本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化推管機(jī)械擺臂，屬于油田修井作業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，油田修井作業(yè)還普遍采用人工手動(dòng)作業(yè)的方式，作業(yè)在起下油管時(shí)，在井口位置需要人工手動(dòng)推扶油管，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，并存在安全隱患；專利CN 203603787 U公開的一種修井井口自動(dòng)化裝置，其自動(dòng)化推管機(jī)械擺臂呈“門”字型，固定在吊卡定位器兩側(cè)，機(jī)械擺臂無法為油管讓位，占用空間過大，運(yùn)輸、檢修不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化推管機(jī)械擺臂，其推扶油管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且讓位方便，占用空間小。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括擺臂支座、機(jī)械長臂、轉(zhuǎn)動(dòng)短臂、電磁鐵抓手，其機(jī)械長臂為單臂結(jié)構(gòu)，在機(jī)械長臂與轉(zhuǎn)動(dòng)短臂之間裝有一個(gè)液壓缸，在機(jī)械長臂靠近擺臂支座的一端裝有舉升液壓缸，擺臂支座和舉升液壓缸通過螺栓固定在作業(yè)平臺上；機(jī)械長臂由舉升液壓缸推動(dòng)，控制機(jī)械長臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)短臂由液壓缸推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵抓手翻轉(zhuǎn)；電磁鐵抓手與轉(zhuǎn)動(dòng)短臂之間用螺栓法蘭連接，可微調(diào)電磁鐵抓手的推扶角度，以便準(zhǔn)確推扶油管；通過控制機(jī)械擺臂可自動(dòng)推扶油管，且機(jī)械長臂和轉(zhuǎn)動(dòng)短臂根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運(yùn)輸。

本實(shí)用新型可通過控制兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂的翻轉(zhuǎn)，達(dá)到自動(dòng)推扶油管的目的，實(shí)現(xiàn)井口作業(yè)位置無人化，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高修井作業(yè)的安全性；機(jī)械長臂和轉(zhuǎn)動(dòng)短臂根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運(yùn)輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：它包括擺臂支座1、機(jī)械長臂2、轉(zhuǎn)動(dòng)短臂5、電磁鐵抓手6，其機(jī)械長臂2為單臂結(jié)構(gòu)，在機(jī)械長臂2與轉(zhuǎn)動(dòng)短臂5之間裝有一個(gè)液壓缸4，在機(jī)械長臂2靠近擺臂支座1的一端裝有舉升液壓缸3，擺臂支座1和舉升液壓缸3通過螺栓固定在作業(yè)平臺上。

所述的機(jī)械長臂2由舉升液壓缸3推動(dòng)，控制機(jī)械長臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)短臂5由液壓缸4推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵抓手6的翻轉(zhuǎn)。

所述的電磁鐵抓手6與轉(zhuǎn)動(dòng)短臂5之間用螺栓法蘭連接，可微調(diào)電磁鐵抓手6的推扶角度，以便準(zhǔn)確推扶油管。

通過控制機(jī)械擺臂即可自動(dòng)推扶油管，機(jī)械長臂2和轉(zhuǎn)動(dòng)短臂5根據(jù)需要可接近水平位置放置，方便運(yùn)輸。