本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可適應(yīng)多種工況的變幅鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

在錨固巖鑿領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)碰到各種工況，例如帶有俯仰角度的孔的鉆探，懸崖內(nèi)側(cè)孔的鉆探，階梯孔的鉆探，以及各種垂直孔及水平孔的鉆探，遇到不同的工況一般需要采用不同的錨固鉆機(jī)工作，目前還沒(méi)有一種錨固鉆機(jī)能同時(shí)適用于上述各種不同的工況，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)就需要購(gòu)買(mǎi)多種不同的機(jī)型，無(wú)形中增大了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有錨固鉆機(jī)在功能上相對(duì)單一，某些復(fù)雜工況無(wú)法適用同一臺(tái)機(jī)器這一問(wèn)題，提供一種適用性廣，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的可適應(yīng)多種工況的變幅鉆機(jī)。

本發(fā)明的具體方案是：一種可適應(yīng)多種工況的變幅鉆機(jī)，具有可行走式底盤(pán)，底盤(pán)上部中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)式上轉(zhuǎn)臺(tái)，上轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有操縱裝置，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸裝有一根鉆臂，位于鉆臂下方的上轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有鉸座a，鉆臂中部還設(shè)有鉸座b和鉸座c，鉸座a與鉸座b之間設(shè)有支臂缸，鉆臂前端鉸接有拐臂，拐臂前部鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂，拐臂后部設(shè)鉸座d，鉸座d與鉸座c之間設(shè)有俯仰缸，拐臂的一側(cè)部設(shè)有鉸座e，鉸座e上鉸裝有擺角缸，擺角缸的伸縮桿前端與翻轉(zhuǎn)臂的一側(cè)鉸接，翻轉(zhuǎn)臂的前部鉸裝有托架，且鉸裝的位置設(shè)在托架中部，托架上裝有推進(jìn)器總成，托架前部設(shè)有鉸座f，翻轉(zhuǎn)臂的底部鉸裝有翻轉(zhuǎn)缸，翻轉(zhuǎn)缸的伸縮桿前端與鉸座f鉸接。

本發(fā)明中所述翻轉(zhuǎn)臂利用擺角缸擺動(dòng)的角度范圍為0～93°。

本發(fā)明中所述托架利用翻轉(zhuǎn)缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的最大的向上仰角為15°。

本發(fā)明具有以下有益效果：

a.能夠適應(yīng)最高738mm階梯孔的鉆鑿。

b.能夠很好的適應(yīng)15°水平平向上仰角孔的鉆鑿。

c.能適應(yīng)各種垂直孔的鉆鑿。

d.能適應(yīng)懸崖內(nèi)側(cè)孔的鉆鑿。

e.能適應(yīng)1593～4215mm間的各種水平孔的鉆鑿。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，鉆鑿幅度可調(diào)，能適應(yīng)各種不同的工況，工作效率高，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中拐臂俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鉆水平孔狀態(tài)示意圖（推進(jìn)器總成和各液壓油缸未示出）；

圖4是本發(fā)明鉆懸崖內(nèi)側(cè)孔狀態(tài)示意圖（推進(jìn)器總成和各液壓油缸未示出）；

圖5是本發(fā)明鉆各種垂直孔狀態(tài)示意圖（推進(jìn)器總成和各液壓油缸未示出）；

圖6是本發(fā)明鉆水平向上仰角孔狀態(tài)示意圖（推進(jìn)器總成和各液壓油缸未示出）。

圖中：1—上轉(zhuǎn)臺(tái)，2—操縱裝置，3—鉸座a，4—鉆臂，5—鉸座c，6—俯仰缸，7—擺角缸，8—鉸座d，9—拐臂，10—可行走式底盤(pán)，11—支臂缸，12—鉸座b，13—鉸座e，14—推進(jìn)器總成，15—托架，16—翻轉(zhuǎn)缸，17—鉸座f，18—翻轉(zhuǎn)臂。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明是一種可適應(yīng)多種工況的變幅鉆機(jī)，具有可行走式底盤(pán)10，底盤(pán)上部中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)式上轉(zhuǎn)臺(tái)1，上轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有操縱裝置2，所述上轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸裝有一根鉆臂4，位于鉆臂下方的上轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有鉸座a3，鉆臂中部還設(shè)有鉸座b12和鉸座c5，鉸座a與鉸座b之間設(shè)有支臂缸11，鉆臂前端鉸接有拐臂9，拐臂前部鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂18，拐臂后部設(shè)鉸座d8，鉸座d與鉸座c之間設(shè)有俯仰缸6，拐臂的一側(cè)部設(shè)有鉸座e13，鉸座e上鉸裝有擺角缸7，擺角缸的伸縮桿前端與翻轉(zhuǎn)臂的一側(cè)鉸接，翻轉(zhuǎn)臂的前部鉸裝有托架15，且鉸裝的位置設(shè)在托架中部，托架上裝有推進(jìn)器總成14，托架前部設(shè)有鉸座f17，翻轉(zhuǎn)臂的底部鉸裝有翻轉(zhuǎn)缸16，翻轉(zhuǎn)缸的伸縮桿前端與鉸座f鉸接。

本實(shí)施例中所述翻轉(zhuǎn)臂18利用擺角缸擺動(dòng)的角度范圍為0～93°。

本實(shí)施例中所述托架15利用翻轉(zhuǎn)缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的最大的向上仰角為15°。

本發(fā)明能夠適應(yīng)最高738mm階梯孔的鉆鑿（參見(jiàn)附圖1），能夠很好的適應(yīng)15°水平平向上仰角孔的鉆鑿（參見(jiàn)附圖6），能適應(yīng)各種垂直孔的鉆鑿（參見(jiàn)附圖5），能適應(yīng)懸崖內(nèi)側(cè)孔的鉆鑿（參見(jiàn)附圖4），能適應(yīng)1593～4215mm間的各種水平孔的鉆鑿（參見(jiàn)附圖3）。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，鉆鑿幅度可調(diào)，能適應(yīng)各種不同的工況，工作效率高，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。