本發(fā)明涉及送入和打撈裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種儀器送入和打撈裝置。

背景技術(shù)：

目前在定向井使用儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，發(fā)現(xiàn)儀器在井下無(wú)法正常工作時(shí)，往往采取起下鉆方式來(lái)取出儀器進(jìn)行檢查或更換，有時(shí)會(huì)進(jìn)行多次進(jìn)行起下鉆才能排除故障；這樣會(huì)無(wú)形中增加起下鉆次數(shù)，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種儀器送入和打撈裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決儀器在井下無(wú)法正常工作時(shí)需起下鉆取出儀器，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種儀器送入和打撈裝置，包括上接頭、外筒、連接接頭、下接頭、驅(qū)動(dòng)軸和打撈爪；上接頭、外筒、連接接頭和下接頭從上至下依序固定安裝在一起，在上接頭的腔體內(nèi)安裝有電連接裝置，在電連接裝置和上接頭的內(nèi)壁之間固定安裝有絕緣裝置，在外筒的腔體上部固定安裝有電路板，在外筒的腔體下部固定安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，電連接裝置和電路板電連接，電路板和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置電連接，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的下端設(shè)置有向下伸出的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)軸的上端和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定安裝在一起，兩個(gè)打撈爪通過(guò)銷軸對(duì)稱鉸接在下接頭的腔體內(nèi)，對(duì)應(yīng)打撈爪位置的下接頭上設(shè)置有能夠使打撈爪伸出的豎向伸出孔，在驅(qū)動(dòng)軸的下端固定安裝有凸輪，凸輪與打撈爪的上端相連接并能使打撈爪實(shí)現(xiàn)抓放動(dòng)作。

下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)馬達(dá)；或/和，在凸輪的端面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)的弧形槽，弧形槽的一端為靠近凸輪圓心的近心端，弧形槽的另一端為遠(yuǎn)離凸輪圓心的遠(yuǎn)心端，打撈爪的上端套裝在對(duì)應(yīng)的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或遠(yuǎn)心端滑動(dòng)。

上述電連接裝置包括接觸彈簧、上部外徑大中部和下部外徑小的金屬連接頭、上部和中部外徑小下部外徑大的上接觸頭、上部外徑大中部和下部外徑小的下接觸頭；絕緣裝置包括上部?jī)?nèi)徑小中部和下部?jī)?nèi)徑大的上絕緣筒、上部?jī)?nèi)徑大中部和下部?jī)?nèi)徑小的下絕緣筒，在上接頭的下部?jī)?nèi)壁上固定有卡臺(tái)，上絕緣筒固定安裝在上接頭的中部腔體內(nèi)，下絕緣筒固定安裝在位于卡臺(tái)下方的上接頭的下部腔體內(nèi)，上接觸頭的下部套裝在上絕緣筒的中部腔體內(nèi)，上接觸頭的上部伸出上絕緣筒的腔體外，上絕緣筒的下端套裝在下接觸頭的上端，在上接觸頭和下接觸頭之間的上絕緣筒內(nèi)安裝有接觸彈簧；在下接觸頭和卡臺(tái)之間安裝有上絕緣墊，金屬連接頭對(duì)應(yīng)套裝在下絕緣筒內(nèi)，金屬連接頭的下端伸出下絕緣筒與電路板連接在一起，下接觸頭的下部穿過(guò)上絕緣墊與金屬連接頭固定安裝在一起，下接觸頭的中部、下部與卡臺(tái)之間有間距。

上述在外筒的上部腔體內(nèi)固定安裝有電路板固定座，電路板固定安裝在電路板固定座上，在電路板固定座和下絕緣筒之間安裝有下絕緣墊，金屬連接頭的下端穿過(guò)下絕緣墊與電路板連接在一起。

上述在金屬連接頭的上部設(shè)有安裝槽，下接觸頭的下部穿過(guò)上絕緣墊固定安裝在金屬連接頭的安裝槽內(nèi)；在外筒的腔體下部固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置安裝座，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座上。

上述驅(qū)動(dòng)軸包括上驅(qū)動(dòng)軸、連接軸和下驅(qū)動(dòng)軸；在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上固定安裝有驅(qū)動(dòng)套，在驅(qū)動(dòng)套的下部?jī)?nèi)側(cè)分布有內(nèi)齒，在連接軸的上端固定安裝有從動(dòng)套，在從動(dòng)套的上部外側(cè)分布有外齒，驅(qū)動(dòng)套上的內(nèi)齒和從動(dòng)套上的外齒嚙合在一起；連接軸的下端和下驅(qū)動(dòng)軸的上端通過(guò)連接套固定安裝在一起。

上述在外筒的內(nèi)腔中部固定安裝有軸承座，連接軸安裝在軸承座上；或/和，在連接接頭的內(nèi)腔上部固定安裝有滑套，下驅(qū)動(dòng)軸的上部套裝在滑套上；或/和，在下驅(qū)動(dòng)軸和連接接頭之間安裝有密封圈；或/和，在連接接頭的下端固定安裝有法蘭，下驅(qū)動(dòng)軸的下部套裝在法蘭上；或/和，在凸輪的中部設(shè)有方形安裝孔，下驅(qū)動(dòng)軸的下端固定安裝在凸輪的方形安裝孔內(nèi)。

上述上接頭的下部外側(cè)和外筒的上端內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋固定安裝在一起，外筒的下端內(nèi)側(cè)和連接接頭的上部外側(cè)固定安裝在一起，連接接頭的下部外側(cè)和下接頭的上部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝在一起。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和凸輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，凸輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使打撈爪的上端向弧形槽的近心端或遠(yuǎn)心端滑動(dòng)，使打撈爪的下部張開(kāi)或合緊，從而實(shí)現(xiàn)打撈爪對(duì)井下儀器的打撈或脫手的目的，具有安全可靠的特點(diǎn)，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明上半部分的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明下半部分的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本發(fā)明中凸輪的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為上接頭，2為外筒，3為連接接頭，4為下接頭，5為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，6為凸輪，7為弧形槽，8為銷軸，9為打撈爪，10為豎向伸出孔，11為接觸彈簧，12為金屬連接頭，13為上接觸頭，14為下接觸頭，15為上絕緣筒，16為下絕緣筒，17為卡臺(tái)，18為上絕緣墊，19為電路板固定座，20為下絕緣墊，21為安裝槽，22為驅(qū)動(dòng)裝置安裝座，23為上驅(qū)動(dòng)軸，24為連接軸，25為下驅(qū)動(dòng)軸，26為驅(qū)動(dòng)套，27為從動(dòng)套，28為連接套，29為軸承座，30為滑套，31為法蘭，32為方形安裝孔。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該儀器送入和打撈裝置包括上接頭1、外筒2、連接接頭3、下接頭4、驅(qū)動(dòng)軸和打撈爪9；上接頭1、外筒2、連接接頭3和下接頭4從上至下依序固定安裝在一起，在上接頭1的腔體內(nèi)安裝有電連接裝置，在電連接裝置和上接頭1的內(nèi)壁之間固定安裝有絕緣裝置，在外筒2的腔體上部固定安裝有電路板，在外筒2的腔體下部固定安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5，電連接裝置和電路板電連接，電路板和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5電連接，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的下端設(shè)置有向下伸出的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)軸的上端和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)端固定安裝在一起，兩個(gè)打撈爪9通過(guò)銷軸8對(duì)稱鉸接在下接頭4的腔體內(nèi)，對(duì)應(yīng)打撈爪9位置的下接頭4上設(shè)置有能夠使打撈爪9伸出的豎向伸出孔10，在驅(qū)動(dòng)軸的下端固定安裝有凸輪6，凸輪6與打撈爪9的上端相連接并能使打撈爪9實(shí)現(xiàn)抓放動(dòng)作。通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使打撈爪9實(shí)現(xiàn)抓放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)打撈爪9對(duì)井下儀器的打撈或脫手的目的，具有安全可靠的特點(diǎn)，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述儀器送入和打撈裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

根據(jù)需要，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5為電動(dòng)馬達(dá)；或/和，在凸輪6的端面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)的弧形槽7，弧形槽7的一端為靠近凸輪6圓心的近心端，弧形槽7的另一端為遠(yuǎn)離凸輪6圓心的遠(yuǎn)心端，打撈爪9的上端套裝在對(duì)應(yīng)的弧形槽7中部并能向弧形槽7的近心端或遠(yuǎn)心端滑動(dòng)。這樣，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使打撈爪9的上端向弧形槽7的近心端或遠(yuǎn)心端滑動(dòng)，使打撈爪9的下部張開(kāi)或合緊，從而實(shí)現(xiàn)打撈爪9對(duì)井下儀器的打撈或脫手的目的。

如附圖1所示，電連接裝置包括接觸彈簧11、上部外徑大中部和下部外徑小的金屬連接頭12、上部和中部外徑小下部外徑大的上接觸頭13、上部外徑大中部和下部外徑小的下接觸頭14；絕緣裝置包括上部?jī)?nèi)徑小中部和下部?jī)?nèi)徑大的上絕緣筒15、上部?jī)?nèi)徑大中部和下部?jī)?nèi)徑小的下絕緣筒16，在上接頭1的下部?jī)?nèi)壁上固定有卡臺(tái)17，上絕緣筒15固定安裝在上接頭1的中部腔體內(nèi)，下絕緣筒16固定安裝在位于卡臺(tái)17下方的上接頭1的下部腔體內(nèi)，上接觸頭13的下部套裝在上絕緣筒15的中部腔體內(nèi)，上接觸頭13的上部伸出上絕緣筒15的腔體外，上絕緣筒15的下端套裝在下接觸頭14的上端，在上接觸頭13和下接觸頭14之間的上絕緣筒15內(nèi)安裝有接觸彈簧11；在下接觸頭14和卡臺(tái)17之間安裝有上絕緣墊18，金屬連接頭12對(duì)應(yīng)套裝在下絕緣筒16內(nèi)，金屬連接頭12的下端伸出下絕緣筒16與電路板連接在一起，下接觸頭14的下部穿過(guò)上絕緣墊18與金屬連接頭12固定安裝在一起，下接觸頭14的中部、下部與卡臺(tái)17之間有間距。這樣，上絕緣筒15、下絕緣筒16和上絕緣墊18隔絕了接觸彈簧11、金屬連接頭12、上接觸頭13和下接觸頭14與上接頭1的接觸，從而起到絕緣的目的。

如附圖1所示，在外筒2的上部腔體內(nèi)固定安裝有電路板固定座19，電路板固定安裝在電路板固定座19上，在電路板固定座19和下絕緣筒16之間安裝有下絕緣墊20，金屬連接頭12的下端穿過(guò)下絕緣墊20與電路板連接在一起。這樣，下絕緣墊20隔絕了金屬連接頭12與電路板固定座19的接觸。電路板固定座19可為絕緣材料。

如附圖1所示，在金屬連接頭12的上部設(shè)有安裝槽21，下接觸頭14的下部穿過(guò)上絕緣墊18固定安裝在金屬連接頭12的安裝槽21內(nèi)；在外筒2的腔體下部固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置安裝座22，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝座22上。這樣，金屬連接頭12上的安裝槽21便于金屬連接頭12和下接觸頭14之間的安裝和拆卸。

如附圖1、2所示，驅(qū)動(dòng)軸包括上驅(qū)動(dòng)軸23、連接軸24和下驅(qū)動(dòng)軸25；在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)端上固定安裝有驅(qū)動(dòng)套26，在驅(qū)動(dòng)套26的下部?jī)?nèi)側(cè)分布有內(nèi)齒，在連接軸24的上端固定安裝有從動(dòng)套27，在從動(dòng)套27的上部外側(cè)分布有外齒，驅(qū)動(dòng)套26上的內(nèi)齒和從動(dòng)套27上的外齒嚙合在一起；連接軸24的下端和下驅(qū)動(dòng)軸25的上端通過(guò)連接套28固定安裝在一起。

如附圖2所示，在外筒2的內(nèi)腔中部固定安裝有軸承座29，連接軸24安裝在軸承座29上；或/和，在連接接頭3的內(nèi)腔上部固定安裝有滑套30，下驅(qū)動(dòng)軸25的上部套裝在滑套30上；或/和，在下驅(qū)動(dòng)軸25和連接接頭3之間安裝有密封圈；或/和，在連接接頭3的下端固定安裝有法蘭31，下驅(qū)動(dòng)軸25的下部套裝在法蘭31上；或/和，在凸輪6的中部設(shè)有方形安裝孔32，下驅(qū)動(dòng)軸25的下端固定安裝在凸輪6的方形安裝孔32內(nèi)。這樣，密封圈起到更好的密封效果；軸承座29起到支撐連接軸24的作用；滑套30和法蘭31起到支撐下驅(qū)動(dòng)軸25的作用，防止下驅(qū)動(dòng)軸25在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過(guò)程中的擺動(dòng)。

如附圖1、2所示，上接頭1的下部外側(cè)和外筒2的上端內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋固定安裝在一起，外筒2的下端內(nèi)側(cè)和連接接頭3的上部外側(cè)固定安裝在一起，連接接頭3的下部外側(cè)和下接頭4的上部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝在一起。這樣，通過(guò)螺紋固定安裝在一起便于上接頭1、外筒2、連接接頭3和下接頭4之間的安裝和拆卸。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。

本發(fā)明最佳實(shí)施例的使用過(guò)程：工作時(shí)，發(fā)現(xiàn)儀器在井下無(wú)法正常工作時(shí)，將本發(fā)明下放至井下，然后將地面上的供電裝置和上接觸頭13電連接，通過(guò)上接觸頭13、接觸彈簧11、下接觸頭14和金屬連接頭12向電路板供電，電路板向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5供電，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，凸輪6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使打撈爪9的上端向弧形槽7的近心端或遠(yuǎn)心端滑動(dòng)，使打撈爪9的下部張開(kāi)或合緊，從而實(shí)現(xiàn)打撈爪9對(duì)井下儀器的打撈或脫手的目的。