專利名稱：一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法及鉆桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法。此外，本發(fā)明還涉及一種利用上述控制方法的鉆桿。
背景技術(shù)：
多軸鉆機(jī)采用日本的SMW工法，該工法廣泛用于水利的防滲墻施工、地鐵進(jìn)出口的支護(hù)工程以及大型高層建筑的支護(hù)工程。目前市場上廣泛使用的多軸鉆機(jī)成樁深度不高于31米，而隨著人民生活水平的提高，對交通便利提出了更高的要求，對于3條或3條以上的地鐵線的交匯處的支護(hù)，需要的深度達(dá)到40米-55米，使用傳統(tǒng)的多軸鉆機(jī)施工方式，樁機(jī)的桅桿高度就會(huì)很大，從而導(dǎo)致整機(jī)重量很大及制造成本大幅增加。由此，具有快速接桿功能的超深多軸鉆機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。在現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)為“CN200710038999”名稱為“攪拌樁接鉆桿施工方法”的中國專利公開了一種鉆桿接桿方法。具體地，該接桿方法包括如下步驟(1)將待接鉆桿垂直放入位于地面以下的預(yù)造孔中，其中鉆桿接頭位于地面以上的位置；( 開始攪拌樁的施工，將攪拌機(jī)鉆桿鉆進(jìn)地面一定深度后，停止下鉆，此時(shí)應(yīng)使鉆桿接頭位于地面以上的位置；C3)拆開鉆桿接頭，接頭以下部位的鉆桿留在工作樁位上不動(dòng)，接頭以上部位的鉆桿隨樁機(jī)移動(dòng)；(4)樁機(jī)帶動(dòng)接頭以上部位的鉆桿移動(dòng)至待接鉆桿處，并將接頭以上部位鉆桿與待接鉆桿的頂端連接固定后，構(gòu)成加長鉆桿；( 樁機(jī)將加長鉆桿移動(dòng)至工作樁位處，將留在該處的接頭以下部位的鉆桿與加長鉆桿的底端連接固定，之后繼續(xù)施工。在上述接桿方法中，關(guān)鍵在于上述方法中的第3步，主要是保證拆開鉆桿接頭前， 接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿能停在預(yù)定的停機(jī)位置，從而保證接頭以上部位的鉆桿與代接鉆桿之間以及加長鉆桿與接頭以下部位的鉆桿之間對接時(shí)能非常順利。該關(guān)鍵步驟在本專利中稱為定點(diǎn)停機(jī)。然而，上述專利并沒有公開如何使得鉆桿準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停機(jī)，當(dāng)停機(jī)位置不準(zhǔn)確時(shí)，需要人工進(jìn)行操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。有鑒于此，如何提供一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，該控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，該控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，從而避免了人工操作所導(dǎo)致的較大勞動(dòng)強(qiáng)度支出和低效率。此外，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種利用上述控制方法的鉆桿。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，包括如下步驟
Sll 向樁機(jī)的鉆桿發(fā)出停機(jī)的信號(hào)；S12:當(dāng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第一預(yù)定角度的第一位置時(shí)，使得驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速；S13:當(dāng)鉆桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第二預(yù)定角度的第二位置時(shí)，控制所述電機(jī)斷電；S14:鉆桿在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在地層的摩擦力的作用下停止在所述定點(diǎn)
停機(jī)位置。優(yōu)選地，在步驟S12中，鉆桿上設(shè)有檢測塊，樁機(jī)的動(dòng)力箱上設(shè)有檢測部件，當(dāng)該檢測部件檢測到所述檢測塊時(shí)確定鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置。優(yōu)選地，步驟S14之后還包括如下步驟S15:拆開鉆桿上的鉆桿接頭，接頭以下部位的鉆桿留在工作樁位上不動(dòng)，接頭以上部位的鉆桿隨樁機(jī)移動(dòng)。優(yōu)選地，步驟S15之后還包括如下步驟S16:樁機(jī)帶動(dòng)接頭以上部位的鉆桿移動(dòng)至待接鉆桿處，并將接頭以上部位的鉆桿與待接鉆桿的頂端連接固定，構(gòu)成加長鉆桿。優(yōu)選地，步驟S16之后還包括如下步驟S17:樁機(jī)將加長鉆桿移動(dòng)至工作樁位處，將留在該處的接頭以下部位的鉆桿與加長鉆桿的底端連接固定，然后繼續(xù)施工。優(yōu)選地，步驟Sll之后還包括如下步驟將待接鉆桿垂直放入位于地面以下的預(yù)造孔中，其中鉆桿接頭位于地面以上的位置。此外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種利用上述任一項(xiàng)所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的鉆桿，該鉆桿包括接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿；并該接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿中，一者設(shè)有外六方接頭，另一者設(shè)有與該外六方接頭配合的內(nèi)六方接頭。優(yōu)選地，所述內(nèi)六方接頭的角半徑大于所述外六方接頭的角半徑。優(yōu)選地，所述內(nèi)六方接頭的開口端設(shè)有內(nèi)倒角部，所述外六方接頭的頭端設(shè)有與該內(nèi)倒角部配合的外倒角部。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，包括如下步驟Sll 向樁機(jī)的鉆桿發(fā)出停機(jī)的信號(hào)；S12:當(dāng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第一預(yù)定角度的第一位置時(shí)，使得驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速；S13:當(dāng)鉆桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第二預(yù)定角度的第二位置時(shí)，控制所述電機(jī)斷電；S14 鉆桿在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在地層的摩擦力的作用下停止在所述定點(diǎn)
停機(jī)位置。由上述控制方法可知，本發(fā)明所提供的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，從而避免了人工操作所導(dǎo)致的較大勞動(dòng)強(qiáng)度支出和低效率。此外，本發(fā)明所提供的利用上述控制方法的鉆桿，其技術(shù)效果與上述控制方法的技術(shù)效果相同，在此不再贅述。


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的控制原理框圖；圖2為本發(fā)明另一種實(shí)施例中使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的控制原理框圖；圖3為顯示鉆桿定點(diǎn)停機(jī)位置、第一位置和第二位置的時(shí)鐘圖；圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例中鉆桿的外六方接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中鉆桿的內(nèi)六方接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為外六方接頭和內(nèi)六方接頭的角半徑的對比示意圖；圖7為利用圖1和圖2中控制方法的多軸樁機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1螺旋桿；2鉆桿；3隨動(dòng)架；4動(dòng)力頭；41動(dòng)力箱；5控制柜；6履帶式樁架；7外六方接頭；71外倒角部；8內(nèi)六方接頭；81內(nèi)倒角部；9護(hù)筒。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，該控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，從而避免了人工操作所導(dǎo)致的較大勞動(dòng)強(qiáng)度支出和低效率。此外，本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種利用上述控制方法的鉆桿。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1、圖2、圖3和圖7，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的控制原理框圖；圖2為本發(fā)明另一種實(shí)施例中使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的控制原理框圖；圖3為顯示鉆桿定點(diǎn)停機(jī)位置、第一位置和第二位置的時(shí)鐘圖；圖7 為利用圖1和圖2中控制方法的多軸樁機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。如圖7所示，多軸樁機(jī)包括履帶式樁架6、安裝在該樁架上的動(dòng)力頭4(動(dòng)力箱41 是動(dòng)力頭4的一個(gè)重要部件)、在鉆進(jìn)過程中隨動(dòng)力頭4 一起向下的隨動(dòng)架3、鉆進(jìn)所需要的鉆桿2、用于攪拌的螺旋桿1及護(hù)筒9。護(hù)筒9起到防止鉆桿2出現(xiàn)過大偏移和出現(xiàn)危險(xiǎn)， 比如說鉆桿2斷裂時(shí)防止鉆桿2倒塌砸壞周圍的人或物，整個(gè)系統(tǒng)由控制柜5控制。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，包括如下步驟Sll 向樁機(jī)的鉆桿2發(fā)出停機(jī)的信號(hào)；S12 當(dāng)鉆桿2轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第一預(yù)定角度的第一位置時(shí)，使得驅(qū)動(dòng)鉆桿2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速；如圖3所示，該第一預(yù)定角度可以為8點(diǎn)鐘方向與9點(diǎn)鐘方向之間的夾角，亦即為30° ；S13 當(dāng)鉆桿2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第二預(yù)定角度的第二位置時(shí)，控制所述電機(jī)斷電；顯然，該第二預(yù)定角度必然小于第一預(yù)定角度；S14 鉆桿2在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在地層的摩擦力的作用下停止在所述定點(diǎn)停機(jī)位置。由上述控制方法可知，本發(fā)明所提供的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，從而避免了人工操作所導(dǎo)致的較大勞動(dòng)強(qiáng)度支出和低效率。具體地，請參考圖3，比如說，我們的目標(biāo)停止點(diǎn)在9點(diǎn)鐘方向(此為定點(diǎn)停機(jī)位置的一種舉例)，而人為的給出停止信號(hào)(亦即上述步驟Sll)在11點(diǎn)鐘的方向，此方向是任意的，也可以是3點(diǎn)鐘或4點(diǎn)鐘方向)，在從11點(diǎn)鐘到8點(diǎn)鐘的過程中，電機(jī)仍然正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)鉆桿到達(dá)8點(diǎn)鐘(此為第一位置的一種舉例)的時(shí)候，給電機(jī)減速(可以通過軟啟動(dòng)器)，當(dāng)鉆桿鉆到8:50(此為第二位置的一種舉例)的時(shí)候，給電機(jī)斷電(可以通過控制器)，鉆桿2在慣性作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于泥土的摩擦阻力的作用于9點(diǎn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，鉆桿2在地層的摩擦力作用下緩慢停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于各個(gè)地層的摩擦力不同，鉆桿2在相同的慣性下轉(zhuǎn)過的角度不同，所以需要軟啟動(dòng)器進(jìn)行降壓，盡量減少鉆桿的慣性。另外，對于不同的地質(zhì)狀況，鉆桿2停止的地方會(huì)有所不同，但只要在一定誤差范圍內(nèi)，通過下述內(nèi)六方接頭和外六方接頭之間的容差能力仍然能保證順利接桿。進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以作出進(jìn)一步具體設(shè)計(jì)。比如，請參考圖2， 步驟S14之后還包括如下步驟S15 拆開鉆桿2上的鉆桿接頭，接頭以下部位的鉆桿留在工作樁位上不動(dòng)，接頭以上部位的鉆桿隨樁機(jī)移動(dòng)。該接頭以上部位的鉆桿用于與代接鉆桿連接，該接頭以下部位的鉆桿用于與加長鉆桿連接。進(jìn)一步地，步驟S15之后還包括如下步驟S16 樁機(jī)帶動(dòng)接頭以上部位的鉆桿移動(dòng)至待接鉆桿處，并將接頭以上部位的鉆桿與待接鉆桿的頂端連接固定，構(gòu)成加長鉆桿。構(gòu)成加長鉆桿后，可以提高鉆進(jìn)深度，從而能夠進(jìn)行超深度的支護(hù)工程施工。需要說明的是，接頭以上部位的鉆桿與待接鉆桿之間的連接是采用下文的外六方接頭和內(nèi)六方接頭的配合。進(jìn)一步地，步驟S16之后還包括如下步驟S17:樁機(jī)將加長鉆桿移動(dòng)至工作樁位處，將留在該處的接頭以下部位的鉆桿與加長鉆桿的底端連接固定，然后繼續(xù)施工。需要說明的是，接頭以下部位的鉆桿與加長鉆桿之間的連接也是采用下文所述的內(nèi)六方接頭和外六方接頭的配合。此外，在上述任一種技術(shù)方案中，步驟Sll之后還包括如下步驟將待接鉆桿垂直放入位于地面以下的預(yù)造孔中，其中鉆桿接頭位于地面以上的位置。再者，需要說明的是，在上述任一種技術(shù)方案中，在步驟S12中，可以對如何確定鉆桿到達(dá)第一位置作出具體設(shè)計(jì)。比如，在步驟S12中，鉆桿上設(shè)有檢測塊，樁機(jī)的動(dòng)力箱上設(shè)有檢測部件，當(dāng)該檢測部件檢測到所述檢測塊時(shí)確定鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置。該種方法設(shè)計(jì)能夠非常方便地確定鉆桿到達(dá)第一位置。當(dāng)然，任一種方法設(shè)計(jì)，只要能夠確定鉆桿到達(dá)第一位置，均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明還提供一種利用上述控制方法的鉆桿，具體地，請參考圖4、圖5和圖 6，圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例中鉆桿的外六方接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中鉆桿的內(nèi)六方接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為外六方接頭和內(nèi)六方接頭的角半徑的對比示意圖；圖7為利用圖1和圖2中控制方法的多軸樁機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。在一種實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的鉆桿包括接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿；并該接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿中，一者設(shè)有外六方接頭7，另一者設(shè)有與該外六方接頭7配合的內(nèi)六方接頭8。具體地，如圖7所示，內(nèi)六方接頭8的角半徑bl大于外六方接頭7的角半徑1^2。 具體地，如圖7所示，以六方接頭7的角半徑劃圓，該圓與內(nèi)六方接頭具有兩個(gè)交點(diǎn)，該兩個(gè)交點(diǎn)之間的夾角a即為外六方接頭和內(nèi)六方接頭之間的容差能力，亦即內(nèi)六方接頭8和外六方接頭7并不是正好對齊，而是偏差小于或等于夾角a時(shí)，內(nèi)六方接頭8和外六方接頭7 仍然可以實(shí)現(xiàn)連接。進(jìn)一步地，如圖6和圖7所示，內(nèi)六方接頭8的開口端設(shè)有內(nèi)倒角部81，外六方接頭7的頭端設(shè)有與該內(nèi)倒角部81配合的外倒角部71。由于該兩個(gè)倒角部的設(shè)計(jì)，當(dāng)內(nèi)六方接頭8和外六方接頭7之間的偏差大于上述夾角a時(shí)，內(nèi)六方接頭8和外六方接頭7之間也能實(shí)現(xiàn)配合連接，但是此時(shí)傳遞扭矩時(shí)，較少地依靠內(nèi)六方接頭8和外六方接頭7的六個(gè)面，而是主要依靠兩個(gè)接頭之間的插銷，因而插銷易于發(fā)生變形。以上對本發(fā)明所提供的一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法及鉆桿進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟511向樁機(jī)的鉆桿(2)發(fā)出停機(jī)的信號(hào)；512當(dāng)鉆桿( 轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第一預(yù)定角度的第一位置時(shí)，使得驅(qū)動(dòng)鉆桿 (2)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速；S13:當(dāng)鉆桿( 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第二預(yù)定角度的第二位置時(shí)，控制所述電機(jī)斷電；S14:鉆桿(2)在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在地層的摩擦力的作用下停止在所述定點(diǎn)停機(jī)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S12 中，鉆桿( 上設(shè)有檢測塊，樁機(jī)的動(dòng)力箱Gl)上設(shè)有檢測部件，當(dāng)該檢測部件檢測到所述檢測塊時(shí)確定鉆桿( 轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置。
3.如權(quán)利要求1所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟S14之后還包括如下步驟S15:拆開鉆桿( 上的鉆桿接頭，接頭以下部位的鉆桿留在工作樁位上不動(dòng)，接頭以上部位的鉆桿隨樁機(jī)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟S15之后還包括如下步驟S16 樁機(jī)帶動(dòng)接頭以上部位的鉆桿移動(dòng)至待接鉆桿處，并將接頭以上部位的鉆桿與待接鉆桿的頂端連接固定，構(gòu)成加長鉆桿。
5.如權(quán)利要求4所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟S16之后還包括如下步驟S17:樁機(jī)將加長鉆桿移動(dòng)至工作樁位處，將留在該處的接頭以下部位的鉆桿與加長鉆桿的底端連接固定，然后繼續(xù)施工。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟Sll之后還包括如下步驟將待接鉆桿垂直放入位于地面以下的預(yù)造孔中，其中鉆桿接頭位于地面以上的位置。
7.一種利用權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法的鉆桿， 其特征在于，該鉆桿包括接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿；并該接頭以上部位的鉆桿和接頭以下部位的鉆桿中，一者設(shè)有外六方接頭(7)，另一者設(shè)有與該外六方接頭配合的內(nèi)六方接頭(8)。
8.如權(quán)利要求7所述的鉆桿，其特征在于，所述內(nèi)六方接頭(8)的角半徑大于所述外六方接頭(7)的角半徑。
9.如權(quán)利要求7或8所述的鉆桿，其特征在于，所述內(nèi)六方接頭(8)的開口端設(shè)有內(nèi)倒角部(81)，所述外六方接頭(7)的頭端設(shè)有與該內(nèi)倒角部(81)配合的外倒角部(71)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使得樁機(jī)鉆桿定點(diǎn)停機(jī)的控制方法，包括如下步驟S11向樁機(jī)的鉆桿(2)發(fā)出停機(jī)的信號(hào)；S12當(dāng)鉆桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第一預(yù)定角度的第一位置時(shí)，使得驅(qū)動(dòng)鉆桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速；S13當(dāng)鉆桿(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至距離定點(diǎn)停機(jī)位置第二預(yù)定角度的第二位置時(shí)，控制所述電機(jī)斷電；S14鉆桿(2)在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在地層的摩擦力的作用下停止在所述定點(diǎn)停機(jī)位置。該控制方法能夠使得鉆桿方便準(zhǔn)確地進(jìn)行定點(diǎn)停機(jī)，從而避免了人工操作所導(dǎo)致的較大勞動(dòng)強(qiáng)度支出和低效率。此外，本發(fā)明還公開了一種利用上述控制方法的鉆桿。
文檔編號(hào)E21B17/00GK102493798SQ20111042157
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者蔣永軍, 高瑞, 齊輝 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司