技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于光纖陀螺的頂管糾偏控制系統(tǒng)及其方法。所述方法用于調(diào)整頂管施工中的頂管機(jī)的機(jī)頭姿態(tài)，包括：實(shí)時采集頂管機(jī)的機(jī)頭在xyz三維坐標(biāo)系下的軸線位置Mx、My、Mz；把Mx、My、Mz作為反饋量分別與控制目標(biāo)線性導(dǎo)入量Ix、Iy、Iz進(jìn)行比較，得出機(jī)頭軸線偏差(Ex、dEx)、(Ey、dEy)和(Ez、dEz)；設(shè)置預(yù)先準(zhǔn)備好的模糊控制規(guī)則表，根據(jù)機(jī)頭軸線偏差(Ex、dEx)、(Ey、dEy)和(Ez、dEz)，通過所述模糊控制規(guī)則表查到糾偏油缸伸縮量的模糊值K；根據(jù)模糊值K控制相應(yīng)糾偏油缸改變頂管機(jī)的機(jī)頭姿態(tài)。本發(fā)明能完成頂管機(jī)軸線自動糾偏施工，提高頂管質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：呂慶洲;翟華;萬文松;唐素文;唐飛飛;王曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽唐興機(jī)械裝備有限公司
文檔號碼：201610701142
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2017.01.04