1.一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，
其特征在于包括水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓鉗本體設(shè)置在水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下前、后運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定架和設(shè)置在固定架上的伸縮推進(jìn)桿和縱向推進(jìn)油缸以及左側(cè)定位桿和右側(cè)導(dǎo)向桿；
固定架包括豎直固定架和水平固定架；
所述豎直固定架與左側(cè)定位桿相連接；
所述伸縮推進(jìn)桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿；
第一連桿的上端與縱向推進(jìn)油缸的活塞桿端部相連接；
第一連桿的另一端通過鉸鏈軸與第二連桿的一端相連接；
第二連桿的另一端通過鉸鏈軸與第三連桿的一端相連接；
第三連桿的另一端通過鉸鏈軸與右側(cè)定位桿的下端相連接；
左側(cè)定位桿和右側(cè)導(dǎo)向桿的上部沿豎直方向均設(shè)置有導(dǎo)向槽；
左側(cè)定位桿的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊；
右側(cè)定位桿的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊；
第一連桿的上端與第一導(dǎo)向塊相連接；
左側(cè)定位桿的下端通過鉸鏈軸與第四連桿的下端相連接；
第四連桿的上端通過鉸鏈軸與第五連桿的上端相連接；
第五連桿的下端通過鉸鏈軸與第六連桿的下端相連接；
第六連桿的上端與第二導(dǎo)向塊相連接；
第一連桿和第四連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；
第二連桿和第五連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；
第三連桿和第六連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；
水平固定架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌；
水平導(dǎo)軌上設(shè)置有沿水平導(dǎo)軌前、后移動(dòng)的固定板；
固定板左端通過螺栓與右側(cè)導(dǎo)向桿相連接；
液壓鉗本體固定在固定板上；
在縱向推進(jìn)油缸的活塞桿的推動(dòng)下第一導(dǎo)向塊在左側(cè)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向槽內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而推動(dòng)伸縮推進(jìn)桿沿水平方向伸長(zhǎng)和收縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：
液壓鉗本體側(cè)面設(shè)置有掛擋電機(jī)；
掛擋電機(jī)輸出軸與液壓鉗內(nèi)腔掛擋齒輪總成連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：
液壓鉗本體上部設(shè)置有液壓馬達(dá)，
所述液壓馬達(dá)輸出軸與中心軸相連接；
中心軸上從上至下依次設(shè)置有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；
第二齒輪與中心軸固定連接；
所述第二齒輪與掛擋齒輪總成相連接；
掛擋齒輪總成包括齒輪滑套和撥叉組件；
齒輪滑套設(shè)置在第二齒輪外側(cè)與第二齒輪相嚙合；
齒輪滑套與撥叉組件相連接；
撥叉組件前端為撥叉環(huán)，撥叉環(huán)為半圓環(huán)；
撥叉環(huán)的后部設(shè)置有安裝孔；
安裝孔的軸線與中心軸的軸線相垂直；
安裝孔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸；
驅(qū)動(dòng)軸與安裝孔固定連接；驅(qū)動(dòng)軸端部從安裝孔端面伸出；
所述齒輪滑套的外圓周面設(shè)置有環(huán)狀凹槽；
所述撥叉環(huán)設(shè)置在環(huán)狀凹槽內(nèi)；
驅(qū)動(dòng)軸與掛擋電機(jī)輸出軸相連接；
掛擋電機(jī)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)撥叉組件沿驅(qū)動(dòng)軸中心線擺動(dòng)，帶動(dòng)齒輪滑套沿中心軸上下滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述液壓鉗，其特征在于：
所述第一齒輪與齒輪軸的上方齒輪相連接；
所述第三齒輪與齒輪軸的下方齒輪相連接；
所述齒輪軸的上方齒輪左側(cè)的前、后部分別嚙合一惰性齒輪；
所述惰性齒輪分別安裝于液壓鉗本體的殼體內(nèi)；
所述惰性齒輪與齒套相嚙合；
所述齒套外表面設(shè)有齒，所述齒套通過齒與兩個(gè)惰性齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：
液壓鉗包括夾管機(jī)構(gòu)，夾管機(jī)構(gòu)包括：開口大齒輪、制動(dòng)鋼片、鄂板架和鄂板；
液壓鉗鉗體上部設(shè)置有電磁感應(yīng)開關(guān)組件；
電磁感應(yīng)開關(guān)組件設(shè)置在鄂板上；
電磁感應(yīng)開關(guān)組件包括支架，所述支架上沿水平方向設(shè)置有感應(yīng)桿；
感應(yīng)桿的端部設(shè)置有永磁鐵；
信號(hào)傳感器設(shè)置在開口齒輪總成制動(dòng)鋼片上部；
信號(hào)傳感器接收永磁鐵號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌右端設(shè)置有由于控制縱向推進(jìn)油缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的接觸開關(guān)；當(dāng)固定板向前移動(dòng)觸發(fā)接觸開關(guān)，縱向推進(jìn)油缸停止運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：包括遙控器和設(shè)置在接收發(fā)射電子控制柜內(nèi)防爆型pLc；pLc與信號(hào)傳感器、接觸傳感器、縱向推進(jìn)油缸、掛擋電機(jī)和液壓馬達(dá)相連接。
9.一種權(quán)利要求1至8任一所述具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的控制方法，其特征在于包括安裝油管操作步驟和拆卸油管操作步驟；
安裝油管操作步驟如下：
啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)液壓鉗向前移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；
行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；
縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；
液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；
油管插入液壓鉗開口；
液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)，開口齒輪總成夾緊油管，同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到pLc的設(shè)定扭矩液壓馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)；
啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
信息傳感器接到對(duì)齊信號(hào)；
pLc向液壓馬達(dá)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；
制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；
縱向推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗5回到原位；
拆卸油管操作步驟；
將油管從油井內(nèi)吊起；
啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)液壓鉗向前移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；
觸行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；
縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；
液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；
油管插入液壓鉗開口；
液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)；
開口齒輪總成夾緊油管逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、油管卸開后停止；
啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
信息傳感器接到對(duì)齊信號(hào)；
pLc向液壓馬達(dá)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；
制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；
推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗回到原位。