本實用新型涉及土層或巖石鉆進設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立軸式鉆機。

背景技術(shù)：

鉆機時獲取實地地質(zhì)資料的機械設(shè)備，主要作用時帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具。立軸式鉆機是地質(zhì)鉆探中常用的一種回轉(zhuǎn)式鉆機，這種鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)有一段1米左右的立軸，用其帶動鉆具回轉(zhuǎn)、實現(xiàn)給進并導(dǎo)正鉆具，故名立軸式鉆機。這種鉆機體積大，重量沉，常常用于野外施工，運輸問題亟待解決。

目前，公開號CN204552608U的中國專利公開了一種履帶式立軸鉆機，它包括機架，機架上設(shè)有操作臺、起拔立柱組件、動力部件、動力頭和油箱，履帶底盤通過中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和機架連接。

這種履帶式立軸鉆機雖然通過配置小型履帶行走裝置便于運輸，但是：履帶行走速度緩慢，需要將立軸式鉆機運輸至郊外施工地點時，由于履帶位于鉆機的底部、鉆機的一端設(shè)有用于向地面以下鉆進的鉆刀，即便當立軸式鉆機通過履帶運動至貨車上時，大多采用從平地到貨車車廂內(nèi)采用斜板連接，在這種傾斜狀態(tài)下運動時，鉆刀處易抵觸外界斜板，造成運輸不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種立軸式鉆機，其具有便于被運輸?shù)膬?yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種立軸式鉆機，包括鉆機主體，所述鉆機主體底部設(shè)有用于移動鉆機主體的運輸裝置，所述運輸裝置包括位于鉆機主體底面兩側(cè)的履帶裝置，所述履帶裝置包括帶體、用于帶動帶體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和傳動組件，所述傳動組件包括與帶體嚙合的傳動輪、用于限位傳動輪的限位臂，兩側(cè)的限位臂之間通過高度調(diào)節(jié)裝置與鉆機主體連接。

如此設(shè)置，需要將立軸式鉆機通過斜板從平地運輸至貨車車廂內(nèi)時，為了防止鉆機主體前方的鉆刀抵觸至斜板上，通過高度調(diào)節(jié)裝置改變履帶裝置與鉆機主體之間的間距，間距增大后，由于履帶裝置始終與地面接觸，故而鉆機主體及其上的鉆頭均被抬離地面，如此在履帶裝置帶動鉆機主體運動時，能夠減小鉆頭在傾斜程度不同的環(huán)境中與外界抵觸的可能性，對鉆頭或鉆機主體的其他部件起到保護作用，同時也因為減小了抵觸的可能性，運動過程中所受阻礙變少，便于運輸。

進一步設(shè)置：所述高度調(diào)節(jié)裝置包括與兩側(cè)限位臂固定連接的箱體，所述箱體內(nèi)固定連接有活塞推動裝置，所述活塞推動裝置的活塞桿背離箱體的一端固定連接于鉆機主體底部。

如此設(shè)置，箱體將兩側(cè)的履帶裝置進行限位，使得兩側(cè)履帶裝置、箱體成為一個能夠同步運動的整體，當箱體內(nèi)的活塞推動裝置運動時，活塞桿將鉆機主體頂起，增大箱體、履帶裝置與鉆機主體之間的距離?；钊麠U伸縮的過程中，箱體承受鉆機主體的重力，當活塞桿縮回時，箱體的邊緣與鉆機主體接觸，增大受力面積，提高連接強度的可靠性。

進一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的主體固定連接于箱體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與傳動輪連接。

如此設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在運轉(zhuǎn)時，其自身的震動傳遞至箱體處，減小對傳動輪轉(zhuǎn)動時的影響；又由于箱體與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的接觸面積大，提高了連接強度，設(shè)置在箱體內(nèi)還能保護旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不受外界污染。

進一步設(shè)置：所述限位臂包括臂體、位于臂體兩端用于限位傳動輪的限位件，所述限位件包括位于傳動輪兩側(cè)的夾持板、位于兩夾持板之間貫穿傳動輪的銷軸。

如此設(shè)置，夾持板在起到保護傳動輪的輪轂的同時，還能夠防止傳動輪在其中心軸線方向上的竄動。限位臂的設(shè)置除了能夠?qū)蓚鲃虞嗊M行限位，還能夠?qū)β膸аb置的帶體中段起到支撐作用，便于保持帶體的順暢轉(zhuǎn)動。

進一步設(shè)置：所述運輸裝置包括位于鉆機主體底部的滑輪組件，所述滑輪組件包括高度可調(diào)的支腳，所述支腳的一端與鉆機主體固定連接、另一端連接有輪體。

如此設(shè)置，滑輪組件能夠帶動鉆機主體運動，支腳的設(shè)置用以調(diào)節(jié)鉆機主體與地面之間的高度，減小了與地面抵觸的可能性，運動過程中所受阻礙變少，便于運輸。

進一步設(shè)置：所述支腳包括與輪體相連的容納筒、與鉆機主體連接的實心部，所述容納筒內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與實心部固定連接。

如此設(shè)置，容納筒包設(shè)于液壓缸外，對液壓缸起到保護作用，同時由于套設(shè)于缸體外，作用等同于缸體的直徑變大，能夠承受大的重力壓迫，當活塞桿伸縮時，推動實心部，實心部帶動鉆機主體運動。

進一步設(shè)置：所述活塞桿與實心部的連接處設(shè)有用于增大接觸面積的錐形部。

如此設(shè)置，活塞桿橫截面積小，僅通過活塞桿的橫截面積與實心部接觸，易因剪切力的存在而造成連接部位受外力影響斷裂，錐形部的設(shè)置降低了此種安全隱患的可能性。

進一步設(shè)置：所述容納筒上還設(shè)有用于限位輪體轉(zhuǎn)動的剎車組件，所述剎車組件包括活動連接于容納筒上的折桿，所述輪體上設(shè)有若干限位孔，所述折桿背離容納筒的一端設(shè)有用于穿設(shè)在限位孔內(nèi)起到剎車作用的限位段。

如此設(shè)置，當立軸式鉆機被安放至貨車上或者需要開始工作時，為了防止輪體轉(zhuǎn)動影響立軸式鉆機的相對位置，剎車組件對輪體進行限位。當折桿上的限位段穿入限位孔中后，輪體無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動；當需要使輪體轉(zhuǎn)動時，將折桿拉離容納筒，此時輪體失去限位段對其的限位，繼續(xù)滾動。

進一步設(shè)置：所述折桿還包括穿設(shè)于容納筒上的伸縮段、連接伸縮段和限位段的延伸段，所述伸縮段位于容納筒內(nèi)的一端上設(shè)有限位球，所述限位球的直徑大于伸縮段的直徑。

如此設(shè)置，伸縮段在于容納筒發(fā)生相對位移時，限位球始終能夠位于容納筒內(nèi)部，防止伸縮段被拉離容納筒處。

作為優(yōu)選，所述鉆機主體包括鉆刀，所述鉆刀包括桿體、螺旋刀片，所述螺旋刀片的螺距自桿體一端向另一端逐漸增大至中段后，再逐漸減小。

如此設(shè)置，鉆刀的兩端螺距小，螺旋刀片相互之間距離小，鉆刀的整體直徑大，能夠承受更大的壓力或剪切力，在鉆刀向地面以下鉆探的過程中不易折損。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型在保證鉆機主體能夠自由運動的同時，還能調(diào)節(jié)鉆機主體與地面之間的高度，既能夠防止鉆刀與外界抵觸擦傷，還能夠以此來輔助調(diào)節(jié)鉆刀入土的深度。

附圖說明

圖1是實施例1中立軸式鉆機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中鉆刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1中運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1中傳動輪和帶體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例2中立軸式鉆機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例2中滑輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鉆機主體；2、運輸裝置；21、履帶裝置；22、帶體；23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；3、傳動組件；31、傳動輪；32、限位臂；321、臂體；322、限位件；323、夾持板；324、銷軸；4、高度調(diào)節(jié)裝置；41、箱體；42、活塞推動裝置；5、滑輪組件；51、支腳；52、輪體；53、容納筒；54、實心部；55、液壓缸；56、錐形部；6、剎車組件；61、折桿；62、限位孔；63、限位段；64、伸縮段；65、延伸段；66、限位球；7、鉆刀；71、桿體；72、螺旋刀片。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種立軸式鉆機，如圖1所示，包括鉆機主體1，鉆機主體1位于前進方向的一端設(shè)有鉆刀7。

如圖1和2所示，鉆刀7包括桿體71，在桿體71上固定連接有螺旋刀片72，螺旋刀片72的螺距自桿體71的頂端由小變大，至桿體71的中段時，螺距最大；再由桿體71的中段向底端螺距逐漸變小，使得鉆刀7兩端的螺旋刀片72的螺距相等，密度大于桿體71中段的螺旋刀片72的密度，具有更高的抗外界力的能力，能夠有效降低在鉆探到質(zhì)地堅硬處時鉆刀7刀頭損壞的情況。一旦刀頭長期使用損壞后，將鉆刀7拆卸下來，使用另一頭作為刀頭即可繼續(xù)投入生產(chǎn)。

在鉆機主體1的底部設(shè)有便于運輸鉆機主體1的運輸裝置2，本實施例中的運輸裝置2采用履帶裝置21。

如圖1和3所示，履帶裝置21共有兩個，分別位于鉆機主體1的兩側(cè)，兩側(cè)的履帶裝置21通過箱體41連接。履帶裝置21包括位于最外部與地面接觸的帶體22，帶體22通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23位于箱體41內(nèi)，共設(shè)有兩個，其輸出軸分別與兩側(cè)的履帶裝置21中的傳動輪31連接。與輸出軸連接的傳動輪31為主動輪，在履帶裝置21內(nèi)還設(shè)有另一個從動的傳動輪31，兩個傳動輪31之間通過限位臂32連接。限位臂32包括位于兩傳動輪31之間的臂體321，在臂體321的兩端設(shè)有用于與傳動輪31連接的限位件322。限位件322包括夾持板323，由于限位臂32在傳動輪31兩側(cè)均設(shè)有，故而在傳動輪31兩側(cè)也均設(shè)有夾持板323，夾持板323和傳動輪31通過銷軸324貫穿連接。在履帶裝置21的兩限位臂32中，面向箱體41的中心軸線的限位臂32與箱體41固定連接，面向外界的限位臂32在豎直方向上與履帶裝置21的側(cè)面平齊。兩限位臂32之間位于兩傳動輪31之間的部分固定連接，以便提高連接強度。傳動輪31和傳動臂即為傳動組件3。

如圖4所示，傳動輪31的外圓表面上設(shè)有若干環(huán)形陣列的齒，帶體2222的內(nèi)側(cè)設(shè)有與傳動輪31相嚙合的齒，如此當傳動輪31轉(zhuǎn)動時，通過嚙合關(guān)系帶動帶體22轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，箱體41的前端用于安放旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23設(shè)置為電機，電機體積小，僅占用箱體41小部分的容積，在箱體41的中部開設(shè)有槽，槽內(nèi)安裝有高度調(diào)節(jié)裝置4，包括四個呈矩形分布的活塞推動裝置42。由于鉆機主體1整體重量很大，故而采用動力大的油缸作為推動力來源。

如圖3所示，箱體41中部開設(shè)的槽的槽寬與油缸的大小相近，以便在油缸一旦受到巨大外力后，能夠被槽寬限位，防止油缸被推倒折斷。油缸的底部固定連接于箱體41內(nèi)。箱體41背離地面的一面略高于履帶裝置21的高度，箱體41面向地面的一面同樣高于履帶裝置21的底部，箱體41底面與履帶裝置21的底面之間的距離小于傳動輪31的半徑，以便在防止箱體41摩擦地面的同時，還能夠保持設(shè)備運動時的穩(wěn)定性。

實施例2：一種立軸式鉆機，如圖5所示，與實施例1的不同之處在于，本實施例中的運輸裝置2采用滑輪組件5?；喗M件5和鉆機主體1之間通過實心部54相連。

如圖5所示，滑輪組件5共有四個，在鉆機主體1底部呈矩形分布。在四個滑輪組件5之間通過桿件連接以加強連接強度。

如圖5和6所示，滑輪組件5包括輪體52，輪體52通過支腳51與鉆機主體1連接。輪體52上設(shè)有若干環(huán)形陣列的限位孔62。支腳51上設(shè)有用于與限位孔62配合以限制輪體52轉(zhuǎn)動的剎車組件6，剎車組件6設(shè)置為折桿61，折桿61包括與支腳51連接的伸縮段64，伸縮段64與水平面平行，自伸縮段64背離支腳51的一端向地面方向垂直延伸有延伸段65，延伸段65背離伸縮段64的一端設(shè)有與延伸段65垂直的限位段63，限位段63即為用于穿設(shè)于限位孔62中的部分。

如圖5和6所示，支腳51包括容納筒53，容納筒53設(shè)置為中空狀，容納筒53內(nèi)設(shè)有液壓缸55，液壓缸55的活塞桿伸出容納筒53外，在活塞桿背離容納筒53的一端設(shè)有錐形部56，錐形部56的大端與實心部54連接，其小端與活塞桿連接。

如圖6所示，伸縮段64位于容納筒53內(nèi)的一端設(shè)有限位球66，限位球66的直徑大于伸縮段64的直徑，伸縮段64穿過容納筒53上的小孔的直徑大于伸縮段64的直徑且小于限位球66的直徑。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。