本實(shí)用新型是一種鉆井的自動(dòng)化裝置，屬于鉆井技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在地質(zhì)工作中，利用鉆探設(shè)備向地下鉆成的直徑較小、深度較大的柱狀圓孔，又稱鉆孔。鉆井直徑和深度大小，取決于鉆井用途及礦產(chǎn)埋藏深度等。鉆探石油、天然氣以及地下水的鉆井直徑都較大。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N88212727的一種安全鉆井裝置，鉆探工程中的報(bào)警、自控安全裝置。主要由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的開關(guān)選擇電路，邏輯電路，電動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，聲光報(bào)警電路和數(shù)顯電路組成?？蓪?duì)卡鉆、頓鉆、埋鉆、擠夾、溜鉆、吊打等事故現(xiàn)象作聲光報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，迅速停止鉆機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。防止各種大小事故的發(fā)生，可對(duì)起、下鉆立柱數(shù)計(jì)數(shù)并顯示，避免人為過失，隨時(shí)了解井深和地層結(jié)構(gòu)。可使鉆機(jī)在最佳鉆壓下工作，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)有的鉆井裝置的鉆桿采用頓鉆速度慢、效率低，且自動(dòng)化程度低，不適應(yīng)井深日益增加和輔助地層的鉆探要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種鉆井的自動(dòng)化裝置，以解決現(xiàn)有的鉆井裝置的鉆桿采用頓鉆速度慢、效率低，且自動(dòng)化程度低，不適應(yīng)井深日益增加和輔助地層的鉆探要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種鉆井的自動(dòng)化裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂桿、液壓控制機(jī)構(gòu)、位移傳感器、傳動(dòng)桿、定位支板、旋轉(zhuǎn)螺桿鉆、輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂、回轉(zhuǎn)嵌板、液壓抱夾，所述旋轉(zhuǎn)臂桿通過軸座固定裝設(shè)在井臺(tái)邊上，所述旋轉(zhuǎn)臂桿一端與所述液壓控制機(jī)構(gòu)相連接，所述液壓控制機(jī)構(gòu)上固定設(shè)有液壓懸架，所述液壓控制機(jī)構(gòu)側(cè)端上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器通過液壓控制機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臂桿相連接，所述位移傳感器下端通過垂形桿與旋轉(zhuǎn)螺桿鉆相連接，所述液壓控制機(jī)構(gòu)底端上固定設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿通過螺口與拉銷相連接，所述傳動(dòng)桿下端設(shè)有定位支板，所述定位支板上方通過拉銷與所述螺口相連接，所述定位支板與所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆相連接，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆頂端活動(dòng)基板上設(shè)有液壓抱夾，所述液壓抱夾由抱盤、夾桿、曲軸、傳位拉桿、機(jī)械抱臂、轉(zhuǎn)向環(huán)和驅(qū)動(dòng)夾持臂組成，所述夾桿側(cè)端上與所述活動(dòng)基板相連接，所述曲軸固定裝設(shè)在抱盤的上方，所述機(jī)械抱臂通過抱盤與所述驅(qū)動(dòng)夾持臂相連接，所述液壓抱夾下側(cè)設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂與定位支板底部固定連接，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過凹環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆相連接，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆底端設(shè)有桿柱，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆通過回轉(zhuǎn)嵌板與所述桿柱固定連接。

進(jìn)一步地，所述傳位拉桿外圈上通過拉銷與所述液壓控制機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆上均勻設(shè)有螺紋線圈。

進(jìn)一步地，所述桿柱下端固定設(shè)有鉆頭。

進(jìn)一步地，所述液壓抱夾上端通過活動(dòng)基板與所述位移傳感器相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：成本較低、減少勞動(dòng)力度，通過旋轉(zhuǎn)臂桿和液壓抱夾能夠控制旋轉(zhuǎn)鉆實(shí)現(xiàn)定位鉆井，提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種鉆井的自動(dòng)化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型液壓抱夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：旋轉(zhuǎn)臂桿-1、液壓控制機(jī)構(gòu)-2、位移傳感器-3、傳動(dòng)桿-4、定位支板-5、旋轉(zhuǎn)螺桿鉆-6、輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂-7、活動(dòng)基板-8、回轉(zhuǎn)嵌板-9、液壓抱夾-10、液壓懸架-11、垂形桿-12、螺口-13、拉銷-14、鉆頭-15、驅(qū)動(dòng)夾持臂-16、螺紋線圈-17、凹環(huán)-18、桿柱-19、抱盤-20、夾桿-21、曲軸-22、傳位拉桿-23、機(jī)械抱臂-24、轉(zhuǎn)向環(huán)-25。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種鉆井的自動(dòng)化裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂桿1、液壓控制機(jī)構(gòu)2、位移傳感器3、傳動(dòng)桿4、定位支板5、旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6、輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂7、回轉(zhuǎn)嵌板9、液壓抱夾10，所述旋轉(zhuǎn)臂桿1通過軸座28固定裝設(shè)在井臺(tái)邊上，所述旋轉(zhuǎn)臂桿1一端與所述液壓控制機(jī)構(gòu)2相連接，所述液壓控制機(jī)構(gòu)2上固定設(shè)有液壓懸架11，所述液壓控制機(jī)構(gòu)2側(cè)端上設(shè)有位移傳感器3，所述位移傳感器3通過液壓控制機(jī)構(gòu)2與所述旋轉(zhuǎn)臂桿1相連接，所述位移傳感器3下端通過垂形桿12與旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6相連接，所述液壓控制機(jī)構(gòu)2底端上固定設(shè)有傳動(dòng)桿4，所述傳動(dòng)桿4通過螺口13與拉銷14相連接，所述傳動(dòng)桿4下端設(shè)有定位支板5，所述定位支板5上方通過拉銷14與所述螺口13相連接，所述定位支板5與所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6相連接，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6頂端活動(dòng)基板8上設(shè)有液壓抱夾10，所述液壓抱夾10由抱盤20、夾桿21、曲軸22、傳位拉桿23、機(jī)械抱臂24、轉(zhuǎn)向環(huán)25和驅(qū)動(dòng)夾持臂16組成，所述夾桿21側(cè)端上與所述活動(dòng)基板8相連接，所述曲軸22固定裝設(shè)在抱盤20的上方，所述機(jī)械抱臂24通過抱盤20與所述驅(qū)動(dòng)夾持臂16相連接，所述液壓抱夾10下側(cè)設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂7，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂7與定位支板5底部固定連接，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)臂7通過凹環(huán)18與所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6相連接，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6底端設(shè)有桿柱19，所述旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6通過回轉(zhuǎn)嵌板9與所述桿柱19固定連接。本實(shí)用新型成本較低、減少勞動(dòng)力度，通過旋轉(zhuǎn)臂桿和液壓抱夾能夠控制旋轉(zhuǎn)鉆實(shí)現(xiàn)定位鉆井，提高了工作效率。

在進(jìn)行使用時(shí)，首先將旋轉(zhuǎn)臂桿1通過軸座28固定裝設(shè)在井臺(tái)邊上，然后拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂桿1，此時(shí)液壓控制機(jī)構(gòu)2根據(jù)傳動(dòng)桿4帶動(dòng)定位支板5下端的液壓抱夾10對(duì)旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6夾持抱緊，由于位移傳感器3的上升和下降，帶動(dòng)了液壓抱夾10上的夾桿21對(duì)旋轉(zhuǎn)螺桿鉆6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位鉆井。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。