一種自動(dòng)釘扣機(jī)糾偏裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可預(yù)設(shè)紐扣方向并自動(dòng)識(shí)別糾正紐扣方向的系統(tǒng)，其主要應(yīng)用于縫制行業(yè)對(duì)各種紐扣進(jìn)行縫制安裝時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的紐扣方向判斷及糾正。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織服裝行業(yè)作為傳統(tǒng)行業(yè)，一直是勞動(dòng)力密集型行業(yè)的典型，但是近年來(lái)勞動(dòng)力成本的持續(xù)上升，促使傳統(tǒng)此類行業(yè)需要作出技術(shù)升級(jí)才能有效的控制人工成本。
[0003]目前在紡織服裝行業(yè)中對(duì)紐扣的縫制安裝已經(jīng)出現(xiàn)自動(dòng)釘扣機(jī)、紐扣自動(dòng)輸送裝置等相關(guān)設(shè)備，大大提高了紐扣的縫制安裝效率。此類設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，并通過相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)紐扣安裝孔的定位(2孔或4孔)，然后將紐扣安放于釘扣機(jī)上完成紐扣在布料上的縫制安裝。
[0004]但是當(dāng)紐扣上有相應(yīng)的圖案、字符時(shí)，目前的設(shè)備無(wú)法解決對(duì)圖案、字符的方向識(shí)另|J，更不能解決對(duì)此類紐扣的縫制方向的定位，因此當(dāng)對(duì)有相應(yīng)圖案及字符的紐扣做設(shè)定方向的縫制安裝時(shí)，只能通過人為識(shí)別并糾偏，大大降低了勞動(dòng)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供的一種可預(yù)設(shè)紐扣縫制方向，可自動(dòng)按照設(shè)定方向進(jìn)行識(shí)別并糾正方向的設(shè)備及其控制系統(tǒng)與控制方法。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)釘扣機(jī)糾偏裝置，該裝置配套顯示屏使用，該裝置包括帶觸摸屏的機(jī)箱、設(shè)置在機(jī)箱一側(cè)的底部的支撐臺(tái)以及固定在支撐臺(tái)上的支撐架，所述支撐架設(shè)置固定支架用于安裝工業(yè)相機(jī)，所述支撐架上固定用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)的焦距調(diào)節(jié)器，所述機(jī)箱上設(shè)置固定座，所述固定座上設(shè)置紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及其上方的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)支架連接旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括紐扣安放架、傳動(dòng)皮帶、步進(jìn)電機(jī)，所述紐扣安裝架位于工業(yè)相機(jī)鏡頭的正下方。
[0008]作為優(yōu)選，所述紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括紅外傳感器，用于判斷當(dāng)前紐扣安放架上是否存在由紐扣輸送裝置輸送過來(lái)的紐扣；所述旋轉(zhuǎn)氣缸匹配氣缸磁感應(yīng)傳感器，氣缸磁感應(yīng)傳感器用于判斷氣缸的旋轉(zhuǎn)角度。
[0009]作為優(yōu)選，該裝置還包括與機(jī)箱電連接的腳踏開關(guān)，用于人工控制旋轉(zhuǎn)氣缸將紐扣安放于該裝置上。
[0010]一種自動(dòng)釘扣機(jī)糾偏裝置的控制系統(tǒng)，包括有電源電路、輸入信號(hào)電路、輸出信號(hào)電路、串口通訊電路、以及主控單元，
[0011 ] 電源電路耦接于主控單元上，并驅(qū)動(dòng)主控單元運(yùn)作；
[0012]輸入信號(hào)電路接收外部傳感器信號(hào)，并輸出數(shù)字開關(guān)信號(hào)；
[0013]主控單元接收數(shù)字開關(guān)信號(hào)，并輸出控制信號(hào)；
[0014]輸出信號(hào)電路接收控制信號(hào)，并輸出用于控制外部設(shè)備的數(shù)字控制信號(hào)；
[0015]串口通訊電路耦接于主控單元上，用于接收外部處理信號(hào)并輸出通訊信號(hào)進(jìn)入主控單元；
[0016]主控單元接收通訊信號(hào)，并控制輸出信號(hào)電路。
[0017]作為優(yōu)選，所述電源電路包括有主電源、降壓變壓器、電源隔離模塊、穩(wěn)壓器、隔離濾波電路，所述降壓變壓器輸入端耦接于主電源上，輸出端耦接電源隔離模塊，所述電源隔離模塊輸出降壓電源，穩(wěn)壓器接收降壓電源，并輸出降壓穩(wěn)壓電源，隔離濾波電路耦接于主控單元上，用于數(shù)字信號(hào)與主電源之間的干擾。
[0018]作為優(yōu)選，所述輸入信號(hào)電路包括有第一發(fā)光二極管、第一光親、第一限流電阻、第一上拉電阻，第一發(fā)光二極管一端連接主電源，另一端連接第一上拉電阻，第一上拉電阻另一端連接外部傳感器，降壓穩(wěn)壓電源輸入限流電阻后，進(jìn)入第一光耦內(nèi)，第一光耦通過檢測(cè)發(fā)光二極管，輸出數(shù)字開關(guān)信號(hào)。
[0019]作為優(yōu)選，所述輸出信號(hào)電路包括有第二限流電阻、第二發(fā)光二極管、第二光耦、第二上拉電阻、分壓電阻、M0S管、二極管，主控單元輸出模擬控制信號(hào)通過第二限流電阻后，進(jìn)入第二發(fā)光二極管，主電源依次經(jīng)過第二上拉電阻和分壓電阻后，進(jìn)入光耦內(nèi)，光耦檢測(cè)第二發(fā)光二極管，輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)依次通過M0S管、二極管后，輸出數(shù)字控制信號(hào)。
[0020]作為優(yōu)選，所述串口通訊電路包括有收發(fā)器、高壓保護(hù)單元，收發(fā)器輸入端接收外部處理信號(hào)，輸出端耦接于主控單元上，并通過降壓穩(wěn)壓電源驅(qū)動(dòng)，輸出端通過主電源驅(qū)動(dòng)，高壓保護(hù)單元耦接于收發(fā)器的輸入端，用于保護(hù)外部電壓對(duì)收發(fā)器的破壞。
[0021]本實(shí)用新型采取了上述改進(jìn)措施，其有益效果顯著:
[0022]1、可識(shí)別紐扣上的相關(guān)字符、圖案等的方向，并通過相關(guān)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)紐扣安裝方向的調(diào)整糾正。
[0023]2、本實(shí)用新型可將紐扣放于紐扣安裝架上，通過步進(jìn)電機(jī)人工設(shè)定安裝角度，拍攝照片后，以該照片為模板，對(duì)后續(xù)紐扣進(jìn)行角度糾正。
[0024]3、本實(shí)用新型可將紐扣方向的模板照片保存于U盤中，當(dāng)需要安裝同種紐扣且為同種角度時(shí)，可直接調(diào)用該模板照片，而無(wú)需進(jìn)行重復(fù)拍攝模板照片的操作。
[0025]4、本實(shí)用新型采用觸摸屏來(lái)進(jìn)行相關(guān)按鍵操作，避免了機(jī)械按鍵長(zhǎng)期使用，機(jī)械機(jī)構(gòu)磨損導(dǎo)致的按鍵失效。
[0026]5、本實(shí)用新型通過更換紐扣安裝架，可適用不同尺寸紐扣及類似紐扣物體的安裝方向調(diào)整糾正。
[0027]6、通過串口可組成系統(tǒng)群組，可對(duì)多臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0031]圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)的主控單元；
[0032]圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)的電源電路；
[0033]圖6為本發(fā)明控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)電路；
[0034]圖7為本發(fā)明控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)電路；
[0035]圖8為本發(fā)明控制系統(tǒng)的串口通訊電路。
[0036]圖中1是支撐架，2是工業(yè)相機(jī)，3是焦距調(diào)節(jié)器，4是旋轉(zhuǎn)氣缸，5是固定支架，6是觸摸屏，7是紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，701是紐扣安放架，702是傳動(dòng)皮帶，703是轉(zhuǎn)動(dòng)支架，704是步進(jìn)電機(jī)，8是支撐臺(tái)，9是固定座，10是機(jī)箱，11是顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0038]紐扣輸送裝置為輸送紐扣至該糾偏裝置的設(shè)備(前續(xù)設(shè)備)，釘扣機(jī)為紐扣糾偏后進(jìn)行釘扣的設(shè)備(后續(xù)設(shè)備)。
[0039]參照?qǐng)D1至3所示，一種自動(dòng)釘扣機(jī)糾偏裝置，包括與該裝置配套使用的顯示屏11，該裝置包括帶觸摸屏6的機(jī)箱10、設(shè)置在機(jī)箱10 —側(cè)的底部的支撐臺(tái)8以及固定在支撐臺(tái)8上的支撐架1，支撐架1設(shè)置固定支架5用于安裝工業(yè)相機(jī)2，支撐架1上固定用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)2的焦距調(diào)節(jié)器3，機(jī)箱10上設(shè)置固定座9，固定座9上設(shè)置紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7及其上方的旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4匹配氣缸磁感應(yīng)傳感器，氣缸磁感應(yīng)傳感器用于判斷氣缸的旋轉(zhuǎn)角度，紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7通過轉(zhuǎn)動(dòng)支架703連接旋轉(zhuǎn)氣缸4，其中紐扣轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7包括紐扣安放架701、傳動(dòng)皮帶702、步進(jìn)電機(jī)704、紅外傳感器，紐扣安裝架701位于工業(yè)相機(jī)2鏡頭的正下方。紅外傳感器用于判斷當(dāng)前紐扣安放架701上是否存在由紐扣輸送裝置輸送過來(lái)的紐扣。
[0040]一種自動(dòng)釘扣機(jī)糾偏裝置，還包括與機(jī)箱1電連接的腳踏開關(guān)，用于人工控制旋轉(zhuǎn)氣缸4將紐扣安放于該裝置上。
[0041 ] 該控制系統(tǒng)的主控單元采用法國(guó)意法公司的STM32f 103VCT6作為主控芯片，主控單元以DC24V電源為其供電，為了提高主控單元的穩(wěn)定性，在電源后續(xù)處理單元用LM2596-ADJ先將DC24V電壓降成+5V，后續(xù)通過DC-DC隔離模塊(5V-5V隔離)與輸入電源隔離開來(lái)，最后通過線性穩(wěn)壓芯片輸出3.3V電壓為主控芯片供電，這樣增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0042]主控單元的傳感器輸入信號(hào)檢測(cè)使用了光耦作為隔離，并串聯(lián)了一個(gè)限流電阻及指示用的發(fā)光二極管，其中發(fā)光二極管用于輸入信號(hào)顯示，光耦前端的電阻為輸入信號(hào)上拉電阻，隔離前電源電壓為24V，隔離后電壓為3.3V，從而可以將輸入信號(hào)直接傳輸給主控芯片。輸入電路主要用于接收紅外反射傳感器、氣缸磁感應(yīng)