本實(shí)用新型屬于水切割輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種水切割用的遙控小車。

背景技術(shù)：

水切割也稱為水刀切割，水刀切割分為純水刀切割和加砂水刀切割；加砂水刀切割一般使用的是金剛砂，即少量的金剛砂被加入水射流中與其混合，在增壓之后，從細(xì)小的噴嘴中噴出，形成高速加砂水射流，利用這種高速射流對(duì)工件的沖擊破壞作用，達(dá)到切斷、成形的目的。水切割技術(shù)正在逐步成為一種成熟的切割技術(shù)，具有切割范圍廣、切割質(zhì)量好、無(wú)熱加工、減少毛刺、環(huán)保等多種優(yōu)點(diǎn)。但是，由于空間限制、作業(yè)環(huán)境等諸多原因，尤其是在煤礦的井下，因?yàn)榭臻g和安全的因素使得工作人員無(wú)法直接前往作業(yè)區(qū)域，工作便無(wú)法順利進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種水切割用的遙控小車，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，完成空間小、安全系數(shù)低的水切割作業(yè)。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種水切割用的遙控小車，包括小車主體和遙控器，所述的小車主體包括長(zhǎng)方體車體，車體頂部的四個(gè)角各有一根接收天線，車體的下面有兩條履帶；其特征是，還包括車體前端的橫桿，橫桿上垂直的裝有一根液壓升降桿，升降桿連接于橫桿一側(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器A上；升降桿的頂部固定安裝有電動(dòng)執(zhí)行器B，電動(dòng)執(zhí)行器B的一側(cè)裝有水切割的噴嘴，噴嘴的頂部裝有攝像頭，噴嘴通過導(dǎo)管和水源連接；所述的遙控器上兩側(cè)有手柄，正面有兩個(gè)搖桿和若干按鈕，正面的上部有顯示屏面板，遙控器的頂部裝有天線。

所述的長(zhǎng)方體車體的左、右和后側(cè)各安裝有一個(gè)隱蔽的攝像頭。

所述的液壓升降桿的底部裝有液壓遙控系統(tǒng)。

所述的顯示屏面板分為四塊，分別對(duì)應(yīng)小車主體上的四個(gè)攝像頭。

所述的遙控器上的按鈕有六個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：將水切割的設(shè)備安裝到可以遙控的小車上，小車上面設(shè)有攝像頭，噴嘴處可以上下升降和左右移動(dòng)，在作業(yè)空間小、環(huán)境比較危險(xiǎn)的地方，能夠遠(yuǎn)程控制完成多方位的切割，設(shè)置簡(jiǎn)單，操作性靈活，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型小車主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、車體，2、橫桿，3、液壓升降桿，4、水切割噴嘴，5、攝像頭，6、電動(dòng)執(zhí)行器A，7、電動(dòng)執(zhí)行器B，8、導(dǎo)管，9、接收天線，10、履帶，11、手柄，12、搖桿，13、顯示屏，14、天線，15、按鈕。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。

如附圖所示，一種水切割用的遙控小車，包括小車主體和遙控器，小車主體包括長(zhǎng)方體車體1，車體1的左、右和后側(cè)各安裝有一個(gè)隱蔽的攝像頭，車體1頂部的四個(gè)角各有一根接收天線9，車體1的下面有兩條履帶10；車體1前端有一根橫桿2，橫桿2的一側(cè)安裝有一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器A6，電動(dòng)執(zhí)行器A6和橫桿2上垂直的一根液壓升降桿連接3，電動(dòng)執(zhí)行器A6可以控制液壓升降桿3在橫桿2上的左右移動(dòng)，液壓升降桿3的底部裝有液壓遙控系統(tǒng)，由遙控器直接控制；升降桿3的頂部固定安裝有電動(dòng)執(zhí)行器B7，電動(dòng)執(zhí)行器B7的一側(cè)裝有水切割的噴嘴4，噴嘴4的方向可以由電動(dòng)執(zhí)行器B7控制左右或上下小范圍內(nèi)擺動(dòng)，噴嘴4通過導(dǎo)管8和水源連接；噴嘴4的頂部裝有攝像頭5，和車身的其他攝像頭一起顯示在遙控器的顯示屏13上；所述的遙控器上兩側(cè)有手柄11，正面有兩個(gè)搖桿12和六個(gè)按鈕15，正面的上部有顯示屏面板13，顯示屏13分為四塊，分別顯示小車主體上面四個(gè)攝像頭拍攝的圖像，遙控器的頂部裝有天線14。

在使用時(shí)，先將小車連接好電源線， 噴嘴導(dǎo)管8和高壓水源連接，通過遙控操作面板上其中的一根搖桿12控制小車的履帶10，控制小車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎，配合小車四周的攝像頭，讓小車安全行進(jìn)到需要作業(yè)的位置；根據(jù)噴嘴4上方的攝像頭5傳回的畫面判斷切割的位置，調(diào)整遙控器的按鈕15，通過液壓升降桿3在橫桿2上的左右移動(dòng)和上下升降，把噴嘴4移動(dòng)到需要切割的地方；通過其余按鈕15開啟水切割噴嘴4、調(diào)整好水量后，開始切割；切割的過程中，遙控器上另外一根搖桿12可以控制電動(dòng)執(zhí)行器B7，改變噴嘴4的噴射方向；當(dāng)需要長(zhǎng)距離的切割時(shí)，可以通過遙控器上的按鈕15配合改變液壓升降桿3左右和上下移動(dòng)，最終完成切割作業(yè)。

水切割為無(wú)熱加工，尤其在煤礦井下，無(wú)熱加工可以避免很多的安全隱患；小車為遠(yuǎn)程操控，操作性靈活，在作業(yè)區(qū)域狹窄的地方亦可以完成水切割，可以促進(jìn)井下水切割無(wú)人化的進(jìn)程，給企業(yè)帶來(lái)可觀的安全和經(jīng)濟(jì)效益。