一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，屬于頂管機(jī)施工【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決頂管機(jī)機(jī)頭偏位的監(jiān)測(cè)或效率低或成本高的問(wèn)題。該裝置包括設(shè)置于工作井的激光光源；設(shè)置于機(jī)頭上的光靶，光靶的中心位置與激光光源的連線平行于頂管機(jī)的水平軸線；設(shè)置于機(jī)頭上的測(cè)斜儀；設(shè)置于機(jī)頭上的數(shù)據(jù)采集模塊，包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及一控制中心，包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)接收模塊與數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線或者有線方式連接，數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置連接。該裝置操作簡(jiǎn)便，監(jiān)測(cè)效率高，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于頂管機(jī)施工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來(lái)，隨著城市車(chē)輛保有量及人口數(shù)量的增加，城市建設(shè)步伐不斷加快，出現(xiàn)了諸如城市居民過(guò)街難、道路交叉口車(chē)輛交通擁擠、城市市政管線施工需要對(duì)道路反復(fù)開(kāi)挖等問(wèn)題。從而需要建設(shè)越來(lái)越多的地下隧道來(lái)解決或緩解上述問(wèn)題。頂管隧道掘進(jìn)技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、施工速度快的優(yōu)勢(shì)，并且在開(kāi)挖時(shí)可以控制地面沉降，減少對(duì)地面建筑物的影響。因此，在地下隧道鋪設(shè)中，頂管機(jī)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
[0003]頂管機(jī)施工時(shí)，在工作井內(nèi)借助于頂進(jìn)設(shè)備產(chǎn)生的頂力，克服管道與周?chē)寥赖哪Σ亮?，將管道按設(shè)計(jì)的坡度頂入土中，并將土方運(yùn)走。一節(jié)管子完成頂入土層之后，再放入第二節(jié)管子繼續(xù)頂進(jìn)。頂管機(jī)的工作原理是:利用主頂油缸及管道間、中繼間等推力，把工具管或掘進(jìn)機(jī)從工作井內(nèi)穿過(guò)土層一直推進(jìn)到接收井內(nèi)吊起；管道緊隨工具管或掘進(jìn)機(jī)之后，埋設(shè)在兩坑之間。
[0004]頂管機(jī)施工過(guò)程中，由于一次挖土深度過(guò)大或者其他因素會(huì)造成機(jī)頭偏位，從而影響施工安全。為保證頂管機(jī)的正常施工，需要實(shí)時(shí)測(cè)量頂管機(jī)的姿態(tài)，及時(shí)矯正頂管機(jī)機(jī)頭的偏位。目前常用的測(cè)量方法有:人工測(cè)量法和自動(dòng)跟蹤全站儀測(cè)量法等。其中，人工測(cè)量法主要是人工計(jì)算偏差，耗時(shí)長(zhǎng)，偏差大，無(wú)法滿足頂管機(jī)施工要求測(cè)量準(zhǔn)確高效的要求。自動(dòng)跟蹤全站儀測(cè)量法價(jià)格昂貴。因此，如何在成本較低的情況下，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位情況成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，以解決傳統(tǒng)的頂管機(jī)機(jī)頭偏位的監(jiān)測(cè)或效率低或成本高的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，用于監(jiān)測(cè)所述頂管機(jī)機(jī)頭在工作井中的位置，包括:設(shè)置于所述工作井的激光光源；設(shè)置于所述機(jī)頭上的光靶，所述光靶的中心位置與所述激光光源的連線平行于所述頂管機(jī)的水平軸線；設(shè)置于所述機(jī)頭上的測(cè)斜儀；設(shè)置于所述機(jī)頭上的數(shù)據(jù)采集模塊，包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及一控制中心，包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊與所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線或者有線方式連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述圖像采集模塊為攝像機(jī)，所述攝像機(jī)朝所述光靶方向設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，還包括一測(cè)量環(huán)，所述測(cè)量環(huán)設(shè)置于所述光靶的上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制中心還包括預(yù)報(bào)警模塊。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本實(shí)施例的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，用于監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭在工作井中的位置，包括設(shè)置于工作井的激光光源；設(shè)置于機(jī)頭上的光靶，光靶的中心位置與激光光源的連線平行于頂管機(jī)的水平軸線；設(shè)置于機(jī)頭上的測(cè)斜儀；設(shè)置于機(jī)頭上的數(shù)據(jù)采集模塊，包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及一控制中心，包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)接收模塊與數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線或者有線方式連接，數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置連接。通過(guò)在工作井設(shè)置激光光源發(fā)射激光束，激光束沿頂管機(jī)管節(jié)中預(yù)留通道入射到頂管機(jī)機(jī)頭的光靶上，依此檢測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭的位置和姿態(tài)。圖像采集模塊全景拍攝光靶圖像，并將實(shí)時(shí)拍攝到的圖片信息通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射模塊無(wú)線傳輸至控制中心，經(jīng)控制中心的數(shù)據(jù)處理模塊處理得到頂管機(jī)機(jī)頭偏離頂進(jìn)軸線的偏差值，并通過(guò)顯示裝置顯示出來(lái)。頂管機(jī)操作人員通過(guò)實(shí)時(shí)讀取該偏差值，實(shí)時(shí)通過(guò)糾偏千斤頂來(lái)控制頂管機(jī)機(jī)頭的偏位。該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的智能化監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)效率高，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，具有可推廣性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置由以下的實(shí)施例及附圖給出。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置中光靶的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0016]結(jié)合圖1和圖2，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置的結(jié)構(gòu)。
[0017]如圖1所示，一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，用于監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭I在工作井(圖中未示出)中的位置，該裝置包括設(shè)置于工作井中的激光光源2 ;設(shè)置于機(jī)頭I上的光靶3，光靶3的中心位置與激光光源2的連線平行于頂管機(jī)的水平軸線；設(shè)置于機(jī)頭I上的測(cè)斜儀4 ;設(shè)置于機(jī)頭I上的數(shù)據(jù)采集模塊5，數(shù)據(jù)采集模塊5包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及一控制中心(圖中未示出)，控制中心包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊(圖中未示出)和數(shù)據(jù)處理模塊(圖中未示出)，數(shù)據(jù)接收模塊與數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)有線或者無(wú)線方式連接，數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置(圖中未示出)連接。
[0018]繼續(xù)參考圖1和圖2，具體來(lái)說(shuō)，頂管機(jī)在頂進(jìn)施工過(guò)程中需要實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)頭I的偏位情況，頂管機(jī)操作人員根據(jù)監(jiān)測(cè)的機(jī)頭I的偏位信息，調(diào)整糾偏千斤頂來(lái)進(jìn)行及時(shí)矯正，以保證其安全施工。主要是利用光的直線傳播原理實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)頭I偏位的監(jiān)測(cè)。在工作井的基準(zhǔn)點(diǎn)中設(shè)置激光光源2，激光光源2用于產(chǎn)生激光束，激光束沿頂管機(jī)管節(jié)中預(yù)留通道入射到設(shè)置在機(jī)頭I的光靶3上，以檢測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭的位置。為了節(jié)省成本，激光光源2可以選擇激光經(jīng)緯儀，只要能夠持續(xù)發(fā)射出一定射程的激光束即可。光靶3豎向設(shè)置于頂管機(jī)機(jī)頭I上，并使得光靶3的中心位置“O”與激光光源2的連線平行于頂管機(jī)的水平軸線，激光束在光靶3上形成紅色的光斑。由于事先已經(jīng)將激光束與頂管機(jī)的水平軸線調(diào)整至平行，光靶3上激光光斑的位置變化即為頂管機(jī)的位置變化。光靶3設(shè)有由若干相交的橫向分隔線和縱向分隔線組成的網(wǎng)格，橫向分隔線和縱向分隔線分別平行且等間距。頂管機(jī)在頂進(jìn)施工過(guò)程中，激光點(diǎn)開(kāi)始移至“M”或“N”點(diǎn)，其平面偏差分別為+M1或-N1,高程偏差分別為+M2或-N2,。通過(guò)讀取激光束在光靶3上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，便可以分析出頂管機(jī)機(jī)頭I的偏位情況。傳統(tǒng)施工中多采用人工采集、人工處理頂管機(jī)機(jī)頭I偏位的情況，并將監(jiān)測(cè)到的偏位信息反饋給頂管機(jī)操作人員，從而對(duì)頂管機(jī)機(jī)頭I及時(shí)矯正偏位，以保證頂管機(jī)的正常頂進(jìn)施工。然而，人工采集和處理機(jī)頭I的偏位數(shù)據(jù)會(huì)造成數(shù)據(jù)遺漏，從而產(chǎn)生數(shù)據(jù)失真，影響頂管機(jī)機(jī)頭偏位的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。而且，由于人工采集、記錄和處理數(shù)據(jù)需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)讀取和記錄數(shù)據(jù)，而無(wú)法及時(shí)對(duì)頂管機(jī)機(jī)頭進(jìn)行糾偏，從而影響頂管機(jī)的正常施工。本實(shí)施例中采用智能化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，實(shí)時(shí)采集和處理激光束在光靶3上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭的偏位情況并實(shí)時(shí)反饋給頂管機(jī)操作人員，以方便頂管機(jī)操作人員及時(shí)糾正頂管機(jī)機(jī)頭的偏位。
[0019]具體來(lái)說(shuō)，繼續(xù)參考圖1，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集模塊5位于頂管機(jī)機(jī)頭I上，數(shù)據(jù)采集模塊包括依次連接的圖像采集模塊(圖中未示出)以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊(圖中未示出)。圖像采集模塊可以拍攝光靶3的坐標(biāo)全景，能夠?qū)崟r(shí)采集激光束在光靶3上的坐標(biāo)位置。為了取材方便，可以采用攝像機(jī)作為圖像采集模塊，攝像機(jī)朝光靶3的方向設(shè)置，并輔以適當(dāng)?shù)恼彰?。圖像采集模塊拍攝到的圖片信息通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射模塊采用無(wú)線傳輸方式傳輸至設(shè)置于控制計(jì)算機(jī)上的控制中心(圖中未示出)。控制中心的數(shù)據(jù)接收模塊接收?qǐng)D片信息，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算得到頂管機(jī)機(jī)頭的高程偏差量、平面偏差量以及頂管機(jī)機(jī)頭偏離頂進(jìn)軸線的偏差值，最后將所得到的數(shù)據(jù)通過(guò)顯示裝置的顯示屏顯示出來(lái)。與此同時(shí)，固定于頂管機(jī)機(jī)頭上的測(cè)斜儀將信號(hào)通過(guò)頂管機(jī)機(jī)頭內(nèi)的PLC可編程控制器傳輸?shù)娇刂浦行牡挠?jì)算機(jī)，得到頂管機(jī)機(jī)頭的坡度和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并在顯示裝置的顯示屏顯示出來(lái)。頂管機(jī)操作人員通過(guò)讀取顯示屏上的數(shù)據(jù)，對(duì)四只糾偏千斤頂編排組合來(lái)使頂管機(jī)機(jī)頭達(dá)到糾偏的控制。
[0020]繼續(xù)參考圖1，特別地，為了避免頂管機(jī)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)而引起的測(cè)量誤差，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置還包括一測(cè)量環(huán)，6，測(cè)量環(huán)6設(shè)置于光靶3的上方。通過(guò)在頂管機(jī)機(jī)頭內(nèi)安裝測(cè)量環(huán)6，能夠使激光束的激光點(diǎn)在頂管機(jī)機(jī)頭I旋轉(zhuǎn)后均處于水平位置的最高點(diǎn)，從而防止因頂管機(jī)機(jī)頭I的旋轉(zhuǎn)而造成測(cè)量誤差。
[0021]為了更好地反饋監(jiān)測(cè)信息，可以在計(jì)算機(jī)控制中心設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)報(bào)警模塊(圖中未示出)，預(yù)報(bào)警裝置包括一個(gè)自檢裝置和至少一個(gè)警報(bào)燈。通過(guò)設(shè)定自檢裝置的檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)頻率，將數(shù)據(jù)處理模塊輸出的頂管機(jī)機(jī)頭偏離頂進(jìn)軸線的偏差值與預(yù)設(shè)的操作參數(shù)比對(duì)，然后將檢測(cè)結(jié)果反饋到警報(bào)燈上。當(dāng)檢測(cè)到頂管機(jī)機(jī)頭正常移動(dòng)時(shí)，警報(bào)燈顯示綠色；當(dāng)檢測(cè)到頂管機(jī)機(jī)頭停止移動(dòng)時(shí)，警報(bào)燈顯示黃色；當(dāng)檢測(cè)到頂管機(jī)機(jī)頭偏離頂進(jìn)軸線時(shí)，警報(bào)燈顯示紅色。
[0022]下面繼續(xù)結(jié)合圖1和圖2，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位裝置的使用方法。
[0023]利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的方法，包括如下步驟:
[0024]步驟一:提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，并將裝置調(diào)整到最佳位置；
[0025]步驟二:測(cè)斜儀的信號(hào)經(jīng)過(guò)頂管機(jī)機(jī)頭I內(nèi)的PLC可編程控制器傳輸?shù)娇刂浦行模煌瑫r(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊5的信號(hào)分別通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)接收模塊傳輸?shù)娇刂浦行?；控制中心的?shù)據(jù)處理模塊分別將測(cè)斜儀的信號(hào)和數(shù)據(jù)采集模塊的信號(hào)進(jìn)行處理，得到頂管機(jī)機(jī)頭I偏離頂進(jìn)軸線的偏差值；并通過(guò)顯示裝置顯示出來(lái)。
[0026]結(jié)合上文對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位裝置的闡述可知，頂管機(jī)操作人員通過(guò)讀取顯示裝置上的偏差值，對(duì)各千斤頂施加不同的作用力來(lái)進(jìn)行糾偏操作，使激光光點(diǎn)返回“0”，并使頂管機(jī)機(jī)頭的坡度和轉(zhuǎn)角保持在一定的范圍內(nèi)。當(dāng)然，為了更加方便地進(jìn)行糾偏操作，可以在頂管機(jī)機(jī)頭內(nèi)配制至少兩臺(tái)攝像機(jī)分別監(jiān)視兩個(gè)糾偏千斤頂?shù)纳炜s距離，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)糾偏千斤頂?shù)墓ぷ髑闆r。
[0027]綜上所述，本實(shí)施例的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，用于監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭在工作井中的位置，包括設(shè)置于工作井的激光光源；設(shè)置于機(jī)頭上的光靶，光靶的中心位置與激光光源的連線平行于頂管機(jī)的水平軸線；設(shè)置于機(jī)頭上的測(cè)斜儀；設(shè)置于機(jī)頭上的數(shù)據(jù)采集模塊，包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及一控制中心，包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)接收模塊與數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線或者有線方式連接，數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置連接。通過(guò)在工作井設(shè)置激光光源發(fā)射激光束，激光束沿頂管機(jī)管節(jié)中預(yù)留通道入射到頂管機(jī)機(jī)頭的光靶上，依此檢測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭的位置和姿態(tài)。圖像采集模塊全景拍攝光靶圖像，并將實(shí)時(shí)拍攝到的圖片信息通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射模塊無(wú)線傳輸至控制中心，經(jīng)控制中心的數(shù)據(jù)處理模塊處理得到頂管機(jī)機(jī)頭偏離頂進(jìn)軸線的偏差值，并通過(guò)顯示裝置顯示出來(lái)。頂管機(jī)操作人員通過(guò)實(shí)時(shí)讀取該偏差值，實(shí)時(shí)通過(guò)糾偏千斤頂來(lái)控制頂管機(jī)機(jī)頭的偏位。本實(shí)施例的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位裝置操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的智能化監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)效率高，監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，具有可推廣性。
[0028]上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，用于監(jiān)測(cè)所述頂管機(jī)機(jī)頭在工作井中的位置，其特征在于，包括: 設(shè)置于所述工作井的激光光源； 設(shè)置于所述機(jī)頭上的光靶，所述光靶的中心位置與所述激光光源的連線平行于所述頂管機(jī)的水平軸線； 設(shè)置于所述機(jī)頭上的測(cè)斜儀； 設(shè)置于所述機(jī)頭上的數(shù)據(jù)采集模塊，包括依次連接的圖像采集模塊以及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；以及 一控制中心，包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊與所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線或者有線方式連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與一顯示裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像機(jī)，所述攝像機(jī)朝所述光靶方向設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，其特征在于，還包括一測(cè)量環(huán)，所述測(cè)量環(huán)設(shè)置于所述光靶的上方。
4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂管機(jī)機(jī)頭偏位的裝置，其特征在于，所述控制中心還包括預(yù)報(bào)警模塊。
【文檔編號(hào)】G01C9/00GK204165529SQ201420521580
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】秦雨春, 戴南, 顧國(guó)平, 宋勝錄, 高超 申請(qǐng)人:上海市政建設(shè)有限公司