本發(fā)明涉及一種樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置，屬于建筑設(shè)備和工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

樁機(jī)是指在工程現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)機(jī)械鉆孔、鋼管擠土或人力挖掘等手段在地基土中形成樁孔，并在其內(nèi)放置鋼筋籠、灌注混凝土而做成的樁，依照成孔方法不同，灌注樁又可分為沉管灌注樁、鉆孔灌注樁和挖孔灌注樁等幾類。由于樁機(jī)在鉆孔使需要不斷的續(xù)接鉆桿的長(zhǎng)度，以在地面上打入更深的孔，傳統(tǒng)樁機(jī)在續(xù)接或更換鉆桿使需要人工操作，其工作效率較低，特別使一些用鉆桿組鉆孔的樁機(jī)，其鉆桿組質(zhì)量較大，人工更換較為麻煩，鉆孔效率較低，且需要耗費(fèi)較多的人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服傳統(tǒng)樁機(jī)存在人工更換繁瑣、效率低、成本高等不足，進(jìn)而提供一種樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置，其包括主樁架，所述主樁架上端設(shè)置有動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭的上連接有驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力頭的下端連接有灌漿板，所述灌漿板與灌漿裝置連接向鉆桿內(nèi)輸送漿液，所述鉆桿與所述動(dòng)力頭之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接；所述灌漿裝置下側(cè)設(shè)置有鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)，所述鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)與設(shè)置在所述主樁架中的鉆桿可拆卸式連接，所述主樁架一側(cè)還設(shè)置有備用樁架組，所述備用樁架組包括與所述主樁架對(duì)齊設(shè)置的中 間備用樁架和所述中間備用樁架兩側(cè)并列設(shè)置的多個(gè)邊側(cè)備用樁架，所述中間備用樁架上設(shè)置有將所述中間備用樁架中的鉆桿組輸送到所述主樁架中的x軸鉆桿輸送裝置，所述多個(gè)邊側(cè)備用樁架上設(shè)置有將所述邊側(cè)備用樁架中鉆桿組輸送到所述中間備用樁架中的y軸鉆桿輸送裝置。

優(yōu)選的，所述鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)包括與所述鉆桿同軸設(shè)置的八角套，所述八角套固定在角套板上，所述角套板上至少設(shè)置有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述角套板向下運(yùn)動(dòng)的頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)的頂出端豎直向上設(shè)置，所述頂出端的端部連接在灌漿板的下側(cè)面上，所述頂出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述八角套向下運(yùn)動(dòng)，使所述八角套抵觸并將鉆桿上端的鉆桿套向下壓以便于所述萬(wàn)向節(jié)與所述鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)拆卸。

優(yōu)選的所述主樁架下段位于最低打樁點(diǎn)的位置設(shè)置有下鉆自動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的所述下鉆自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)包括用于將所述鉆桿上端的所述鉆桿套下壓的壓叉，所述壓叉鉸接在所述主樁架上，所述壓叉的遠(yuǎn)離所述鉆桿的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述壓叉下壓所述鉆桿套或使所述壓叉轉(zhuǎn)動(dòng)至所述動(dòng)力頭豎向投影區(qū)之外的壓叉氣缸，所述壓叉氣缸固定在所述主樁架上。

優(yōu)選的所述邊側(cè)備用樁架包括分別設(shè)置在所述中間備用樁架左右兩側(cè)的左備用樁架和右備用樁架，所述左備用樁架的上端設(shè)置有用于夾持左備用鉆桿的左鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，所述左鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)的上端固定在左y軸鉆桿輸送裝置上；所述右備用樁架的上端設(shè)置有用于夾持右備用鉆桿的右鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，所述右鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)的上端固定在右y軸鉆桿輸送裝置上；所述左y軸鉆桿輸送裝置和所述右y軸鉆桿輸送裝置均設(shè)置在y軸輸送導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的所述x軸鉆桿輸送裝置的下端連接有中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，所述中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有中間鉆桿固定機(jī)構(gòu)，從所述側(cè)備用樁架上輸送過(guò)來(lái) 的備用鉆桿先由所述中間鉆桿固定機(jī)構(gòu)固定，然后再由所述中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)夾持。

優(yōu)選的所述主樁架上設(shè)置有用于將輸送過(guò)來(lái)的備用鉆桿夾持固定的主夾持部。

優(yōu)選的所述主夾持部包括兩個(gè)水平設(shè)置并可以相向運(yùn)動(dòng)以從待安裝鉆桿的兩側(cè)將待安裝鉆桿夾持固定的夾持部。

優(yōu)選的所述動(dòng)力頭的最高點(diǎn)的下方水平設(shè)置有限制所述動(dòng)力頭下降的限位板，所述限位板適于水平移入或移出所述動(dòng)力頭的豎向投影區(qū)。

優(yōu)選的，所述主樁架與所述備用樁架組為格構(gòu)式一體結(jié)構(gòu)。。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置能夠自行將備用位的鉆桿自動(dòng)轉(zhuǎn)移至主樁架的位置，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)安裝，進(jìn)而可節(jié)省大量的安裝時(shí)間，節(jié)省勞動(dòng)力成本，提高樁機(jī)的工作效率

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置與樁機(jī)裝配后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置與樁機(jī)裝配后的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置與樁機(jī)裝配后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：10-主樁架，11-動(dòng)力頭，12-灌漿板，13-鉆桿，14-萬(wàn)向節(jié)，15-鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)，16-備用樁架組，17-中間備用樁架，18-左備用樁架，19-右備用樁架，20-x軸鉆桿輸送裝置，21-八角套，22-角套板，23-頂出機(jī)構(gòu)，24-鉆桿套，25-下鉆自動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)，26-壓叉，27-壓叉氣缸，28-左鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，29-左y軸鉆桿輸送裝置，30-右鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，31-右y軸鉆桿輸送裝置，32-y 軸輸送導(dǎo)軌，33-中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，34-中間鉆桿固定機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示的本發(fā)明所述一種樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置，其包括主樁架10，所述主樁架10上端設(shè)置有動(dòng)力頭11，所述動(dòng)力頭11的上連接有驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭11升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力頭11的下端連接有灌漿板12，所述灌漿板12與灌漿裝置連接向鉆桿13內(nèi)輸送漿液，所述鉆桿13與所述動(dòng)力頭11之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14連接；所述灌漿裝置下側(cè)設(shè)置有鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)15，所述鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)15與設(shè)置在所述主樁架10中的鉆桿可拆卸式連接，所述主樁架10中的鉆桿為3×3矩陣排列的鉆桿組，所述主樁架10一側(cè)還設(shè)置有備用樁架組16，所述備用樁架組16包括與所述主樁架10對(duì)齊設(shè)置的中間備用樁架17和所述中間備用樁架17兩側(cè)的左備用樁架18、右備用樁架19，所述備用樁架17還可根據(jù)需要設(shè)置其他數(shù)量的邊側(cè)備用樁架；所述中間備用樁架17上設(shè)置有將所述中間備用樁架17中的鉆桿組輸送到所述主樁架10中的x軸鉆桿輸送裝置20，所述邊側(cè)備用樁架上設(shè)置有將所述邊側(cè)備用樁架中鉆桿組輸送到所述中間備用樁架中的y軸鉆桿輸送裝置。本發(fā)明的樁機(jī)鉆桿自動(dòng)更換裝置能夠自行將備用位的鉆桿自動(dòng)轉(zhuǎn)移至主樁架的位置，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)安裝，進(jìn)而可節(jié)省大量的安裝時(shí)間，節(jié)省勞動(dòng)力成本，提高樁機(jī)的工作效率。

本實(shí)施例中，所述鉆桿自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)15包括與所述鉆桿同軸設(shè)置的八角套21，所述八角套21固定在角套板22上，所述角套板22上至少設(shè)置有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述角套板22向下運(yùn)動(dòng)的頂出機(jī)構(gòu)23，所述頂出機(jī)構(gòu)23可為氣缸或油缸， 所述頂出機(jī)構(gòu)23優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置在角套板的兩側(cè)；所述頂出機(jī)構(gòu)23的頂出端豎直向上設(shè)置，所述頂出端的端部連接在灌漿板12的下側(cè)面上，所述頂出機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)所述八角套22向下運(yùn)動(dòng)，使所述八角套22抵觸并將鉆桿上端的鉆桿套24向下壓以便于所述萬(wàn)向節(jié)14與所述鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)拆卸，也即所述八角套22先帶動(dòng)所述鉆桿套24下降一定距離使鉆桿套脫離萬(wàn)向節(jié)，然后動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)翻轉(zhuǎn)使萬(wàn)向節(jié)與鉆桿分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆卸鉆桿。

本實(shí)施例中，所述主樁架10下段位于最低打樁點(diǎn)(此處所述的最低打樁點(diǎn)是指動(dòng)力頭運(yùn)行到此處時(shí)開(kāi)始進(jìn)行對(duì)鉆桿加長(zhǎng)的位置)的位置設(shè)置有下鉆自動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)25，所述下鉆自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)25包括用于將所述鉆桿上端的所述鉆桿套24下壓的壓叉26，所述壓叉26鉸接在所述主樁架10上，所述壓叉26的遠(yuǎn)離所述鉆桿的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述壓叉26下壓所述鉆桿套24或使所述壓叉26轉(zhuǎn)動(dòng)至所述動(dòng)力頭11豎向投影區(qū)之外的壓叉氣缸27，所述壓叉氣缸27固定在所述主樁架10上。所述壓叉氣缸27驅(qū)動(dòng)所述壓叉26下壓鉆桿套24，使所述鉆桿套24與萬(wàn)向節(jié)14分離，動(dòng)力頭11驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14反轉(zhuǎn)，使萬(wàn)向節(jié)14與鉆桿分離，然后動(dòng)力頭向上移動(dòng)至頂端，從備用樁架組中調(diào)取鉆桿對(duì)已打入地下的鉆桿加長(zhǎng)。

本實(shí)施例中，所述左備用樁架18的上端設(shè)置有用于夾持左備用鉆桿的左鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)28，所述左鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)28的上端固定在左y軸鉆桿輸送裝置29上；所述右備用樁架19的上端設(shè)置有用于夾持右備用鉆桿的右鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)30，所述右鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)30的上端固定在右y軸鉆桿輸送裝置31上；所述左y軸鉆桿輸送裝置29和所述右y軸鉆桿輸送裝置31均設(shè)置在y軸輸送導(dǎo)軌32上。

本實(shí)施例中，所述x軸鉆桿輸送裝置20的下端連接有中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)33，所述中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)33的下方設(shè)置有中間鉆桿固定機(jī)構(gòu)34，從所述側(cè)備用樁 架(左備用樁架或右備用樁架)上輸送過(guò)來(lái)的備用鉆桿先由所述中間鉆桿固定機(jī)構(gòu)34固定，然后再由所述中間鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)33夾持，最后再通過(guò)x軸鉆桿輸送裝置20輸送至主樁架內(nèi)對(duì)鉆桿加長(zhǎng)。

本實(shí)施例中，所述主樁架10上設(shè)置有用于將輸送過(guò)來(lái)的備用鉆桿夾持固定的主夾持部，所述主夾持部首先將備用鉆桿加持固定，然后動(dòng)力頭和萬(wàn)向節(jié)下移先與備用鉆桿的上端連接，接著主夾持部釋放備用鉆桿，動(dòng)力頭帶動(dòng)備用鉆桿下降與鉆入地面的鉆桿連接，進(jìn)而完成對(duì)鉆桿的加長(zhǎng)。所述主夾持部包括兩個(gè)水平設(shè)置并可以相向運(yùn)動(dòng)以從待安裝鉆桿(此處所述的待安裝鉆桿為移動(dòng)至主樁架內(nèi)的備用鉆桿)的兩側(cè)將待安裝鉆桿夾持固定的夾持部。所述主夾持部的具體結(jié)構(gòu)形式不限，只要能將備用鉆桿有效加緊即可。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)力頭11的最高點(diǎn)的下方水平設(shè)置有限制所述動(dòng)力頭11下降的限位板，所述限位板適于水平移入或移出所述動(dòng)力頭11的豎向投影區(qū)。在進(jìn)行備用鉆桿的平移操作時(shí)，限位板移入動(dòng)力頭11的豎向投影區(qū)的正下方，一防止動(dòng)力頭下降，當(dāng)備用鉆桿平移至主樁架內(nèi)以后，限位板移出動(dòng)力頭11的豎向投影區(qū)，以便于動(dòng)力頭下降與備用鉆桿的上端連接。

本實(shí)施例中，所述主樁架10與所述備用樁架組16為格構(gòu)式一體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)便于組裝，并能夠達(dá)到預(yù)期的支撐強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要如權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。