分布廣，使用環(huán)境異常惡劣。因此，礦用產(chǎn)品在選擇各系統(tǒng)之間或系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備之間的總線協(xié)議所遵循的原則是高可靠、高速、高實(shí)時(shí)性。

本實(shí)用新型的C A N 總線是一種對(duì)等式的層間現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，協(xié)議比RS － 485 協(xié)議更簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性更好，它的信息幀短，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間發(fā)送而影響其他節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)總線。由于采用優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù)，當(dāng)發(fā)生總線訪問(wèn)沖突時(shí)優(yōu)先級(jí)高的信息仍可繼續(xù)發(fā)送，因此它更適用于礦井中對(duì)數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制要求較高的系統(tǒng)。

2.本實(shí)用新型 CAN 總線通信協(xié)議和接口簡(jiǎn)單，傳輸速率高，具有多種錯(cuò)誤檢測(cè)手段，抗干擾性強(qiáng)，可滿足礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)高可靠性的要求。

3.本實(shí)用新型廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，可以很容易地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8 個(gè)字節(jié)，可滿足控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。

本實(shí)用新型只需要用CAN 節(jié)點(diǎn)來(lái)替換RS － 485 節(jié)點(diǎn)即可，把原有系統(tǒng)中的信息傳輸接口、監(jiān)控系統(tǒng)軟件和工作站分別更換為CAN 接口適配器、適用于CAN 通信協(xié)議的監(jiān)控系統(tǒng)軟件和基于CAN 的工作站。此外，監(jiān)控主機(jī)還可以與服務(wù)器相連，接入局域網(wǎng)和Internet，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽與控制。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其組成包括：監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)1，所述的監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)分別于調(diào)度盤2、攝影儀3、視頻轉(zhuǎn)換器4和CAN總線5連接，所述的視頻轉(zhuǎn)換器與調(diào)制器6連接，所述的調(diào)制器與匹配器7連接，所述的匹配器于電視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器8連接，所述的電視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與工業(yè)電視系統(tǒng)9連接，所述的CAN總線的CANL輸出端和CANH輸出端與井上CAN工作站接口10連接，所述的井上CAN工作站接口分別與井上傳感器11、井上電源箱12和井上斷電儀13連接，所述的CAN總線分別與井下CAN工作站接口一14、井下CAN工作站接口二15和井下CAN工作站接口三16連接。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，所述的井下CAN工作站接口二分別與井下傳感器一17、井下電源箱一18和井下斷電儀一19連接，所述的井下CAN工作站接口三分別與井下傳感器二20、井下電源箱二21和井下斷電儀二22連接，

實(shí)施例3：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的基于CAN總線的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，所述的CAN總線的CANH輸出端和CANL輸出端與避雷器23連接。