本實(shí)用新型涉及一種用于在地下煤礦開(kāi)采的采煤機(jī)，具體涉及一種防片幫采煤機(jī)。

背景技術(shù)：

采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。雙滾筒采煤機(jī)綜合了國(guó)內(nèi)外薄煤層采煤機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn)，是針對(duì)我國(guó)具體國(guó)情而設(shè)計(jì)的新型大功率薄煤層采煤機(jī)，因此備受歡迎。

但還存在以下問(wèn)題：

1)有些礦山在開(kāi)采后對(duì)采空區(qū)需及時(shí)有效地支護(hù)處理，增加了作業(yè)時(shí)間和費(fèi)用。

2)隨著開(kāi)采深度不斷增加，由于開(kāi)采后的煤壁與頂?shù)装宕怪?，?duì)支護(hù)設(shè)備壓力大，且煤壁在礦山壓力作用下易變形，容易導(dǎo)致井下采場(chǎng)和巷道發(fā)生大面積片幫事故。

有鑒于此，急需提供一種提高作業(yè)效率，延長(zhǎng)了支護(hù)設(shè)備的使用壽命且可開(kāi)采不同煤質(zhì)情況的防片幫采煤機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種防片幫采煤機(jī)，包括：

機(jī)身；

設(shè)于所述機(jī)身兩端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接控制面板；

通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件控制傾斜預(yù)設(shè)角度且上下擺動(dòng)的第一搖臂；

通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件控制傾斜預(yù)設(shè)角度且上下擺動(dòng)的第二搖臂；

與所述第一搖臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一切割滾筒；

與所述第二搖臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二切割滾筒。

在上述方案中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括第一電機(jī)；

所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心平行于地面且固定設(shè)有第一齒輪；

所述第一搖臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的端部固定設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；

所述第一搖臂的另一端與所述第一切割滾筒的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述方案中，所述第一齒輪和所述第二齒輪的軸心平行。

在上述方案中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括第二電機(jī)；

所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心反向且平行于地面，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心固定設(shè)有第三齒輪；

所述第二搖臂與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的端部固定設(shè)有與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪；

所述第二搖臂的另一端與所述第二切割滾筒的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述方案中，所述第三齒輪和所述第四齒輪的軸心平行。

在上述方案中，所述第一切割滾筒包括第一筒體；

設(shè)于所述第一筒體內(nèi)且沿徑向呈螺紋狀設(shè)置的多個(gè)小型第一液壓支柱；

分別穿設(shè)所述第一筒體外殼且與所述多個(gè)第一液壓支柱的端部固定連接的多個(gè)第一截齒。

在上述方案中，所述第二切割滾筒包括第二筒體；

設(shè)于所述第二筒體內(nèi)且沿徑向呈螺紋狀設(shè)置的多個(gè)小型第二液壓支柱；

分別穿設(shè)所述第二筒體外殼且與所述多個(gè)第二液壓支柱的端部固定連接的多個(gè)第二截齒。

本實(shí)用新型將前搖臂和后搖臂的端部分別加齒輪，且分別與設(shè)于第一電機(jī)的齒輪和第二電機(jī)的齒輪相連接，利用正負(fù)電流實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)或第二電機(jī)的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前搖臂和后搖臂的旋轉(zhuǎn)，分別使固定于前搖臂和后搖臂端部的前切割滾筒和后切割滾筒的傾斜預(yù)定的角度和復(fù)位，使開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，不再與頂?shù)装宕怪?，而是傾斜一定角度，達(dá)到防止片幫現(xiàn)象。

另外，本實(shí)用新型適用各種煤質(zhì)情況的開(kāi)采，若為不易片幫的煤壁，則無(wú)需要調(diào)整切割滾筒的角度；若為易片幫的煤壁，則可根據(jù)煤壁片幫的情況調(diào)整切割滾筒的角度開(kāi)采，且針對(duì)不同的情況可以選擇前滾筒傾斜或者前后滾筒都傾斜的。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、由于開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，減少了反復(fù)加固煤壁的作業(yè)時(shí)間和費(fèi)用。

2、由于開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，降低了頂?shù)装鍖?duì)支護(hù)設(shè)備的壓力，從而延長(zhǎng)了支護(hù)設(shè)備的使用壽命。

3、可通過(guò)調(diào)整切割滾筒的切割角度及控制第一、第二液壓支柱的伸縮來(lái)改變截齒的高度，從而更好地開(kāi)采頂?shù)装暹z留下的三角形煤塊。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中提供的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中嚙合齒輪的A-A示意圖；

圖1、圖2中的標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)身；2-前搖臂；3-后搖臂；4-前切割滾筒；5-后切割滾筒；6-第一筒體；6’-第二筒體；7-第一液壓支柱；7’-第二液壓支柱；8-第一截齒；8’-第二截齒；11-第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；12-第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；101-第一齒輪；102-第二齒輪；103-第三齒輪；104-第四齒輪；111-第一電機(jī)；112-第二電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種防片幫采煤機(jī)，包括：

機(jī)身1；

設(shè)于機(jī)身1兩端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件12；

與第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件11連接的前搖臂2和第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件12連接的后搖臂3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件12連接控制面板，分別用于控制前搖臂2和后搖臂3上下擺動(dòng)；

分別與前搖臂2和后搖臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前切割滾筒4和后切割滾筒5。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件12內(nèi)部分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸心反向且平行于地面的第一電機(jī)111和第二電機(jī)112，第一電機(jī)111和第二電機(jī)112連接控制面板。

第一電機(jī)111的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心固定設(shè)有第一齒輪101，前搖臂2與第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件11連接的端部固定設(shè)有與第一齒輪101嚙合的第二齒輪102；第一齒輪101和第二齒輪102的軸心平行；前搖臂2的另一端與前切割滾筒4的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

第二電機(jī)112的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心固定設(shè)有第三齒輪103，后搖臂3與第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件12連接的端部固定設(shè)有與第三齒輪103嚙合的第四齒輪104；第三齒輪103和第四齒輪104的軸心平行；后搖臂3的另一端與后切割滾筒5的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型將前搖臂2和后搖臂3的端部分別加齒輪，且分別與設(shè)于第一電機(jī)111的齒輪和第二電機(jī)112的齒輪相連接，利用正負(fù)電流實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)111或第二電機(jī)112的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前搖臂2和后搖臂3的旋轉(zhuǎn)，分別使固定于前搖臂2和后搖臂3端部的前切割滾筒4和后切割滾筒5的傾斜預(yù)定的角度和復(fù)位，使開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，不再與頂?shù)装宕怪保莾A斜一定角度，達(dá)到防止片幫現(xiàn)象。

前切割滾筒4和后切割滾筒5分別包括第一筒體6和第二筒體6’；設(shè)于第一筒體6內(nèi)且沿徑向呈螺紋狀設(shè)置的多個(gè)小型第一液壓支柱7；設(shè)于第二筒體6’內(nèi)且沿徑向呈螺紋狀設(shè)置的多個(gè)小型第二液壓支柱7’。

分別穿設(shè)第一筒體6外殼且與多個(gè)第一液壓支柱7的端部固定連接的多個(gè)第一截齒8；分別穿設(shè)第二筒體6’外殼且與多個(gè)第二液壓支柱7’的端部固定連接的多個(gè)第二截齒8’。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是通過(guò)控制液壓支柱的高度間接地調(diào)整截齒的開(kāi)采高度，以適應(yīng)切割滾筒的傾斜角度，從而更好地開(kāi)采頂?shù)装暹z留下的三角形煤塊。

另外，本實(shí)用新型適用各種煤質(zhì)情況的開(kāi)采，若為不易片幫的煤壁，則無(wú)需要調(diào)整切割滾筒的角度；若為易片幫的煤壁，則可根據(jù)煤壁片幫的情況調(diào)整切割滾筒的角度開(kāi)采，且針對(duì)不同的情況可以選擇前滾筒傾斜或者前后滾筒都傾斜的。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、由于開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，減少了反復(fù)加固煤壁的作業(yè)時(shí)間和費(fèi)用。

2、由于開(kāi)采后的煤壁上窄下寬，降低了頂?shù)装鍖?duì)支護(hù)設(shè)備的壓力，從而延長(zhǎng)了支護(hù)設(shè)備的使用壽命。

3、可通過(guò)調(diào)整切割滾筒的切割角度及控制第一、第二液壓支柱的伸縮來(lái)改變截齒的高度，從而更好地開(kāi)采頂?shù)装暹z留下的三角形煤塊。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。