1.一種動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述動力式定向井下套管引鞋包括容積式馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)引鞋和牙輪，所述容積式馬達(dá)包括彼此連接的定子和轉(zhuǎn)子，所述定子與井下套管的末端連接，所述轉(zhuǎn)子與傳動軸相連接，所述傳動軸與所述旋轉(zhuǎn)引鞋相連接，旋轉(zhuǎn)引鞋的末端鉸接至少一個(gè)牙輪，每個(gè)牙輪上銑有至少一排有錐形切削齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述容積式馬達(dá)為接在井下套管下部靠鉆井液壓差提供動力實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的液力馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)引鞋內(nèi)開設(shè)有鉆井液流道，所述鉆井液流道從井下套管末端經(jīng)由容積式馬達(dá)、傳動軸和旋轉(zhuǎn)引鞋通到牙輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述鉆井液流道位于旋轉(zhuǎn)引鞋的軸心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述錐形切削齒由硬質(zhì)合金材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)引鞋的末端鉸接多個(gè)牙輪時(shí)，所述多個(gè)牙輪環(huán)繞旋轉(zhuǎn)引鞋的軸心等間距布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力式定向井下套管引鞋，其特征在于：所述至少一排錐形切削齒中的每排錐形切削齒在牙輪上呈圓周分布。