本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，尤其是一種基于TB6560的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)：

近年來，隨著能源需求的日益增加，煤炭產(chǎn)業(yè)不斷壯大，隨之而來的各種大功率生產(chǎn)設(shè)備逐漸投入使用，綜采工作場(chǎng)所配風(fēng)量大幅度提高，使其工作區(qū)域的煤炭粉塵濃度逐漸增大，可能引起各種肺部疾病，甚至?xí)l(fā)生大規(guī)模爆炸，可見其危害性是極大的。現(xiàn)在通常采取如下預(yù)防措施合理通風(fēng)，在采煤場(chǎng)所噴霧灑水，向采煤層中注水等。

噴霧灑水屬于現(xiàn)行措施中比較方便實(shí)用的方法，現(xiàn)在的各種井下除塵研究也主要圍繞此項(xiàng)方法進(jìn)行。傳統(tǒng)的測(cè)塵方式達(dá)不到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境粉塵濃度，只能機(jī)械的判定環(huán)境是否存在一定量的粉塵，從而無法設(shè)定灑水限定值，只能由噴灑定時(shí)器設(shè)定灑水間隔時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能化、自動(dòng)化的基于單片機(jī)的井下自動(dòng)灑水除塵裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

基于單片機(jī)的井下自動(dòng)灑水除塵裝置主要由礦用熱釋光控傳感器、自動(dòng)灑水裝置主控箱、礦用粉塵濃度傳感器、自動(dòng)噴霧裝置、防爆電磁閥等組成。

除塵裝置選用的微處理器是AT89S52系列的單片機(jī)，單片機(jī)外圍電路由信號(hào)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路組成。正常工作時(shí)，信號(hào)接收電路接收各個(gè)傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，然后經(jīng)過濾波器，將信號(hào)中的高頻噪聲除去。濾波器選用有源低通型，該濾波器頻率特性好，對(duì)干擾信號(hào)，尤其是高頻干擾衰減較大。信號(hào)經(jīng)濾波器處理后傳送到信號(hào)放大電路。選用MAX435放大器，利用其特性設(shè)計(jì)低通放大電路，既起到了二次低通濾波的作用，又起到了放大電路的作用。信號(hào)經(jīng)放大后傳送至轉(zhuǎn)換電路，此電路的核心部分是A/D轉(zhuǎn)換模塊——ADC0809。可輸入八路模擬信號(hào)，輸出八路數(shù)字信號(hào)，可以和單片機(jī)直接接口。

所述礦用熱釋光控傳感器由傳感器探測(cè)元、干涉濾光片和場(chǎng)效應(yīng)管匹配器組成。

所述粉塵濃度傳感器由進(jìn)氣口、暗室、檢測(cè)光源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、光源穩(wěn)壓電路、本安電源、5VDC穩(wěn)壓電源、高壓發(fā)電電路、光電流積分電路、光電子倍增管、單片機(jī)、轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、脈沖輸出電路組成。

除塵裝置的工作流程為：正常運(yùn)行時(shí)，礦用粉塵濃度傳感器監(jiān)測(cè)井下工作場(chǎng)所粉塵濃度并上傳給主控箱，主控箱首先判斷井下工作場(chǎng)所的粉塵濃度是否達(dá)到或超過預(yù)先設(shè)定的灑水噴霧閥值，如果比設(shè)定閥值小，該裝置不執(zhí)行任何動(dòng)作，如果等于或者大于設(shè)定閥值，主控箱將給防爆電磁閥的繼電器輸出高電平信號(hào)，使其改變常開狀態(tài)而轉(zhuǎn)向閉合，打開電磁閥，暢通水路，開始噴霧隨著灑水噴霧的進(jìn)行，井下工作場(chǎng)所粉塵濃度不斷降低，當(dāng)粉塵濃度降低到預(yù)先設(shè)定的停噴值時(shí)，主控箱輸出低電平信號(hào)，使繼電器恢復(fù)常態(tài)，關(guān)閉電磁閥，切斷水路，停止噴霧。而且當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，礦用熱釋光傳感器將能檢測(cè)到，此時(shí)可上傳信號(hào)，暫停灑水噴霧過程，待人走過后繼續(xù)灑水。

本發(fā)明的有益效果是：基于單片機(jī)的井下自動(dòng)灑水除塵裝置結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)噴霧降塵智能化，根據(jù)需要任意設(shè)置噴霧點(diǎn)，一次設(shè)置完成后，全自動(dòng)完成噴霧、停噴等動(dòng)作，無需人工干預(yù)并且可同時(shí)控制多個(gè)噴灑點(diǎn)，效率高，耗水量小。此裝置將大大提高井下的環(huán)境質(zhì)量，保護(hù)井下人員的生命與健康。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是基于單片機(jī)的井下自動(dòng)灑水除塵裝置原理框圖。

圖2是礦用粉塵濃度傳感器工作示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，基于單片機(jī)的井下自動(dòng)灑水除塵裝置主要由礦用熱釋光控傳感器、自動(dòng)灑水裝置主控箱、礦用粉塵濃度傳感器、自動(dòng)噴霧裝置、防爆電磁閥等組成。除塵裝置選用的微處理器是AT89S52系列的單片機(jī)。其工作流程為：正常運(yùn)行時(shí)，礦用粉塵濃度傳感器監(jiān)測(cè)井下工作場(chǎng)所粉塵濃度并上傳給主控箱，主控箱首先判斷井下工作場(chǎng)所的粉塵濃度是否達(dá)到或超過預(yù)先設(shè)定的灑水噴霧閥值，如果比設(shè)定閥值小，該裝置不執(zhí)行任何動(dòng)作，如果等于或者大于設(shè)定閥值，主控箱將給防爆電磁閥的繼電器輸出高電平信號(hào)，使其改變常開狀態(tài)而轉(zhuǎn)向閉合，打開電磁閥，暢通水路，開始噴霧隨著灑水噴霧的進(jìn)行，井下工作場(chǎng)所粉塵濃度不斷降低，當(dāng)粉塵濃度降低到預(yù)先設(shè)定的停噴值時(shí)，主控箱輸出低電平信號(hào)，使繼電器恢復(fù)常態(tài)，關(guān)閉電磁閥，切斷水路，停止噴霧。而且當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，礦用熱釋光傳感器將能檢測(cè)到，此時(shí)可上傳信號(hào)，暫停灑水噴霧過程，待人走過后繼續(xù)灑水。

在圖2中，所述粉塵濃度傳感器由進(jìn)氣口、暗室、檢測(cè)光源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、光源穩(wěn)壓電路、本安電源、5VDC穩(wěn)壓電源、高壓發(fā)電電路、光電流積分電路、光電子倍增管、單片機(jī)、轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、脈沖輸出電路組成。