一種移動式巡回檢測灑水保護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，包括驅(qū)動部、灑水部、電源模塊、探測部、以及電控部，所述電控部包括主控制單元、以及分別與該主控制單元連接的驅(qū)動電機控制單元和灑水泵控制單元；所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動電機控制單元、所述灑水真空泵連接所述灑水泵控制單元；所述主控制單元上連接有用于傳送數(shù)據(jù)信號的WIFI模塊，所述探測部包括分別與所述主控制單元連接的報警信號的煙霧傳感器、熱成像儀和攝像機。本實用新型創(chuàng)造集成度高，機動性好，能夠全程檢測皮帶機，實現(xiàn)對運輸皮帶任意點灑水降塵，能夠及時處理超溫異常狀況，有效的降低已發(fā)現(xiàn)異常區(qū)段的故障損失，自動化程度高，人為干預(yù)少，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
一種移動式巡回檢測灑水保護裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于煤礦帶式輸送機保護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種移動式巡回檢測灑水保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有對皮帶機的保護主要包括皮帶機頭主驅(qū)動滾筒、機尾從動滾筒、皮帶托輥以及皮帶自身的保護。機頭主驅(qū)動滾筒、機尾從動滾筒、皮帶托輥的受損絕大多情況下是由于部件高溫導(dǎo)致機械部件物理性能改變，帶來了部件功能失效，且多是不能修復(fù)的實效。從直接成因的角度，及時降低高溫區(qū)的滾筒、托輥和皮帶的溫度，是最為有效的措施?，F(xiàn)有針對超溫的保護系統(tǒng)不能實現(xiàn)對全程托輥的檢測，導(dǎo)致托輥高溫事件頻發(fā)，部件更換率極高;不能實現(xiàn)對皮帶全程的灑水降溫，導(dǎo)致灑水系統(tǒng)不能有效降低已發(fā)現(xiàn)異常區(qū)段的故障損失，并且不具有視頻影像確認(rèn)或回放復(fù)原現(xiàn)場狀況的功能，同時，皮帶機設(shè)備及超溫保護系統(tǒng)存在漏電的安全隱患，本身的安全性也有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提出一種移動式巡回檢測灑水保護裝置。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種移動式巡回檢測灑水保護裝置，包括:
[0006]—驅(qū)動部，包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；
[0007]—灑水部，包括水箱、以及用于灑水降溫的旋轉(zhuǎn)噴頭、以及用于為水箱補水的灑水真空栗；
[0008]—電控部，包括主控制單元、以及分別與該主控制單元連接的驅(qū)動電機控制單元和灑水栗控制單元;所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動電機控制單元、所述灑水真空栗連接所述灑水栗控制單元;所述主控制單元上連接有用于傳送數(shù)據(jù)信號的WIFI模塊；
[0009]—電源模塊，與所述主控制單元以及所述WIFI模塊連接；
[0010]—探測部，包括分別與所述主控制單元連接的報警信號的煙霧傳感器和熱成像儀。
[0011 ] 進一步，所述主控制單元上還連接有漏電保護監(jiān)測單元。
[0012]進一步，所述探測部還包括與所述主控制單元連接的攝像機。
[0013]進一步，所述主控制單元包括用于讀取所述煙霧傳感器的煙霧報警信號、所述攝像機視頻畫面以及所述熱成像儀溫度分布云圖的系統(tǒng)控制器。
[0014]進一步，所述系統(tǒng)控制器采用華寧KTC150通信控制主機。
[0015]進一步，所述灑水栗控制單元包括水箱水位監(jiān)測模塊、以及與該水箱水位監(jiān)測模塊連接的灑水栗啟?？刂颇K。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢:
[0017]I)集成度高，機動性好，能夠全程檢測皮帶機，實現(xiàn)對運輸皮帶任意點灑水降塵，能夠及時處理超溫異常狀況，有效的降低已發(fā)現(xiàn)異常區(qū)段的故障損失，自動化程度高，人為干預(yù)少，節(jié)約勞動力。
[0018]2)設(shè)有對各部的電氣安全監(jiān)測漏電保護單元，如果發(fā)生漏電事故，電控部可直接下達閉鎖保護指令，切斷灑水保護裝置自身電路，安全性好。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0025]—種移動式巡回檢測灑水保護裝置，如圖1所示，包括:
[0026]—驅(qū)動部，包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；
[0027]—灑水部，包括水箱、以及用于灑水降溫的旋轉(zhuǎn)噴頭、以及用于為水箱補水的灑水真空栗；
[0028]—電控部，包括主控制單元、以及分別與該主控制單元連接的驅(qū)動電機控制單元和灑水栗控制單元;所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動電機控制單元、所述灑水真空栗連接所述灑水栗控制單元;所述主控制單元上連接有用于傳送數(shù)據(jù)信號的WIFI模塊；
[0029]—電源模塊，與所述主控制單元以及所述WIFI模塊連接；
[0030]—探測部，包括分別與所述主控制單元連接的報警信號的煙霧傳感器和熱成像儀。
[0031]需要指出的是，在上述主控制單元上通常都連接有漏電保護監(jiān)測單元，一旦發(fā)生漏電事故，漏電保護監(jiān)測單元可直接下達閉鎖保護指令，切斷本灑水保護裝置自身電路，并向整套保護系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器傳回漏電報警信號，由系統(tǒng)控制器下達指令關(guān)閉電纜控制開關(guān)，達到整個系統(tǒng)斷電的目地，整套系統(tǒng)具備更高一級電氣安全保護，從設(shè)備層到系統(tǒng)層實現(xiàn)雙重電氣安全保護。
[0032]本灑水保護裝置設(shè)置在沿皮帶機的皮帶行進方向的軌道上，且沿皮帶機的皮帶行進方向間隔布置有無線基站、以及為本灑水保護裝置提供水源的水站，構(gòu)成皮帶機的灑水保護系統(tǒng)。
[0033]其中，所述探測部還包括與所述主控制單元連接的攝像機，主要用于攝錄圖像信息，為主控室提供視頻資料。上述主控制單元包括用于讀取所述煙霧傳感器的煙霧報警信號、所述攝像機視頻畫面以及所述熱成像儀溫度分布云圖的系統(tǒng)控制器。
[0034]系統(tǒng)控制器承擔(dān)探測部傳回信號的計算，判定超溫位置，下達灑水指令。同時，通過環(huán)網(wǎng)與礦方已建成的集成系統(tǒng)通訊，報告超溫灑水系統(tǒng)工作信息或執(zhí)行管理人員指令?？梢圆捎萌A寧KTC150通信控制主機，可以提供事故處理日志保存功能，提供當(dāng)時的視頻錄像回放功能，對于重大事故的事后查證提供依據(jù)。
[0035]通常，皮帶機運轉(zhuǎn)過程中，皮帶的正常運行帶速一般為3m/s。本灑水保護裝置的運行速度常設(shè)為6m/s，緊急情況可以提升為10m/s，對于長度為3000m皮帶，最快可以5分鐘完成單程巡檢。
[0036]巡檢過程中，本灑水保護裝置自帶的攝像機和熱成像儀將全程工作，通過WIFI模塊將視頻畫面以及皮帶機托輥的溫度分布云圖同步傳送沿途的WIFI基站，沿途的N個基站之間以橋接跳傳形式傳遞WIFI信號，由于基站與環(huán)網(wǎng)連接，系統(tǒng)控制器可以從環(huán)網(wǎng)中讀取視頻畫面和溫度分布云圖。其中溫度分布云圖用于判定出故障的托輥，系統(tǒng)控制器截取到該特定畫面后上提出報警，系統(tǒng)控制器可以跟根據(jù)報警時間Tl、巡檢機器人速度V和出發(fā)時間計算T2出機器人位置(用距出發(fā)端距離L表示)。公式為:
[0037]L = V*(T1-T2)
[0038]同時，攝像機提供的圖像可以輔助更為精確判定故障點狀況嚴(yán)重程度，且該圖像可以保存在環(huán)網(wǎng)云端供日后調(diào)取。
[0039]本灑水保護裝置自帶的煙霧傳感器將全程工作，探測到煙霧后，WIFI模塊將報警信號傳送沿途的WIFI基站，沿途的N個基站之間以橋接跳傳形式傳遞WIFI信號，系統(tǒng)控制器可以從環(huán)網(wǎng)中讀取到煙霧報警信號。
[0040]系統(tǒng)控制器可以根據(jù)任何途徑得到的報警信號，經(jīng)邏輯判斷后下達多種灑水指令，包括沿途順序灑水、定點灑水、直噴灑水、旋轉(zhuǎn)灑水等。各指令可以組合下達。巡檢機器人的電控部接到指令后，傳遞給灑水栗控制單元和云臺控制單元，由水箱部負(fù)責(zé)執(zhí)行動作。過程中巡檢機器人的電控部可下達驅(qū)動指令給驅(qū)動部動作，以配合沿途灑水。
[0041]本灑水保護裝置設(shè)有漏電保護單元，如果發(fā)生漏電，電控部可直接下達閉鎖保護指令，切斷巡檢機器人自身電路，并向系統(tǒng)控制器傳回漏電報警信號，由系統(tǒng)控制器下達指令關(guān)閉電纜控制開關(guān)，達到整個系統(tǒng)斷電的目地。
[0042]其中，所述灑水栗控制單元包括水箱水位監(jiān)測模塊、以及與該水箱水位監(jiān)測模塊連接的灑水栗啟?？刂颇K。
[0043]水箱水位監(jiān)測模塊負(fù)責(zé)對水箱水位的實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)水位低于預(yù)設(shè)值，則向主控制單元報警，由主控制單元下達補水指令，本灑水保護裝置自行回到到達端補水，灑水栗啟?？刂颇K控制灑水真空栗為水箱補水，水箱水位監(jiān)測模塊監(jiān)測到水位到達預(yù)設(shè)值時，則由主控制單元下達補水完成指令，灑水栗啟停控制模塊停止灑水真空栗補水，灑水機器人重新出發(fā)，全程無需人為參與，節(jié)約人力。
[0044]本發(fā)明創(chuàng)造針對常見的皮帶機的超溫故障現(xiàn)象設(shè)計了整套的檢測、邏輯判斷、措施自動實施的系列動作，達到了對皮帶機的全程、多維檢測、無人值守保護，為數(shù)字化礦石所要達成的無人采煤奠定基礎(chǔ)。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于，包括: 一驅(qū)動部，包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機； 一灑水部，包括水箱、以及用于灑水降溫的旋轉(zhuǎn)噴頭、以及用于為水箱補水的灑水真空栗; 一電控部，包括主控制單元、以及分別與該主控制單元連接的驅(qū)動電機控制單元和灑水栗控制單元;所述驅(qū)動電機連接所述驅(qū)動電機控制單元、所述灑水真空栗連接所述灑水栗控制單元;所述主控制單元上連接有用于傳送數(shù)據(jù)信號的WIFI模塊； 一電源模塊，與所述主控制單元以及所述WIFI模塊連接； 一探測部，包括分別與所述主控制單元連接的報警信號的煙霧傳感器和熱成像儀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于:所述主控制單元上還連接有漏電保護監(jiān)測單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于:所述探測部還包括與所述主控制單元連接的攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于:所述主控制單元包括用于讀取所述煙霧傳感器的煙霧報警信號、所述攝像機視頻畫面以及所述熱成像儀溫度分布云圖的系統(tǒng)控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制器采用華寧KTC150通信控制主機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式巡回檢測灑水保護裝置，其特征在于:所述灑水栗控制單元包括水箱水位監(jiān)測模塊、以及與該水箱水位監(jiān)測模塊連接的灑水栗啟?？刂颇K。
【文檔編號】B65G43/02GK205634014SQ201620391247
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王龍, 高建民, 翟菲菲, 張遠
【申請人】天津華寧電子有限公司