本實(shí)用新型涉及一種巷道開(kāi)采用鉆進(jìn)設(shè)備，尤其是一種改進(jìn)的液壓履帶鉆車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家對(duì)資源類(lèi)產(chǎn)品一系列緊縮政策的出臺(tái)，整個(gè)采礦行業(yè)向安全、低污染、高技術(shù)含量方向轉(zhuǎn)型，各種先進(jìn)采礦工藝的應(yīng)用和礦山提高開(kāi)采綜合經(jīng)濟(jì)效益的要求促進(jìn)了各類(lèi)采礦設(shè)備不斷提高技術(shù)水平，大量先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)采礦設(shè)備“傻大笨粗”的理念，采礦設(shè)備技術(shù)含量越來(lái)越高，朝著高性能、高效率、長(zhǎng)壽命、高可靠、高節(jié)能、高舒適性方向發(fā)展。

在煤礦開(kāi)采過(guò)程中，瓦斯和水的控制及排放時(shí)關(guān)系到煤礦安全的及其重要的問(wèn)題，很多時(shí)候都需要對(duì)尚未開(kāi)采的煤礦中的瓦斯或水進(jìn)行鉆孔排放。鉆孔效率取決于鉆桿鉆進(jìn)的時(shí)間以及裝卸鉆桿等輔助工作時(shí)間。一般鉆孔深度達(dá)幾十米甚至幾百米，因此在鉆進(jìn)和退出的時(shí)候分別要進(jìn)行繁重的裝鉆桿和卸鉆桿的重復(fù)工作。目前普通鉆車(chē)裝卸鉆桿大多采用人工操作，人員配置多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、整體作業(yè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)的液壓履帶鉆車(chē)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，縮短輔助動(dòng)作時(shí)間，提高鉆孔效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種改進(jìn)的液壓履帶鉆車(chē)裝置，包括履帶底座，履帶底座連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上通過(guò)導(dǎo)向托板安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器，鉆桿回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有鉆桿接頭；回轉(zhuǎn)平臺(tái)上平行設(shè)置有兩個(gè)夾持器，夾持器通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸連接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)油缸上設(shè)置有固定底座，固定底座頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)體，滑動(dòng)體上設(shè)置有夾持架體，夾持架體的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊油缸，夾緊油缸連接有夾緊卡瓦；回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架之間通過(guò)連接軸設(shè)置有兩個(gè)鉆桿盤(pán)，鉆桿盤(pán)上均勻設(shè)置有若干個(gè)卡接機(jī)構(gòu)，每個(gè)卡接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)通過(guò)第一彈簧體連接在一起的卡槽，卡槽通過(guò)銷(xiāo)軸固定在鉆桿盤(pán)上。

作為優(yōu)選，所述鉆桿接頭上連接有鉆桿，鉆桿回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有與鉆桿相連通的供水端。

作為優(yōu)選，所述鉆桿內(nèi)設(shè)置有與供水端連接的供水管，供水管上設(shè)置有若干個(gè)出水機(jī)構(gòu)，出水機(jī)構(gòu)包括弧形的第一出水口和圓形的第二出水口，第一出水口和第二出水口的出水方向夾角為37°，第一出水口內(nèi)設(shè)置有折流板，折流板包括固定在第一出水口內(nèi)的第一擋板，第一擋板頂部固定有第二擋板，第二擋板頂部固定有第三擋板，第一擋板與出水方向的夾角為17°，第二擋板與出水方向的夾角為6°，第三擋板與出水方向的夾角為24°；鉆桿的表面設(shè)置有若干個(gè)相互平行的導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的底部設(shè)置有兩個(gè)梯形槽，梯形槽的底部設(shè)置有弧形槽。

作為優(yōu)選，所述夾緊卡瓦的表面均勻設(shè)置有硬質(zhì)摩擦塊，相鄰的硬質(zhì)摩擦塊之間設(shè)置有橡膠填充層，橡膠填充層的底部與夾緊卡瓦之間設(shè)置有滾軸，硬質(zhì)摩擦塊頂部的邊緣通過(guò)橡膠墊片固定有金屬限位塊，金屬限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠緩沖層，金屬限位塊與橡膠填充層相連接，橡膠填充層的頂部設(shè)置有齒形部。

作為優(yōu)選，所述卡槽上設(shè)置有安裝槽，安裝槽底部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，第一彈簧體連接在萬(wàn)向節(jié)上，安裝槽的側(cè)壁均勻設(shè)置有橡膠凸起部，第一彈簧體與橡膠凸起部過(guò)盈配合。

采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于：本實(shí)用新型的鉆桿回轉(zhuǎn)器可采用大扭矩液壓馬達(dá)直驅(qū)鉆桿，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率。該鉆機(jī)的主機(jī)部分可在履帶上水平±90度，豎直±90度回轉(zhuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了全方位鉆孔，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)約了時(shí)間成本。并且在主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分設(shè)計(jì)有限位裝置，使得水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)時(shí)更為安全。帶儲(chǔ)桿盤(pán)的鉆桿庫(kù)，隨機(jī)自帶鉆桿，免去人工搬運(yùn)鉆桿、裝卸鉆桿的工作，大幅度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦工人舒適度。用夾持器輔助人工拆卸鉆桿，安全高效。

沖洗液通過(guò)出水機(jī)構(gòu)向鉆桿外側(cè)進(jìn)行噴射沖洗。兩個(gè)出水口的相互干涉可以使水流形成散射狀的流動(dòng)趨勢(shì)，提高對(duì)于鉆桿外側(cè)泥沙的攜帶作用，第二出水口內(nèi)部的折流板可以實(shí)現(xiàn)出水水流的局部循環(huán)，提高水流在鉆桿表面流動(dòng)的流速。導(dǎo)流槽可以有效提高對(duì)于鉆桿表面附著物的清理，降低污物對(duì)于鉆桿的沉淀堵塞。

夾緊卡瓦的表面結(jié)構(gòu)可以有效抵消由于鉆桿表面損傷或者附著污物所導(dǎo)致的加持力釋放不均勻，提高鉆桿夾持的穩(wěn)定性。

第一彈簧體的安裝結(jié)構(gòu)可以提高卡槽固定鉆桿時(shí)位置調(diào)整的精確度，減低收到外界沖擊時(shí)的鉆桿竄動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中鉆桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中鉆桿沖洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中鉆桿表面的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中第一出水口內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中導(dǎo)流槽的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中夾持器的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中夾緊卡瓦表面的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中滑動(dòng)體和夾持架體連接部位的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中鉆桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中鉆桿盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式中第一彈簧體與卡槽連接部位的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、履帶底座；2、調(diào)節(jié)螺栓；3、回轉(zhuǎn)平臺(tái)；4、向托板；5、鉆桿回轉(zhuǎn)器；6、鉆桿接頭；7、夾持器；8、翻轉(zhuǎn)油缸；9、固定底座；10、滑動(dòng)體；11、夾持架體；12、夾緊油缸；13、夾緊卡瓦；14、支撐架；15、連接軸；16、鉆桿盤(pán)；17、卡槽；18、銷(xiāo)軸；19、鉆桿；20、供水端；21、供水管；22、第一出水口；23、第二出水口；24、第一擋板；25、第二擋板；26、第三擋板；27、導(dǎo)流槽；28、梯形槽；29、弧形槽；30、硬質(zhì)摩擦塊；31、橡膠填充層；32、滾軸；33、橡膠墊片；34、金屬限位塊；35、橡膠緩沖層；36、齒形部；37、安裝槽；38、萬(wàn)向節(jié)；39、橡膠凸起部；40、橡膠定位條；41、弧形頂板；42、第二彈簧體；43、支撐體；44、第一彈簧體。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

參照?qǐng)D1-12，本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式包括履帶底座1，履帶底座1連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上通過(guò)導(dǎo)向托板4安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器5，鉆桿回轉(zhuǎn)器5上設(shè)置有鉆桿接頭6；回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上平行設(shè)置有兩個(gè)夾持器7，夾持器7通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸8連接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，翻轉(zhuǎn)油缸8上設(shè)置有固定底座9，固定底座9頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)體10，滑動(dòng)體10上設(shè)置有夾持架體11，夾持架體11的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊油缸12，夾緊油缸12連接有夾緊卡瓦13；回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上設(shè)置有兩個(gè)支撐架14，兩個(gè)支撐架14之間通過(guò)連接軸15設(shè)置有兩個(gè)鉆桿盤(pán)16，鉆桿盤(pán)16上均勻設(shè)置有若干個(gè)卡接機(jī)構(gòu)，每個(gè)卡接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)通過(guò)第一彈簧體44連接在一起的卡槽17，卡槽17通過(guò)銷(xiāo)軸18固定在鉆桿盤(pán)16上。本實(shí)施例的鉆桿回轉(zhuǎn)器5可采用大扭矩液壓馬達(dá)直驅(qū)鉆桿，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率。該鉆機(jī)的主機(jī)部分可在履帶上水平±90度，豎直±90度回轉(zhuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了全方位鉆孔，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)約了時(shí)間成本。并且在主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分設(shè)計(jì)有限位裝置，使得水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)時(shí)更為安全。帶儲(chǔ)桿盤(pán)的鉆桿庫(kù)，隨機(jī)自帶鉆桿，免去人工搬運(yùn)鉆桿、裝卸鉆桿的工作，大幅度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦工人舒適度。用夾持器輔助人工拆卸鉆桿，安全高效。

鉆桿接頭6上連接有鉆桿19，鉆桿回轉(zhuǎn)器5上設(shè)置有與鉆桿19相連通的供水端20。鉆桿19內(nèi)設(shè)置有與供水端20連接的供水管21，供水管21上設(shè)置有若干個(gè)出水機(jī)構(gòu)，出水機(jī)構(gòu)包括弧形的第一出水口22和圓形的第二出水口23，第一出水口22和第二出水口23的出水方向夾角為37°，第一出水口22內(nèi)設(shè)置有折流板，折流板包括固定在第一出水口22內(nèi)的第一擋板24，第一擋板24頂部固定有第二擋板25，第二擋板25頂部固定有第三擋板26，第一擋板24與出水方向的夾角為17°，第二擋板25與出水方向的夾角為6°，第三擋板26與出水方向的夾角為24°；鉆桿19的表面設(shè)置有若干個(gè)相互平行的導(dǎo)流槽27，導(dǎo)流槽27的底部設(shè)置有兩個(gè)梯形槽28，梯形槽28的底部設(shè)置有弧形槽29。沖洗液通過(guò)出水機(jī)構(gòu)向鉆桿外側(cè)進(jìn)行噴射沖洗。兩個(gè)出水口的相互干涉可以使水流形成散射狀的流動(dòng)趨勢(shì)，提高對(duì)于鉆桿外側(cè)泥沙的攜帶作用，第二出水口內(nèi)部的折流板可以實(shí)現(xiàn)出水水流的局部循環(huán)，提高水流在鉆桿表面流動(dòng)的流速。導(dǎo)流槽可以有效提高對(duì)于鉆桿表面附著物的清理，降低污物對(duì)于鉆桿的沉淀堵塞。

夾緊卡瓦13的表面均勻設(shè)置有硬質(zhì)摩擦塊30，相鄰的硬質(zhì)摩擦塊30之間設(shè)置有橡膠填充層31，橡膠填充層31的底部與夾緊卡瓦13之間設(shè)置有滾軸32，硬質(zhì)摩擦塊30頂部的邊緣通過(guò)橡膠墊片33固定有金屬限位塊34，金屬限位塊34的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠緩沖層35，金屬限位塊34與橡膠填充層31相連接，橡膠填充層31的頂部設(shè)置有齒形部36。夾緊卡瓦的表面結(jié)構(gòu)可以有效抵消由于鉆桿表面損傷或者附著污物所導(dǎo)致的加持力釋放不均勻，提高鉆桿夾持的穩(wěn)定性。

卡槽17上設(shè)置有安裝槽37，安裝槽37底部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)38，第一彈簧體44連接在萬(wàn)向節(jié)38上，安裝槽37的側(cè)壁均勻設(shè)置有橡膠凸起部39，第一彈簧體44與橡膠凸起部39過(guò)盈配合。第一彈簧體的安裝結(jié)構(gòu)可以提高卡槽固定鉆桿時(shí)位置調(diào)整的精確度，減低收到外界沖擊時(shí)的鉆桿竄動(dòng)。

在卡槽17與鉆桿的接觸表面，設(shè)置有與導(dǎo)流槽27相配合的橡膠定位條40。橡膠定位條40可以有效提高卡槽17對(duì)于鉆桿的抓取固定。

固定底座9頂面的兩端設(shè)置有弧形頂板41，滑動(dòng)體10通過(guò)支撐體43與固定底座9的頂面滑動(dòng)接觸，滑動(dòng)體10與支撐體43之間通過(guò)第二彈簧體42連接，第二彈簧體42上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓2。夾持器7的這一結(jié)構(gòu)可以與卡槽17的卡接結(jié)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)鉆桿的快速抓取固定。

本實(shí)施例還可以在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)使用遙控單元在視距范圍內(nèi)控制鉆車(chē)作業(yè)，方便觀(guān)察鉆機(jī)動(dòng)作、狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量，當(dāng)遙控出現(xiàn)問(wèn)題或其他需要手工操作可切換到手動(dòng)操作臺(tái)，不影響鉆孔作業(yè)的持續(xù)進(jìn)行。

設(shè)計(jì)針對(duì)該鉆機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，采用2.4G無(wú)線(xiàn)WIFI通信技術(shù)，通信速率可達(dá)1Mbps，傳輸實(shí)時(shí)性好，鏈路穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)包含兩個(gè)設(shè)備：手柄遙控單元、車(chē)載接收單元，具有如下幾種功能：視距遙控功能、自動(dòng)送鉆功能、自動(dòng)裝卸鉆桿功能、全自動(dòng)打鉆功能。

視距遙控功能主要是指操作人員在視距范圍內(nèi)對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行遙控，遙控系統(tǒng)的可靠通信距離0-50米，操作人員只要站在距離鉆機(jī)50米的范圍內(nèi)，通過(guò)操作無(wú)線(xiàn)遙控器上的手柄、開(kāi)關(guān)及控制按鈕等即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的控制，如：回轉(zhuǎn)器(液壓馬達(dá))的正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)油缸的推進(jìn)和后退、液壓卡盤(pán)的夾緊和松開(kāi)、夾持器的夾緊和松開(kāi)、裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)的裝桿和卸桿等。

鉆桿庫(kù)及工作裝置的液壓執(zhí)行元件采用電磁閥進(jìn)行控制，通過(guò)操作控制開(kāi)關(guān)觸動(dòng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行以時(shí)序控制方式實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)作業(yè)和接續(xù)桿的自動(dòng)化控制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。