本發(fā)明涉及一種油井維修裝置，具體的說，是涉及一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗。

背景技術(shù)：

目前我國各大油田修井作業(yè)液壓鉗仍然用人工推拉，操作手動(dòng)換向閥來上卸油管。通過手動(dòng)換向閥將開口齒輪總成與鉗體開口處對(duì)齊，工人站在起吊設(shè)備下面來操作液壓鉗，既不安全，勞動(dòng)強(qiáng)度又大，作業(yè)方式較落后。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠的液壓鉗。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，

包括水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓鉗本體設(shè)置在水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下前、后運(yùn)動(dòng)。

所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定架和設(shè)置在固定架上的伸縮推進(jìn)桿和縱向推進(jìn)油缸以及左側(cè)定位桿和右側(cè)導(dǎo)向桿；

固定架包括豎直固定架和水平固定架；

所述豎直固定架與左側(cè)定位桿相連接；

所述伸縮推進(jìn)桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿；

第一連桿的上端與縱向推進(jìn)油缸的活塞桿端部相連接；

第一連桿的另一端通過鉸鏈軸與第二連桿的一端相連接；

第二連桿的另一端通過鉸鏈軸與第三連桿的一端相連接；

第三連桿的另一端通過鉸鏈軸與右側(cè)定位桿的下端相連接；

左側(cè)定位桿和右側(cè)導(dǎo)向桿的上部沿豎直方向均設(shè)置有導(dǎo)向槽；

左側(cè)定位桿的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊；

右側(cè)定位桿的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊；

第一連桿的上端與第一導(dǎo)向塊相連接；

左側(cè)定位桿的下端通過鉸鏈軸與第四連桿的下端相連接；

第四連桿的上端通過鉸鏈軸與第五連桿的上端相連接；

第五連桿的下端通過鉸鏈軸與第六連桿的下端相連接；

第六連桿的上端與第二導(dǎo)向塊相連接；

第一連桿和第四連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；

第二連桿和第五連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；

第三連桿和第六連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；

水平固定架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌；

水平導(dǎo)軌上設(shè)置有沿水平導(dǎo)軌前、后移動(dòng)的固定板；

固定板左端通過螺栓與右側(cè)導(dǎo)向桿相連接；

液壓鉗本體固定在固定板上；

在縱向推進(jìn)油缸的活塞桿的推動(dòng)下第一導(dǎo)向塊在左側(cè)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向槽內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而推動(dòng)伸縮推進(jìn)桿沿水平方向伸長(zhǎng)和收縮。

液壓鉗本體側(cè)面設(shè)置有掛擋電機(jī)；

掛擋電機(jī)輸出軸與液壓鉗內(nèi)腔掛擋齒輪總成連接。

液壓鉗本體上部設(shè)置有液壓馬達(dá)，

所述液壓馬達(dá)輸出軸與中心軸相連接；

中心軸上從上至下依次設(shè)置有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；

第二齒輪與中心軸固定連接；

所述第二齒輪與掛擋齒輪總成相連接；

掛擋齒輪總成包括齒輪滑套和撥叉組件；

齒輪滑套設(shè)置在第二齒輪外側(cè)與第二齒輪相嚙合；

齒輪滑套與撥叉組件相連接；

撥叉組件前端為撥叉環(huán)，撥叉環(huán)為半圓環(huán)；

撥叉環(huán)的后部設(shè)置有安裝孔；

安裝孔的軸線與中心軸的軸線相垂直；

安裝孔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸；

驅(qū)動(dòng)軸與安裝孔固定連接；驅(qū)動(dòng)軸端部從安裝孔端面伸出；

所述齒輪滑套的外圓周面設(shè)置有環(huán)狀凹槽；

所述撥叉環(huán)設(shè)置在環(huán)狀凹槽內(nèi)；

驅(qū)動(dòng)軸與掛擋電機(jī)輸出軸相連接；

掛擋電機(jī)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)撥叉組件沿驅(qū)動(dòng)軸中心線擺動(dòng)，帶動(dòng)齒輪滑套沿中心軸上下滑動(dòng)。

所述第一齒輪與齒輪軸的上方齒輪相連接；

所述第三齒輪與齒輪軸的下方齒輪相連接；

所述齒輪軸的上方齒輪左側(cè)的前、后部分別嚙合一惰性齒輪；

所述惰性齒輪分別安裝于液壓鉗本體的殼體內(nèi)；

所述惰性齒輪與齒套相嚙合；

所述齒套外表面設(shè)有齒，所述齒套通過齒與兩個(gè)惰性齒輪相嚙合。

液壓鉗包括夾管機(jī)構(gòu)，夾管機(jī)構(gòu)包括：開口大齒輪、制動(dòng)鋼片、鄂板架和鄂板；

液壓鉗鉗體上部設(shè)置有電磁感應(yīng)開關(guān)組件；

電磁感應(yīng)開關(guān)組件設(shè)置在鄂板上；

電磁感應(yīng)開關(guān)組件包括支架，所述支架上沿水平方向設(shè)置有感應(yīng)桿；

感應(yīng)桿的端部設(shè)置有永磁鐵；

信號(hào)傳感器設(shè)置在開口齒輪總成制動(dòng)鋼片上部；

信號(hào)傳感器接收永磁鐵號(hào)。

所述水平導(dǎo)軌右端設(shè)置有由于控制縱向推進(jìn)油缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的接觸開關(guān)；當(dāng)固定板向右移動(dòng)觸發(fā)接觸開關(guān)，縱向推進(jìn)油缸停止運(yùn)動(dòng)。

包括遙控器和設(shè)置在接收發(fā)射電子控制柜內(nèi)防爆型pLc；pLc與信號(hào)傳感器、接觸傳感器、縱向推進(jìn)油缸、掛擋電機(jī)和液壓馬達(dá)相連接。

一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的控制方法，包括安裝油管操作步驟和拆卸油管操作步驟；

安裝油管操作步驟如下：

啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)液壓鉗向前移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；

行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；

液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；

油管插入液壓鉗開口；

液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)，開口齒輪總成夾緊油管，同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到pLc的設(shè)定扭矩液壓馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)；

啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

信息傳感器接到對(duì)齊信號(hào)；

pLc向液壓馬達(dá)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；

制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗5回到原位；

拆卸油管操作步驟；

將油管從油井內(nèi)吊起；

啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)液壓鉗向前移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；

觸行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；

液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；

油管插入液壓鉗開口；

液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)；

開口齒輪總成夾緊油管逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、油管卸開后停止；

啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

信息傳感器接到對(duì)齊信號(hào)；

pLc向液壓馬達(dá)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；

制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；

推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗回到原位。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，本發(fā)明修井液壓鉗加裝遠(yuǎn)程控制裝置，是一種修井液壓鉗自動(dòng)進(jìn)出、液壓鉗上扣油管不超過規(guī)定扭矩、自動(dòng)記憶上卸油管的根數(shù)和長(zhǎng)度、開口齒輪總成和鉗體開口自動(dòng)對(duì)齊、用電機(jī)掛高低檔位。提供一種確保人身安全、操作簡(jiǎn)便，操作工人遠(yuǎn)離井口，效率高，延長(zhǎng)油管使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的撥叉組件與掛擋電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的電磁感應(yīng)開關(guān)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的惰性齒輪與齒套的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的高速擋轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的低速擋轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的掛擋齒輪總成結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中主要部件符號(hào)說明：

圖中：

1、液壓鉗本體 2、固定架

3、縱向推進(jìn)油缸 4、左側(cè)定位桿

5、右側(cè)導(dǎo)向桿 6、第一連桿

7、第二連桿 8、第三連桿

9、第四連桿 10、第五連桿

11、第六連桿 12、鉸鏈軸

13、導(dǎo)向槽 14、第一導(dǎo)向塊

15、第二導(dǎo)向塊 18、水平導(dǎo)軌

27、固定板 28、掛擋電機(jī)

29、液壓馬達(dá) 30、中心軸

31、第一齒輪 32、第二齒輪

33、第三齒輪

35、齒輪滑套 36、撥叉組件

37、撥叉環(huán) 38、安裝孔

39、驅(qū)動(dòng)軸 40、環(huán)狀凹槽

41、齒輪軸 411、上方齒輪

412、下方齒輪

42、惰性齒輪 43、齒套

431、齒

44、電磁感應(yīng)開關(guān)組件

441、支架 442、感應(yīng)桿

443、永磁鐵

45、信號(hào)傳感器。

47、開口齒輪總成制動(dòng)鋼片

48、伸縮推進(jìn)桿

49、油管

50、殼體。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明：

附圖1-9可知，一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體1，

還包括水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓鉗本體1設(shè)置在水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述液壓鉗本體1在水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)。

所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括固定架2和設(shè)置在固定架2上的伸縮推進(jìn)桿和縱向推進(jìn)油缸3以及左側(cè)定位桿4和右側(cè)導(dǎo)向桿5；

固定架包括豎直固定架21和水平固定架22；

所述豎直固定架21與左側(cè)定位桿4相連接；

所述伸縮推進(jìn)桿48包括第一連桿6、第二連桿7、第三連桿8、第四連桿9、第五連桿10、第六連桿11；

第一連桿6的上端與縱向推進(jìn)油缸3的活塞桿端部相連接；

第一連桿6的另一端通過鉸鏈軸12與第二連桿7的一端相連接；

第二連桿7的另一端通過鉸鏈軸12與第三連桿8的一端相連接；

第三連桿8的另一端通過鉸鏈軸12與右側(cè)定位桿5的下端相連接；

左側(cè)定位桿4和右側(cè)導(dǎo)向桿5的上部沿豎直方向均設(shè)置有導(dǎo)向槽13；

左側(cè)定位桿4的導(dǎo)向槽13內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊14；

右側(cè)定位桿5的導(dǎo)向槽13內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊15；

第一連桿6的上端與第一導(dǎo)向塊14相連接；

左側(cè)定位桿4的下端通過鉸鏈軸12與第四連桿9的下端相連接；

第四連桿9的上端通過鉸鏈軸12與第五連桿10的上端相連接；

第五連桿10的下端通過鉸鏈軸12與第六連桿11的下端相連接；

第六連桿11的上端與第二導(dǎo)向塊15相連接；

第一連桿6和第四連桿9的中心通過鉸鏈軸12相連接；

第二連桿7和第五連桿10的中心通過鉸鏈軸12相連接；

第三連桿8和第六連桿11的中心通過鉸鏈軸12相連接；

水平固定架22上設(shè)置有水平導(dǎo)軌18；

水平導(dǎo)軌18上設(shè)置有沿水平導(dǎo)軌左右移動(dòng)的固定板27

固定板27左端通過螺栓與右側(cè)導(dǎo)向桿5相連接；

液壓鉗本體1固定在固定板27上；

在縱向推進(jìn)油缸3的活塞桿的推動(dòng)下第一導(dǎo)向塊14在左側(cè)導(dǎo)向桿的導(dǎo)向槽內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而推動(dòng)伸縮推進(jìn)桿沿水平方向伸長(zhǎng)和收縮。

液壓鉗本體1側(cè)面設(shè)置有掛擋電機(jī)28；

掛擋電機(jī)28輸出軸與液壓鉗內(nèi)腔掛擋齒輪總成連接。

液壓鉗本體1上部設(shè)置有液壓馬達(dá)29，

所述液壓馬達(dá)29輸出軸與中心軸30相連接；

中心軸30上從上至下依次設(shè)置有第一齒輪31、第二齒輪32和第三齒輪33；

第二齒輪33與中心軸30固定連接；

所述第二齒輪32與掛擋齒輪總成相連接；

掛擋齒輪總成包括齒輪滑套35和撥叉組件36；

齒輪滑套35設(shè)置在第二齒輪32外側(cè)與第二齒輪32相嚙合；

齒輪滑套35與撥叉組件相連接；

撥叉組件36前端為撥叉環(huán)37，撥叉環(huán)為半圓環(huán)；

撥叉環(huán)37的后部設(shè)置有安裝孔38；

安裝孔37的軸線與中心軸的軸線相垂直；

安裝孔38內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸39；

驅(qū)動(dòng)軸39與安裝孔38固定連接，驅(qū)動(dòng)軸39與安裝孔38通過平鍵相連接；驅(qū)動(dòng)軸39端部從安裝孔38端面伸出；

所述齒輪滑套35的外圓周面設(shè)置有環(huán)狀凹槽40；

所述撥叉環(huán)37設(shè)置在環(huán)狀凹槽40內(nèi)；

驅(qū)動(dòng)軸與掛擋電機(jī)8輸出軸相連接；

掛擋電機(jī)28輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)軸39帶動(dòng)撥叉組件沿驅(qū)動(dòng)軸39中心線擺動(dòng)，帶動(dòng)齒輪滑套35沿中心軸上下滑動(dòng)。

所述第一齒輪31與齒輪軸41的上方齒輪411相連接；

所述第三齒輪33與齒輪軸41的下方齒輪412相連接；

所述齒輪軸41的上方齒輪411左側(cè)的前、后部分別嚙合一惰性齒輪42；

所述惰性齒輪42分別安裝于液壓鉗本體的殼體內(nèi)；

所述惰性齒輪42與齒套43相嚙合；

所述齒套(43)外表面設(shè)有齒(431)，所述齒套(43)通過齒(431)與兩個(gè)惰性齒輪(42)相嚙合。

液壓鉗包括夾管機(jī)構(gòu)，夾管機(jī)構(gòu)包括：開口大齒輪、制動(dòng)鋼片、鄂板架和鄂板；

液壓鉗鉗體1上部設(shè)置有電磁感應(yīng)開關(guān)組件44；

電磁感應(yīng)開關(guān)組件44設(shè)置在鄂板上；

電磁感應(yīng)開關(guān)組件44包括支架441，所述支架441上沿水平方向設(shè)置有感應(yīng)桿442；

感應(yīng)桿442的端部設(shè)置有永磁鐵443；

信號(hào)傳感器45設(shè)置在開口齒輪總成制動(dòng)鋼片10上部；

信號(hào)傳感器45接收永磁鐵號(hào)443。

所述水平導(dǎo)軌18右端設(shè)置有由于控制縱向推進(jìn)油缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的接觸開關(guān)；當(dāng)固定板向右移動(dòng)觸發(fā)接觸開關(guān)，縱向推進(jìn)油缸停止運(yùn)動(dòng)。

包括遙控器和設(shè)置在接收發(fā)射電子控制柜內(nèi)防爆型pLc；pLc與信號(hào)傳感器、接觸傳感器、縱向推進(jìn)油缸、掛擋電機(jī)和液壓馬達(dá)相連接。

一種具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗的控制方法，包括安裝油管操作步驟和拆卸油管操作步驟；

安裝油管操作步驟如下：

啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)導(dǎo)軌向右側(cè)移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；

行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；

液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；

油管插入液壓鉗開口；

液壓馬達(dá)29順時(shí)針轉(zhuǎn)，開口齒輪總成夾緊油管49，同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到pLc的設(shè)定扭矩液壓馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)；

啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

信息傳感器45接到對(duì)齊信號(hào)，制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗5回到原位；

拆卸油管操作步驟；

將油管從油井內(nèi)吊起，液壓鉗工操作遙控器；

啟動(dòng)縱向推進(jìn)油缸，伸縮推進(jìn)桿伸出，推動(dòng)液壓鉗在固定板帶動(dòng)下沿水平推進(jìn)導(dǎo)軌向右側(cè)移動(dòng)；固定板觸發(fā)行程開關(guān)；

觸行程開關(guān)發(fā)出推進(jìn)油缸停止信號(hào)；

縱向推進(jìn)油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)；

液壓鉗在水平移動(dòng)同時(shí)觸發(fā)液壓馬達(dá)啟動(dòng)開關(guān)；

油管插入液壓鉗開口；

液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)；

開口齒輪總成夾緊油管逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、油管卸開后停止；

啟動(dòng)對(duì)齊按鈕，電磁閥接到信號(hào)；液壓馬達(dá)變換油路變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

信息傳感器45接到對(duì)齊信號(hào)；

制動(dòng)鋼片開口和鉗體開口對(duì)齊；

推進(jìn)油缸的活塞桿退回，拉動(dòng)伸縮推進(jìn)桿收縮，液壓鉗5回到原位。

本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，自動(dòng)推進(jìn)；油缸按指令推動(dòng)伸縮桿將液壓鉗推進(jìn)到指定位置；液壓鉗上扣油管不超過規(guī)定扭矩；上扣時(shí)在pLc編程序上設(shè)定好扭矩；上扣時(shí)將低擋鎖死；開口齒輪總成和鉗體開口自動(dòng)對(duì)齊；將傳感器固定在液壓鉗的鉗體上，電磁感應(yīng)開關(guān)組件設(shè)置在開口齒輪總成制動(dòng)鋼片上；電機(jī)掛擋；電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)掛擋齒輪換到高或低檔上；自動(dòng)記憶上卸油管的根數(shù)和長(zhǎng)度.通過pLc自動(dòng)記憶上卸油管的根數(shù)和長(zhǎng)度。

本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，可以實(shí)現(xiàn)液壓鉗自動(dòng)進(jìn)退，開口自動(dòng)對(duì)齊，用遙控器操作掛高低檔位。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)有序，操作工遠(yuǎn)離液壓鉗及井口。使操作簡(jiǎn)單，效率提高，極大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，確保工人的人身安全。

本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制裝置的修井液壓鉗，首先將液壓鉗1安裝在固定板27上，固定板27安放在水平導(dǎo)軌18上，水平導(dǎo)軌18通過螺栓連接到伸縮推進(jìn)桿上。推進(jìn)桿與縱向推進(jìn)油缸3連接?？v向推進(jìn)油缸3固定在固定架上。掛擋電機(jī)28固定在液壓鉗鉗體側(cè)面、掛擋電機(jī)28輸出軸與液壓鉗內(nèi)腔掛擋齒輪總成連接。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)。