本發(fā)明涉及石油機(jī)械，具體涉及對(duì)管柱串接頭進(jìn)行上、卸扣或直接驅(qū)動(dòng)管柱旋轉(zhuǎn)的工具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代石油、常規(guī)天然氣的鉆井開發(fā)技術(shù)不斷進(jìn)步，尤其是近些年頁(yè)巖油、頁(yè)巖氣類脆弱地層得到大規(guī)模開發(fā)，因此欠平衡鉆井、負(fù)壓鉆井等帶壓新型鉆井技術(shù)得到迅速推廣，這種鉆具內(nèi)保持連續(xù)帶壓的工況，對(duì)鉆井裝備提出了更高的要求。

前幾年大規(guī)模開發(fā)及新投產(chǎn)的常規(guī)和非常規(guī)天然氣井，在最近一兩年內(nèi)開始進(jìn)入第一維修周期，由于國(guó)內(nèi)氣井一般不配備井下套管閥，在作業(yè)的全過(guò)程中整個(gè)井筒都充滿高壓，為避免修井時(shí)井內(nèi)高壓氣體噴出，因此在修井時(shí)必須選擇高密度泥漿壓井-常規(guī)修井作業(yè)，或者帶壓修井作業(yè)。

壓井作業(yè)使用的高密度泥漿可以在井底壓住底層高壓氣體，但泥漿會(huì)滲入地層封閉微裂隙，對(duì)天然氣井，尤其是頁(yè)巖氣井的產(chǎn)能損害特別大，高密度泥漿壓井-常規(guī)修井作業(yè)后，普通天然氣井會(huì)損失產(chǎn)能20%以上，頁(yè)巖氣井則會(huì)損失產(chǎn)能50%以上，甚至徹底被壓死完全喪失產(chǎn)氣能力，因此維修時(shí)選擇帶壓作業(yè)是必然選擇，暫不具備帶壓修井作業(yè)條件的一般選擇停產(chǎn)封井待修。

帶壓修井作業(yè)時(shí)，井下工具以下管柱串的內(nèi)堵塞是世界級(jí)難題，沒(méi)有合適解決方法。

吉林油田作業(yè)隊(duì)伍創(chuàng)造了可退式封閉撈矛倒管技術(shù)，采用井上預(yù)松扣/設(shè)備高壓內(nèi)腔卸扣+可退式封閉撈矛封閉管柱上端的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)油井及注水井起出無(wú)內(nèi)堵塞管柱，但這種技術(shù)只適用于中低壓井，操作流程極為繁復(fù)（每起出一根油管或一個(gè)井下工具，需要嚴(yán)格按順序操作38個(gè)步驟），對(duì)操作人員要求極高，每一個(gè)操作失誤都可能產(chǎn)生嚴(yán)重事故。而氣井管柱采用端面密封形式，不能做井上預(yù)松扣，且氣井壓力一般都較高，因此這種技術(shù)無(wú)法在氣井使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種密閉式液壓鉗，能夠組合安裝在鉆井或帶壓作業(yè)設(shè)備內(nèi)，能在設(shè)備的高壓內(nèi)腔對(duì)管柱串的指定接頭進(jìn)行上、卸扣作業(yè)，適用欠平衡鉆井、氣井鉆井、帶壓修井作業(yè)，可安裝于鉆井井控防噴器組、帶壓強(qiáng)行鉆進(jìn)設(shè)備的高壓區(qū)段、或帶壓修井作業(yè)裝置的高壓區(qū)段內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：它包括殼體和驅(qū)動(dòng)裝置，所述殼體內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的主鉗裝置，主鉗裝置包括傳動(dòng)筒、鍔板驅(qū)動(dòng)筒、鍔板架、鍔板和摩擦裝置，傳動(dòng)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體內(nèi)，其外壁設(shè)有用于通過(guò)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接的齒牙，鍔板驅(qū)動(dòng)筒環(huán)筒腔內(nèi)壁設(shè)有鍔板架容置腔，鍔板架容置腔于其側(cè)壁設(shè)有漸開驅(qū)動(dòng)坡面，鍔板架容置腔于其端面壁上設(shè)有回位槽，鍔板驅(qū)動(dòng)筒置于傳動(dòng)筒內(nèi)，且二者間采用軸向滑動(dòng)連接，鍔板驅(qū)動(dòng)筒隨傳動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鍔板架為環(huán)狀體，鍔板架周向均布有徑向設(shè)置的滑動(dòng)通道，鍔板架可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于鍔板驅(qū)動(dòng)筒的鍔板架容置腔內(nèi)，鍔板內(nèi)側(cè)端設(shè)有用于卡緊管柱的卡緊部，外側(cè)端設(shè)有滾輪和回位軸，鍔板置于鍔板架的滑動(dòng)通道中，鍔板外側(cè)端的滾輪與鍔板架容置腔的漸開驅(qū)動(dòng)坡面相應(yīng)配合，在鍔板驅(qū)動(dòng)筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)滾輪推動(dòng)鍔板向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，鍔板外側(cè)端的回位軸與鍔板架容置腔的回位槽相應(yīng)配合，在鍔板驅(qū)動(dòng)筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)回位軸推動(dòng)鍔板向外側(cè)滑動(dòng)，摩擦裝置設(shè)在鍔板架與殼體間，并與殼體采用軸向滑動(dòng)連接，通過(guò)摩擦裝置產(chǎn)生的摩擦力可以在鍔板未卡緊管柱時(shí)使鍔板和鍔板架不隨鍔板驅(qū)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，而在鍔板卡緊管柱時(shí)使鍔板和鍔板架隨鍔板驅(qū)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：它具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，能夠組合安裝在鉆井或帶壓作業(yè)設(shè)備內(nèi)，能在設(shè)備的高壓內(nèi)腔對(duì)管柱串的指定接頭進(jìn)行上、卸扣作業(yè)，使無(wú)內(nèi)堵塞氣井管柱帶壓作業(yè)成為可能，并能夠大大簡(jiǎn)化欠平衡鉆井、負(fù)壓鉆井、油水井帶壓作業(yè)（管柱無(wú)內(nèi)堵塞情況）的操作流程，提高安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A—A剖視圖；

圖4為圖2的B—B剖視圖；

圖5為本發(fā)明鍔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明摩擦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至6所示，它包括殼體1和驅(qū)動(dòng)裝置2，所述殼體1內(nèi)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的主鉗裝置，主鉗裝置包括傳動(dòng)筒3、鍔板驅(qū)動(dòng)筒4、鍔板架5、鍔板6和摩擦裝置7，傳動(dòng)筒3可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體1內(nèi)，其外壁設(shè)有用于通過(guò)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的齒牙，鍔板驅(qū)動(dòng)筒4環(huán)筒腔內(nèi)壁設(shè)有鍔板架容置腔8，鍔板架容置腔8于其側(cè)壁設(shè)有漸開驅(qū)動(dòng)坡面9，鍔板架容置腔8于其端面壁上設(shè)有回位槽10，鍔板驅(qū)動(dòng)筒4置于傳動(dòng)筒3內(nèi)，且二者間采用軸向滑動(dòng)連接，鍔板驅(qū)動(dòng)筒4隨傳動(dòng)筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，鍔板架5為環(huán)狀體，鍔板架5周向均布有徑向設(shè)置的滑動(dòng)通道11，鍔板架5可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于鍔板驅(qū)動(dòng)筒4的鍔板架容置腔8內(nèi)，鍔板6內(nèi)側(cè)端設(shè)有用于卡緊管柱的卡緊部12，外側(cè)端設(shè)有滾輪13和回位軸14，鍔板6置于鍔板架5的滑動(dòng)通道11中，鍔板6外側(cè)端的滾輪13與鍔板架容置腔8的漸開驅(qū)動(dòng)坡面9相應(yīng)配合，在鍔板驅(qū)動(dòng)筒4正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)滾輪13推動(dòng)鍔板6向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，鍔板6外側(cè)端的回位軸14與鍔板架容置腔8的回位槽10相應(yīng)配合，在鍔板驅(qū)動(dòng)筒4反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)回位軸14推動(dòng)鍔板6向外側(cè)滑動(dòng)，摩擦裝置7設(shè)在鍔板架5與殼體1間，并與殼體1采用軸向滑動(dòng)連接，通過(guò)摩擦裝置7產(chǎn)生的摩擦力可以在鍔板6未卡緊管柱時(shí)使鍔板6和鍔板架5不隨鍔板驅(qū)動(dòng)筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，而在鍔板6卡緊管柱時(shí)使鍔板6和鍔板架5隨鍔板驅(qū)動(dòng)筒4轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)連接的方式為可沿齒面相對(duì)滑動(dòng)的齒面連接、花鍵連接、滑鍵連接及其他形式的鍵槽連接等沿直線運(yùn)動(dòng)的連接方式。

所述鍔板驅(qū)動(dòng)筒4的外壁設(shè)有活塞15，所述傳動(dòng)筒3的內(nèi)壁設(shè)有與活塞15相應(yīng)配合的浮動(dòng)控制腔16，通過(guò)向活塞15兩側(cè)的腔內(nèi)注入液壓介質(zhì)可以驅(qū)動(dòng)鍔板驅(qū)動(dòng)筒4上下滑動(dòng)。

所述活塞15外周和浮動(dòng)控制腔16的側(cè)壁間采用軸向滑動(dòng)連接。

所述鍔板6和鍔板架5為兩組，兩組的鍔板架5上下排列并固定成一體，兩組的鍔板6均通過(guò)鍔板驅(qū)動(dòng)筒4驅(qū)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置2為液壓馬達(dá)。

所述摩擦裝置7由阻力筒17、筒狀的摩擦轂18、環(huán)狀的離合式摩擦片19、蝶形彈簧20和壓盤21構(gòu)成，阻力筒17與所述殼體1采用軸向滑動(dòng)連接，摩擦轂18套在阻力筒17外，且摩擦轂18的端部固定在鍔板架5的端面上，多片離合式摩擦片19分成相互疊壓的兩組并分別隨阻力筒17和摩擦轂18轉(zhuǎn)動(dòng)（兩組離合式摩擦片19分別與阻力筒17和摩擦轂18間采用軸向滑動(dòng)連接），蝶形彈簧20置于離合式摩擦片19外側(cè)并由固定在阻力筒17或摩擦轂18上的壓盤21壓緊。

所述殼體1內(nèi)于主鉗裝置的下方設(shè)有用于夾緊并固定管柱的背鉗裝置。

所述背鉗裝置由背鉗舌體22和液壓油缸23構(gòu)成，背鉗舌體22前端設(shè)有用于卡緊管柱的卡緊部12，后端通過(guò)卡接的方式連接在液壓油缸23的活塞桿24端部，所述殼體1上于主鉗裝置的下方設(shè)有徑向通道25，背鉗舌體22置于該徑向通道25內(nèi)，液壓油缸23固定在殼體1上于該徑向通道25的外側(cè)端。

9、如權(quán)利要求8所述的密閉式液壓鉗，其特征在于，所述卡緊部12的內(nèi)側(cè)端設(shè)有梯形臺(tái)肩26，以同時(shí)卡緊管柱及其上方連接的管接箍。

密閉式液壓鉗的功能是（結(jié)合圖2-6說(shuō)明）：在高壓設(shè)備的內(nèi)腔，對(duì)管柱串的指定接頭進(jìn)行上、卸扣作業(yè)，或直接驅(qū)動(dòng)管柱旋轉(zhuǎn)。上、卸扣作業(yè)時(shí)，背鉗可卡緊管柱串中指定接頭及以下管柱確保其無(wú)軸向和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)可承載管柱串重量；主鉗可卡緊管柱串指定接頭以上管柱并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可隨管柱一同進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)：上扣跟進(jìn)、卸扣退讓，且軸向運(yùn)動(dòng)可以選擇自由浮動(dòng)，或在上/下方向施加液壓壓力兩種模式。

一、密閉式液壓鉗的卡緊-卸扣工作原理：

1、背鉗

背鉗位于裝備下部，采用液壓缸直推卡緊。

背鉗系統(tǒng)通過(guò)下殼體螺栓穿過(guò)下殼體、上殼體下蓋，與上殼體栓接，實(shí)現(xiàn)背鉗系統(tǒng)與主鉗系統(tǒng)的連接組合，構(gòu)成整機(jī)。其中下殼體側(cè)門（通道）、背鉗油缸體、背鉗油缸蓋由背鉗油缸螺栓/螺母連接成油缸總成，背鉗手動(dòng)鎖緊絲杠、背鉗油缸活塞安裝于其中，用下殼體側(cè)門螺栓安裝于下殼體的側(cè)面，背鉗油缸活塞的T型端部與背鉗舌體尾部的T型槽連接，舌體前端安裝背鉗牙板（卡緊部）。

卡緊動(dòng)作由外接液壓源供油推動(dòng)兩側(cè)背鉗油缸活塞向中心運(yùn)動(dòng)，背鉗油缸活塞推動(dòng)舌體及牙板前進(jìn)直至卡緊工作管柱。如果需要，可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)背鉗手動(dòng)鎖緊絲杠，使其頂緊背鉗油缸活塞，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)鎖緊；此時(shí)液壓源卸壓甚至反向操作都不會(huì)導(dǎo)致牙板松開工作管柱。

背鉗舌體采用扁圓形截面，在下殼體的扁圓形腔中運(yùn)動(dòng)，在卡緊管柱時(shí)可以承受上下兩個(gè)方向的軸向力。且背鉗舌體與背鉗油缸活塞之間采用T型連接，使背鉗油缸活塞也只能直線運(yùn)動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)，可避免旋轉(zhuǎn)背鉗手動(dòng)鎖緊絲杠時(shí)背鉗油缸活塞跟隨旋轉(zhuǎn)。

背鉗牙板采用階梯型結(jié)構(gòu)，以同時(shí)卡緊被工作管柱及其上方管接箍，使兩者間不松扣，可以保證在卸扣時(shí)一定在管接箍上方螺紋松開，便于之后的作業(yè)，避免管柱落井事故的可能。背鉗可根據(jù)需要選擇為2-4套，呈180°、120°或90°分布。

2、主鉗

主鉗位于裝備上部，鍔板爬坡式卡緊及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)原理：此種卡緊原理的卡緊力由回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度承受，因此可以實(shí)現(xiàn)的最大卡緊力非常大，所能提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭力也非常大，因此適用于大管徑、大扭力條件下的作業(yè)；同時(shí)此種工作原理的結(jié)構(gòu)高度比較小，適用于對(duì)設(shè)備總高有嚴(yán)格限制的作業(yè)條件。

兩套液壓馬達(dá)通過(guò)兩側(cè)主動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪自兩端同步驅(qū)動(dòng)主鉗被動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)主鉗完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。（液壓馬達(dá)、主動(dòng)齒輪/軸構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在設(shè)備中也可以選擇1-4套）

主鉗被動(dòng)齒輪與齒圈上密封盤、齒圈下密封盤相連接（傳動(dòng)筒部分），由軸承和軸承上下支撐，共同構(gòu)成一個(gè)軸向位置固定、可繞軸心旋轉(zhuǎn)、可向內(nèi)部傳遞扭力、可承受上下方軸向載荷、可以隔絕密封內(nèi)外的封閉結(jié)構(gòu)。

主鉗采用可控式全浮動(dòng)兩級(jí)主鉗卡緊結(jié)構(gòu)；浮動(dòng)卡緊系統(tǒng)由摩擦系統(tǒng)組合（摩擦裝置部分）、主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋、上主鉗回轉(zhuǎn)體、上主鉗鍔板架/鍔板、下主鉗回轉(zhuǎn)體、下主鉗鍔板架/鍔板、下主鉗下蓋板、下主鉗鍔板架下蓋板（鍔板驅(qū)動(dòng)筒部分）連接而成，可以在外界提供旋轉(zhuǎn)扭力時(shí)完成對(duì)被作業(yè)管柱的卡緊和上、卸扣動(dòng)作，可以在外界提供液壓動(dòng)力時(shí)完成上/下動(dòng)作、上/下施力、任意位置定位、自由浮動(dòng)幾種軸向動(dòng)作選擇。（主鉗卡緊機(jī)構(gòu)在設(shè)備中也可以只有一套，每套主鉗卡緊機(jī)構(gòu)中的鍔板數(shù)量可以是2-4個(gè)）

主鉗鍔板卡緊管柱需要的爬坡阻力由摩擦系統(tǒng)組合（摩擦裝置）提供，摩擦系統(tǒng)為一組碟形彈簧壓緊的多片離合器結(jié)構(gòu)，摩擦系統(tǒng)組合中阻力筒外齒與上連接法蘭的內(nèi)齒嚙合作為固定端，主鉗鍔板摩擦轂與上主鉗鍔板架拴接作為阻力輸出端，下主鉗鍔板架與上主鉗鍔板架拴接，三者同步旋轉(zhuǎn)。

在卡緊及驅(qū)動(dòng)管柱動(dòng)作時(shí)，為兩側(cè)液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置供油使主動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主鉗被動(dòng)齒輪、上主鉗回轉(zhuǎn)體、下主鉗回轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)；而此時(shí)由于摩擦系統(tǒng)組合提供的阻力，下主鉗鍔板架/鍔板、上主鉗鍔板架/鍔板并未跟隨旋轉(zhuǎn)；隨著上主鉗回轉(zhuǎn)體、下主鉗回轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，其內(nèi)孔的坡面推動(dòng)下主鉗鍔板、上主鉗鍔板向中心運(yùn)動(dòng)，直至鍔板接觸被卡緊管柱，鍔板牙尖與管柱間的咬合旋轉(zhuǎn)阻力大于摩擦系統(tǒng)組合輸出的阻力時(shí)，下主鉗鍔板架/鍔板、上主鉗鍔板架/鍔板開始隨上主鉗回轉(zhuǎn)體、下主鉗回轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鍔板咬緊管柱并帶動(dòng)管柱同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

為保證在松開動(dòng)作時(shí)，上主鉗鍔板、下主鉗鍔板能夠回復(fù)到最大開度，在主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋的下表面、下主鉗回轉(zhuǎn)體的上表面加工了上主鉗鍔板回位槽，在下主鉗下蓋板的上表面加工了下主鉗鍔板回位槽，在組裝時(shí)將上/下主鉗鍔板的滾輪軸端插入回位槽；這樣在松開動(dòng)作時(shí)，回位槽內(nèi)邊線推動(dòng)鍔板滾輪軸向外動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鍔板的復(fù)位。

二、密閉式液壓鉗的整機(jī)密封結(jié)構(gòu)-主鉗系統(tǒng)浮動(dòng)控制工作原理：

以下各組密封設(shè)計(jì)，與上蓋上端面的密封環(huán)槽、下殼體下端面的密封環(huán)槽配合，共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備內(nèi)腔高壓介質(zhì)的密封。

1、背鉗系統(tǒng)對(duì)設(shè)備內(nèi)腔高壓介質(zhì)的密封

下殼體與齒圈下密封盤之間有組合式旋轉(zhuǎn)密封圈，可在齒圈下密封盤旋轉(zhuǎn)或靜止時(shí)均有效密封兩者間隙。

下殼體與下殼體側(cè)門之間有固定式密封圈，可密封下殼體的扁圓形工作腔面對(duì)下殼體側(cè)門的端面。

背鉗油缸活塞與下殼體側(cè)門之間有多道軸向密封圈，可在背鉗油缸活塞運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)均有效密封兩者間隙。

2、主鉗系統(tǒng)對(duì)設(shè)備內(nèi)腔高壓介質(zhì)的密封

上連接法蘭與上蓋有固定式密封圈，可有效密封兩者間的間隙。

齒圈上密封盤與上連接法蘭之間有組合式旋轉(zhuǎn)密封圈，可在兩者間相對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)有效密封兩者間隙。

主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋與齒圈上密封盤之間有組合式旋轉(zhuǎn)密封圈，可在鍔板爬坡時(shí)兩者間相對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、上/卸扣螺旋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或單獨(dú)軸向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，均有效密封兩者間隙。

下主鉗回轉(zhuǎn)體與上主鉗回轉(zhuǎn)體、主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋與上主鉗回轉(zhuǎn)體之間都有固定式密封圈，可有效密封兩者間的間隙。

下主鉗回轉(zhuǎn)體與齒圈下密封盤之間有組合式旋轉(zhuǎn)密封圈，可在鍔板爬坡時(shí)兩者間相對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、上/卸扣螺旋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或單獨(dú)軸向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，均有效密封兩者間隙。

3、主鉗系統(tǒng)的浮動(dòng)控制原理

由摩擦系統(tǒng)組合、主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋、上主鉗回轉(zhuǎn)體、下主鉗回轉(zhuǎn)體、上主鉗鍔板架、上主鉗鍔板、下主鉗鍔板架、下主鉗鍔板、下主鉗鍔板架下蓋板、下主鉗下蓋板共同構(gòu)成了主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)，由齒圈上密封盤、主鉗被動(dòng)齒輪、齒圈下密封盤共同構(gòu)建了容納主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)的空腔，空腔的尺寸大于主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)，可允許主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)在其內(nèi)部做一定范圍內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)。

上主鉗回轉(zhuǎn)體外周安裝固定有多個(gè)導(dǎo)向鍵，在主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向鍵可在主鉗被動(dòng)齒輪內(nèi)腔面的槽中滑動(dòng)，可在運(yùn)動(dòng)中確保將主鉗被動(dòng)齒輪傳遞來(lái)的扭矩，施加給上主鉗回轉(zhuǎn)體。

上主鉗回轉(zhuǎn)體外周（上端）安裝有軸向密封圈，可在主鉗卡緊/浮動(dòng)系統(tǒng)在主鉗被動(dòng)齒輪內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)密封兩者間隙，起到隔離上下空腔（類比于油缸活塞密封圈）的作用。

在上蓋上加工有浮動(dòng)控制油入口，上腔控制液壓油流經(jīng)軸承的空腔，經(jīng)由齒圈上密封盤與主鉗被動(dòng)齒輪之間的預(yù)留孔隙，進(jìn)入主鉗回轉(zhuǎn)體上蓋、齒圈上密封盤、主鉗被動(dòng)齒輪三者間的空腔，實(shí)現(xiàn)下行動(dòng)作控制。

在下殼體上加工有浮動(dòng)控制油入口，下腔控制液壓油流經(jīng)軸承的空腔，經(jīng)由齒圈下密封盤與主鉗被動(dòng)齒輪之間的預(yù)留孔隙，進(jìn)入下主鉗回轉(zhuǎn)體、齒圈下密封盤主鉗被動(dòng)齒輪三者間的空腔，實(shí)現(xiàn)上行動(dòng)作控制。