1.一種儀器送入和打撈裝置，其特征在于包括上接頭、外筒、連接接頭、下接頭、驅(qū)動軸和打撈爪；上接頭、外筒、連接接頭和下接頭從上至下依序固定安裝在一起，在上接頭的腔體內(nèi)安裝有電連接裝置，在電連接裝置和上接頭的內(nèi)壁之間固定安裝有絕緣裝置，在外筒的腔體上部固定安裝有電路板，在外筒的腔體下部固定安裝有動力驅(qū)動裝置，電連接裝置和電路板電連接，電路板和動力驅(qū)動裝置電連接，在動力驅(qū)動裝置的下端設(shè)置有向下伸出的驅(qū)動端，驅(qū)動軸的上端和動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動端固定安裝在一起，兩個打撈爪通過銷軸對稱鉸接在下接頭的腔體內(nèi)，對應(yīng)打撈爪位置的下接頭上設(shè)置有能夠使打撈爪伸出的豎向伸出孔，在驅(qū)動軸的下端固定安裝有凸輪，凸輪與打撈爪的上端相連接并能使打撈爪實(shí)現(xiàn)抓放動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于動力驅(qū)動裝置為電動馬達(dá)；或/和，在凸輪的端面上對稱設(shè)置有兩個的弧形槽，弧形槽的一端為靠近凸輪圓心的近心端，弧形槽的另一端為遠(yuǎn)離凸輪圓心的遠(yuǎn)心端，打撈爪的上端套裝在對應(yīng)的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或遠(yuǎn)心端滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于電連接裝置包括接觸彈簧、上部外徑大中部和下部外徑小的金屬連接頭、上部和中部外徑小下部外徑大的上接觸頭、上部外徑大中部和下部外徑小的下接觸頭；絕緣裝置包括上部內(nèi)徑小中部和下部內(nèi)徑大的上絕緣筒、上部內(nèi)徑大中部和下部內(nèi)徑小的下絕緣筒，在上接頭的下部內(nèi)壁上固定有卡臺，上絕緣筒固定安裝在上接頭的中部腔體內(nèi)，下絕緣筒固定安裝在位于卡臺下方的上接頭的下部腔體內(nèi)，上接觸頭的下部套裝在上絕緣筒的中部腔體內(nèi)，上接觸頭的上部伸出上絕緣筒的腔體外，上絕緣筒的下端套裝在下接觸頭的上端，在上接觸頭和下接觸頭之間的上絕緣筒內(nèi)安裝有接觸彈簧；在下接觸頭和卡臺之間安裝有上絕緣墊，金屬連接頭對應(yīng)套裝在下絕緣筒內(nèi)，金屬連接頭的下端伸出下絕緣筒與電路板連接在一起，下接觸頭的下部穿過上絕緣墊與金屬連接頭固定安裝在一起，下接觸頭的中部、下部與卡臺之間有間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于外筒的上部腔體內(nèi)固定安裝有電路板固定座，電路板固定安裝在電路板固定座上，在電路板固定座和下絕緣筒之間安裝有下絕緣墊，金屬連接頭的下端穿過下絕緣墊與電路板連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于金屬連接頭的上部設(shè)有安裝槽，下接觸頭的下部穿過上絕緣墊固定安裝在金屬連接頭的安裝槽內(nèi)；在外筒的腔體下部固定安裝有驅(qū)動裝置安裝座，動力驅(qū)動裝置固定安裝在驅(qū)動裝置安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于驅(qū)動軸包括上驅(qū)動軸、連接軸和下驅(qū)動軸；在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動端上固定安裝有驅(qū)動套，在驅(qū)動套的下部內(nèi)側(cè)分布有內(nèi)齒，在連接軸的上端固定安裝有從動套，在從動套的上部外側(cè)分布有外齒，驅(qū)動套上的內(nèi)齒和從動套上的外齒嚙合在一起；連接軸的下端和下驅(qū)動軸的上端通過連接套固定安裝在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于驅(qū)動軸包括上驅(qū)動軸、連接軸和下驅(qū)動軸；在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動端上固定安裝有驅(qū)動套，在驅(qū)動套的下部內(nèi)側(cè)分布有內(nèi)齒，在連接軸的上端固定安裝有從動套，在從動套的上部外側(cè)分布有外齒，驅(qū)動套上的內(nèi)齒和從動套上的外齒嚙合在一起；連接軸的下端和下驅(qū)動軸的上端通過連接套固定安裝在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于外筒的內(nèi)腔中部固定安裝有軸承座，連接軸安裝在軸承座上；或/和，在連接接頭的內(nèi)腔上部固定安裝有滑套，下驅(qū)動軸的上部套裝在滑套上；或/和，在下驅(qū)動軸和連接接頭之間安裝有密封圈；或/和，在連接接頭的下端固定安裝有法蘭，下驅(qū)動軸的下部套裝在法蘭上；或/和，在凸輪的中部設(shè)有方形安裝孔，下驅(qū)動軸的下端固定安裝在凸輪的方形安裝孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或6或8所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于上接頭的下部外側(cè)和外筒的上端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，外筒的下端內(nèi)側(cè)和連接接頭的上部外側(cè)固定安裝在一起，連接接頭的下部外側(cè)和下接頭的上部內(nèi)側(cè)固定安裝在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的儀器送入和打撈裝置，其特征在于上接頭的下部外側(cè)和外筒的上端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，外筒的下端內(nèi)側(cè)和連接接頭的上部外側(cè)固定安裝在一起，連接接頭的下部外側(cè)和下接頭的上部內(nèi)側(cè)固定安裝在一起。