1.一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：包括截割裝置、行走裝置、用于驅(qū)動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機(jī)內(nèi)部的搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述牽引裝置包括設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部一側(cè)的第一牽引部以及均設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部另一側(cè)的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部一側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)(3)以及均設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部另一側(cè)的第二行走機(jī)構(gòu)(6)和第三行走機(jī)構(gòu)(9)，所述第一牽引部包括第一牽引電機(jī)(1)和與所述第一牽引電機(jī)(1)的輸出軸相接的第一牽引傳動機(jī)構(gòu)(2)，所述第一牽引電機(jī)(1)通過所述第一牽引傳動機(jī)構(gòu)(2)與所述第一行走機(jī)構(gòu)(3)傳動連接；所述第二牽引部包括第二牽引電機(jī)(4)和與所述第二牽引電機(jī)(4)的輸出軸相接的第二牽引傳動機(jī)構(gòu)(5)，所述第二牽引電機(jī)(4)通過所述第二牽引傳動機(jī)構(gòu)(5)與所述第二行走機(jī)構(gòu)(6)傳動連接；所述第三牽引部包括第三牽引電機(jī)(7)和與所述第三牽引電機(jī)(7)的輸出軸相接的第三牽引傳動機(jī)構(gòu)(8)，所述第三牽引電機(jī)(7)通過所述第三牽引傳動機(jī)構(gòu)(8)與所述第三行走機(jī)構(gòu)(9)傳動連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：所述截割裝置包括分別安裝在采煤機(jī)外部左右兩側(cè)的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左搖臂(10)、安裝在左搖臂(10)前端的左滾筒(11)和對左滾筒(11)進(jìn)行驅(qū)動的左截割電機(jī)(12)，所述左截割電機(jī)(12)安裝在左搖臂(10)內(nèi)且其與左滾筒(11)之間進(jìn)行傳動連接；所述右截割部包括右搖臂(13)、安裝在右搖臂(13)前端的右滾筒(14)和對右滾筒(14)進(jìn)行驅(qū)動的右截割電機(jī)(15)，所述右截割電機(jī)(15)安裝在右搖臂(13)內(nèi)且其與右滾筒(14)之間進(jìn)行傳動連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：所述搖臂調(diào)高液壓系統(tǒng)包括用于調(diào)高左搖臂(10)的左調(diào)高液壓模塊和用于調(diào)高右搖臂(13)的右調(diào)高液壓模塊。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)包括電控箱(16)和設(shè)置在電控箱(16)內(nèi)部的控制器(17)，所述第一牽引電機(jī)(1)、第二牽引電機(jī)(4)、第三牽引電機(jī)(7)、左調(diào)高液壓模塊和右調(diào)高液壓模塊均與控制器17相接。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：還包括均設(shè)置在采煤機(jī)箱體的底部的導(dǎo)向滑靴(22)和支撐滑靴(23)，所述導(dǎo)向滑靴(22)與綜采工作面刮板輸送機(jī)的銷軌滑動配合，所述第一行走機(jī)構(gòu)(3)、第二行走機(jī)構(gòu)(6)和第三行走機(jī)構(gòu)(9)均包括與綜采工作面刮板輸送機(jī)的銷軌嚙合的齒輪軌。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：所述第二牽引電機(jī)(4)和第三牽引電機(jī)(7)呈對稱布設(shè)，所述第二牽引傳動機(jī)構(gòu)(5)和第三牽引傳動機(jī)構(gòu)(8)對稱布設(shè)在第二牽引電機(jī)(4)和第三牽引電機(jī)(7)之間。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：還包括用于收納第一牽引部的第一牽引殼體(19)以及用于收納第二牽引部和第三牽引部的第二牽引殼體(18)。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：還包括用于收納所述第一行走機(jī)構(gòu)(3)的第一行走箱(21)以及用于收納第二行走機(jī)構(gòu)(6)和第三行走機(jī)構(gòu)(9)的第二行走箱(20)。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種三驅(qū)動采煤機(jī)，其特征在于：第一牽引殼體(19)、電控箱(16)和第二牽引殼體(18)通過液壓拉桿緊固連接。