本發(fā)明涉及液壓鉗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能液壓鉗的節(jié)能電控方法。

背景技術(shù)：

液壓油管鉗(簡稱：液壓鉗，下同)是油氣田修井作業(yè)中用來上卸油管扣的一種專用工具。液壓鉗主要由主鉗和背鉗兩部分組成，主鉗在背鉗上面，由導(dǎo)桿聯(lián)成一體，導(dǎo)桿上的彈簧支撐著主鉗。上卸油管扣時，背鉗夾緊下面油管的接箍，主鉗夾緊上面油管的管體，旋扣時主鉗相對于背鉗向上或向下浮動。上卸扣完畢，作業(yè)工人通過手動換向閥反向給油，背鉗松開接箍，主鉗復(fù)位對缺口，完成一次操作。液壓鉗重達(dá)1百余千克甚至數(shù)百千克，依靠懸吊系統(tǒng)懸掛在修井機的井架上。上卸油管扣時，需要工人站在井口用力推拉液壓鉗鉗口咬住油管、扳動液壓油路換向閥手柄完成鉗頭的正反轉(zhuǎn)和對缺口、操作換檔手柄變速等，要求工人操作熟練、動作敏捷、判斷準(zhǔn)確，否則將直接影響施工速度、施工效率和操作安全性。更重要的是，由于修井作業(yè)常年在野外進(jìn)行，工作環(huán)境差，起下管柱旋扣動作頻繁、重復(fù)單調(diào)，工人勞動強度很大，而且站在井口操作的工人時刻面臨著磕碰夾擠、高空落物、從井中帶出的有害油氣水飛濺等多種危險與危害。因此，需要提供一種智能液壓鉗的節(jié)能電控方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供一種遠(yuǎn)程控制液壓油管鉗自動上卸扣裝置。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案：一種智能液壓鉗的節(jié)能電控方法，包括十字主令開關(guān)、電磁換向閥、液壓鉗平移進(jìn)退油缸、液壓鉗馬達(dá)、三通電磁閥、常閉行程開關(guān)、自動歸位控制閥、對位制動盤、單向常開繼電器；十字主令開關(guān)向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位。轉(zhuǎn)向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位。十字主令開關(guān)轉(zhuǎn)向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關(guān)D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達(dá)定向供油，液壓鉗馬達(dá)驅(qū)動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預(yù)設(shè)順向旋轉(zhuǎn)。逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉(zhuǎn)，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內(nèi)收縮，即使鋸齒狀凸頭進(jìn)入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。液壓鉗完成順向旋轉(zhuǎn)后，十字主令開關(guān)換向，連通電磁換向閥B的另一端，得電得油的電磁換向閥B換向供油，液壓鉗馬達(dá)驅(qū)動主鉗及對位止動盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)逆動銷鋸齒狀凸頭進(jìn)入對位止動盤的凹口時，鋸齒狀凸頭的直面產(chǎn)生阻擋，并在對位止動盤凹口的推動下橫向移動，推動逆動銷前部的圓柱體擠壓活塞的半球形頂部，活塞在活塞腔內(nèi)后退的同時推動撞塊向外移動，隨之推動常閉行程開關(guān)D的連桿觸頭，則常閉行程開關(guān)D斷開。三通電磁閥失電后，停止向電磁換向閥B供油，液壓鉗馬達(dá)因斷油而停轉(zhuǎn)，此時對位止動盤凹口、主鉗與背鉗鉗頭開口正好對齊在一條直線上，完成主鉗與背鉗鉗頭開口的自動對缺口。逆動銷以鋸齒狀凸頭為基準(zhǔn)，可在逆動銷腔內(nèi)換向180。各常閉行程開關(guān)雖反向獲得電流，但因單向常閉開關(guān)不閉合則避免了對電磁換向閥的兩端同時供電。這樣一來，十字主令開關(guān)通過電路選位即可控制液壓鉗的進(jìn)退就位及正反轉(zhuǎn)，自動歸位控制閥的逆動銷通過機械選向控制液壓鉗的反轉(zhuǎn)終點，二者聯(lián)合起來完成液壓鉗就位、上卸扣、鉗口自動對缺口等功能的電控。當(dāng)卸扣時，先把啟動銷的方向調(diào)轉(zhuǎn)180度，與上扣程序相反即可卸扣。

該發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明公開了一種智能液壓鉗的節(jié)能電控方法，可以控制液壓鉗水平移動就位裝置、自動對缺口器、遠(yuǎn)程電控裝置和操作盤，可在井口無人操作情況下完成液壓鉗自動就位、上卸扣和對缺口等功能；

基于現(xiàn)有修井機的液壓及電氣條件，綜合運用電控及液壓驅(qū)動技術(shù)原理設(shè)計的液壓鉗遠(yuǎn)程控制自動上卸扣裝置，實現(xiàn)了液壓鉗遠(yuǎn)程控制自動就位、上卸扣和對缺口等功能，取代了人工站在井口操作，降低了勞動強度，削減了安全隱患；

此外，該裝置具有結(jié)構(gòu)合理、體積小、重量輕的特點，使用安全，性能可靠，操作簡單，易于推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能液壓鉗的節(jié)能電控設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是液壓鉗自動對缺口器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-十字主令開關(guān)、2-電磁換向閥A、3-液壓鉗平移進(jìn)退油缸、4-電磁換向閥B、5-液壓鉗馬達(dá)、6-三通電磁閥、7-常閉行程開關(guān)D、8-自動歸位控制閥、9-對位止動盤、10-常閉行程開關(guān)C、11-單向常開繼電器F、12-單向常開繼電器E、13-常閉行程開關(guān)、14-定位座、15-啟動銷、16-限位柱、17-撞塊、18-自動歸位控制閥支架、19-自動歸位控制閥箱體、20-復(fù)合旋鈕孔、21-螺栓孔、22-鋸齒狀凸頭、23-圓柱形活塞。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳盡描述：

如圖1，十字主令開關(guān)向電磁換向閥A的一端供電，電磁換向閥A得電后向液壓鉗就位液壓缸供油，使活塞伸出完成液壓鉗就位。轉(zhuǎn)向給電磁換向閥A的另一端供電，則完成液壓鉗的電控回位。十字主令開關(guān)轉(zhuǎn)向連通2#電磁換向閥的一端，同時依次連通單向常開F、常閉行程開關(guān)D、三通電磁閥，三通電磁閥得電后向電磁換向閥B供油，得電、得油的電磁換向閥B向液壓鉗馬達(dá)定向供油，液壓鉗馬達(dá)驅(qū)動主鉗及制動盤上面的對位止動盤沿預(yù)設(shè)順向旋轉(zhuǎn)。逆動銷在彈性件的作用下向外伸出，對位止動盤的外緣沿逆動銷的鋸齒狀凸頭順向旋轉(zhuǎn)，逆動銷受擠壓在逆動銷腔內(nèi)收縮，即使鋸齒狀凸頭進(jìn)入止動凹口，凸頭斜面可使其順利通過，不影響液壓鉗上扣。液壓鉗完成順向旋轉(zhuǎn)后，十字主令開關(guān)換向，連通電磁換向閥B的另一端，得電得油的電磁換向閥B換向供油，液壓鉗馬達(dá)驅(qū)動主鉗及對位止動盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)逆動銷鋸齒狀凸頭進(jìn)入對位止動盤的凹口時，鋸齒狀凸頭的直面產(chǎn)生阻擋，并在對位止動盤凹口的推動下橫向移動，推動逆動銷前部的圓柱體擠壓活塞的半球形頂部，活塞在活塞腔內(nèi)后退的同時推動撞塊向外移動，隨之推動常閉行程開關(guān)D的連桿觸頭，則常閉行程開關(guān)D斷開。三通電磁閥失電后，停止向電磁換向閥B供油，液壓鉗馬達(dá)因斷油而停轉(zhuǎn)，此時對位止動盤凹口、主鉗與背鉗鉗頭開口正好對齊在一條直線上，完成主鉗與背鉗鉗頭開口的自動對缺口。逆動銷以鋸齒狀凸頭為基準(zhǔn)，可在逆動銷腔內(nèi)換向180。各常閉行程開關(guān)雖反向獲得電流，但因單向常閉開關(guān)不閉合則避免了對電磁換向閥的兩端同時供電。這樣一來，十字主令開關(guān)通過電路選位即可控制液壓鉗的進(jìn)退就位及正反轉(zhuǎn)，自動歸位控制閥的逆動銷通過機械選向控制液壓鉗的反轉(zhuǎn)終點，二者聯(lián)合起來完成液壓鉗就位、上卸扣、鉗口自動對缺口等功能的電控。當(dāng)卸扣時，先把啟動銷的方向調(diào)轉(zhuǎn)180度，與上扣程序相反即可卸扣。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。