1.一種氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：包括鉆機(jī)主體、以及通過高壓膠管與鉆機(jī)主體相連接的油霧器（5）和消音器（6）；所述鉆機(jī)主體包括回轉(zhuǎn)總成、導(dǎo)軌總成、立柱總成、斜支撐（4）；
所述回轉(zhuǎn)總成包括提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）、用于減速的回轉(zhuǎn)減速箱（12），在回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）上還設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）的回轉(zhuǎn)控制閥（13），在回轉(zhuǎn)減速箱（12）的輸出端還依次設(shè)置水套體（14）和振動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體（19），以及在殼體（19）內(nèi)部環(huán)繞主軸（15）設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輪（16）、撞輪（17）、振動(dòng)彈簧（18）；所述旋轉(zhuǎn)輪（16）靠近鉆桿一側(cè)、并固定在主軸（15）上，撞輪（17）靠近水套體（14）一側(cè)，通過設(shè)置在殼體（19）內(nèi)壁上的導(dǎo)向槽與殼體（19）相連接，并可沿導(dǎo)向槽做軸向運(yùn)動(dòng)；所述與撞輪（17）相接觸的旋轉(zhuǎn)輪（16）表面、與旋轉(zhuǎn)輪（16）相接觸的撞輪（17）表面上分別設(shè)置有互相嚙合的振動(dòng)齒；所述振動(dòng)彈簧（18）設(shè)置在撞輪（17）、殼體（19）與主軸（15）所構(gòu)成的空腔中，并套繞在主軸（15）上；
所述導(dǎo)軌總成包括導(dǎo)軌架（21）、行走總成；所述導(dǎo)軌架（21）固定在立柱總成的液壓支柱（31）上；行走總成包括提供行走動(dòng)力的行走馬達(dá)（25）、用于減速的行走減速箱（26），在行走馬達(dá)（25）上還設(shè)置用于控制行走馬達(dá)（25）的行走控制閥（27）；所述導(dǎo)軌架（21）的前端還設(shè)置有用于固定鉆桿的導(dǎo)向支架（28）；
所述立柱總成包括液壓支柱（31）、設(shè)置在液壓支柱（31）頂部的滑輪機(jī)構(gòu)；所述斜支撐（4）的兩端分別鉸接于液壓支柱（31）、導(dǎo)軌架（21）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）的進(jìn)氣口、行走馬達(dá)（25）的進(jìn)氣口均與油霧器（5）的出氣口相連通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）的出氣口、行走馬達(dá)（25）的出氣口均通過高壓膠管連接消音器（6）；所述油霧器（5）的進(jìn)氣口通過管路與壓縮氣體管道相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述水套體（14）與振動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體（19）之間通過數(shù)個(gè)螺栓固定連接，螺栓處設(shè)置緊固彈墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)輪（16）通過緊定螺釘固定在主軸（15）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌架（21）水平設(shè)置，通過連接桿（22）固定在立柱總成的液壓支柱（31）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌架（21）上還設(shè)置有一個(gè)卡固在導(dǎo)軌架（21）上、并能沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)行走的移動(dòng)臺(tái)（24）；行走總成、回轉(zhuǎn)總成并排設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)（24）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述滑輪機(jī)構(gòu)包括滑輪組（32）、鋼絲繩（33）和吊鉤（34）；鋼絲繩（33）環(huán)繞在滑輪組（32）上，其尾端連接吊鉤（34），吊鉤（34）鉤掛在連接桿（22）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)架柱式振動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述液壓支柱（31）為多級(jí)套筒式結(jié)構(gòu)的單體支柱；所述斜支撐（4）為內(nèi)外套筒式結(jié)構(gòu)，在外筒上設(shè)置有卡固銷（41）。