裝載機單手柄萬向操縱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及裝載機操縱裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種裝載機單手柄萬向操縱裝置，其包括支柱底座、柄座支柱、傳動柄座、操縱桿、動臂傳動裝置、動臂球形萬向接頭、轉(zhuǎn)斗傳動裝置、轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭和多路閥塊；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球頭。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過操縱桿帶動傳動柄座在柄座支柱的支柱球頭上轉(zhuǎn)動，傳動柄座分別通過動臂球形萬向接頭和轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭帶動動臂傳動裝置和轉(zhuǎn)斗傳動裝置工作，控制動臂液控閥和轉(zhuǎn)斗液控閥動作，使大臂升降時鏟斗能夠翻轉(zhuǎn)，從而簡化操作，降低勞動強度，提高工作效率，減少燃油消耗，具有結(jié)構(gòu)簡單、不易損壞、易于安裝維修及操控、成本低的特點。
【專利說明】裝載機單手柄萬向操縱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝載機操縱裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種裝載機單手柄萬向操縱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。
[0003]目前現(xiàn)有裝載機的操縱裝置一般為液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其通過動臂操縱手柄和轉(zhuǎn)斗操縱手柄兩個操縱手柄控制裝載機工作，動臂操縱手柄控制裝載機的大臂上升或下降，轉(zhuǎn)斗操縱手柄控制裝載機的鏟斗的翻轉(zhuǎn)，在大臂的升降過程中不能同時進行鏟斗的翻轉(zhuǎn)，因而操作者必須頻繁更換操縱手柄，操作較為繁瑣，勞動強度較大，致使操作人員易于疲勞，同時工作效率較低，耗費燃油較多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種裝載機單手柄萬向操縱裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有裝載機的雙手柄操縱裝置存在大臂升降過程中不能同時進行鏟斗翻轉(zhuǎn)，需要頻繁更換操縱手柄，操作繁瑣、勞動強度較大、工作效率較低、燃油耗費較多的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種裝載機單手柄萬向操縱裝置，包括支柱底座、柄座支柱、傳動柄座、操縱桿、動臂傳動裝置、動臂球形萬向接頭、轉(zhuǎn)斗傳動裝置、轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭和多路閥塊；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球頭，柄座支柱的軸線過支柱球頭的中心；傳動柄座的內(nèi)部設(shè)有開口朝下的柄座腔，柄座腔的內(nèi)壁上有柄座凹球面，傳動柄座為柄座凹球面的中心位于其回轉(zhuǎn)軸線上的回轉(zhuǎn)體，操縱桿的下端位于傳動柄座的回轉(zhuǎn)軸線上并與傳動柄座固定在一起；傳動柄座通過柄座腔安裝在支柱球頭外部，支柱球頭的中心與柄座凹球面的中心相重合并構(gòu)成球面副；多路閥塊上固定安裝有動臂液控閥和轉(zhuǎn)斗液控閥，傳動柄座的外側(cè)設(shè)有動臂接頭安裝座和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座，動臂接頭安裝座的軸線和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座的軸線相互垂直并且其垂直交點位于傳動柄座的回轉(zhuǎn)軸線上，動臂接頭安裝座上安裝有動臂球形萬向接頭，動臂球形萬向接頭的從動端通過動臂傳動裝置與動臂液控閥的控制端相連接，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座上安裝有轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭，轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭的從動端通過轉(zhuǎn)斗傳動裝置與轉(zhuǎn)斗液控閥的控制端相連接。
[0006]下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
[0007]上述動臂球形萬向接頭可包括動臂主動接桿、動臂主動桿球頭、動臂從動接桿和動臂球形殼，動臂接頭安裝座位于傳動柄座的后側(cè)外部，動臂主動接桿的前端固定安裝在動臂接頭安裝座后部，動臂主動接桿的前端固定有動臂主動桿球頭，動臂從動接桿的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的動臂球形殼，動臂主動桿球頭套裝在動臂球形殼內(nèi)，動臂主動桿球頭的中心與動臂球形殼的中心相重合并構(gòu)成球面副，動臂從動接桿的下端為從動端并連接有動臂傳動裝置；轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭可包括轉(zhuǎn)斗主動接桿、轉(zhuǎn)斗主動桿球頭、轉(zhuǎn)斗從動接桿和轉(zhuǎn)斗球形殼，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座位于傳動柄座的左側(cè)外部，轉(zhuǎn)斗主動接桿的右端固定安裝在轉(zhuǎn)斗接頭安裝座左部，轉(zhuǎn)斗主動接桿的左端固定有轉(zhuǎn)斗主動桿球頭，轉(zhuǎn)斗從動接桿的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的轉(zhuǎn)斗球形殼，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭套裝在轉(zhuǎn)斗球形殼內(nèi)，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭的中心與轉(zhuǎn)斗球形殼的中心相重合并構(gòu)成球面副，轉(zhuǎn)斗從動接桿的下端為從動端并連接有轉(zhuǎn)斗傳動裝置。
[0008]上述動臂傳動裝置可包括動臂軸主動管座、動臂軸從動管座、動臂軸套管和動臂軟軸，動臂軸套管的一端通過動臂軸主動管座固定安裝在支柱底座上，動臂軸套管的另一端通過動臂軸從動管座固定安裝在多路閥塊上，動臂軟軸的中部套裝在動臂軸套管的管腔內(nèi)并能夠移動，動臂軟軸的主動端連接在動臂從動接桿下端，動臂軟軸的從動端連接在動臂液控閥的控制端上；轉(zhuǎn)斗傳動裝置可包括轉(zhuǎn)斗軸主動管座、轉(zhuǎn)斗軸從動管座、轉(zhuǎn)斗軸套管和轉(zhuǎn)斗軟軸，轉(zhuǎn)斗軸套管的一端通過轉(zhuǎn)斗軸主動管座固定安裝在支柱底座上，轉(zhuǎn)斗軸套管的另一端通過轉(zhuǎn)斗軸從動管座固定安裝在多路閥塊上，轉(zhuǎn)斗軟軸的中部套裝在轉(zhuǎn)斗軸套管的管腔內(nèi)并能夠移動，轉(zhuǎn)斗軟軸的主動端連接在轉(zhuǎn)斗從動接桿下端，轉(zhuǎn)斗軟軸的從動端連接在轉(zhuǎn)斗液控閥的控制端上。
[0009]上述傳動柄座上可設(shè)有限位螺孔并安裝有限位螺釘，支柱球頭的外部設(shè)有限位弧面，限位螺釘?shù)膬?nèi)端壓緊在限位弧面上。
[0010]上述傳動柄座的上端可設(shè)有操桿安裝臺，操桿安裝臺的上端面上有操桿安裝孔，操縱桿下端固定安裝在操桿安裝孔內(nèi)；操桿安裝臺的外側(cè)可固定安裝有油嘴安裝孔并固定安裝有黃油嘴，油嘴安裝孔的內(nèi)端通過豎直油孔與柄座凹球面內(nèi)腔相連通。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過操縱桿帶動傳動柄座在柄座支柱的支柱球頭上轉(zhuǎn)動，傳動柄座分別通過動臂球形萬向接頭和轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭帶動動臂傳動裝置和轉(zhuǎn)斗傳動裝置工作，控制動臂液控閥和轉(zhuǎn)斗液控閥動作，使大臂升降時鏟斗能夠翻轉(zhuǎn)，從而簡化操作，降低勞動強度，提高工作效率，減少燃油消耗，具有結(jié)構(gòu)簡單、不易損壞、易于安裝維修及操控、成本低的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為附圖1中的傳動柄座、支柱球頭和動臂球形萬向接頭的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖3為本實用新型最佳實施例控制動臂的操縱桿位置示意圖。
[0015]附圖4為本實用新型最佳實施例控制轉(zhuǎn)斗的操縱桿位置示意圖。
[0016]附圖中的編碼分別為:I為支柱底座，2為柄座支柱,3為傳動柄座,4為操縱桿,5為多路閥塊，6為支柱球頭，7為柄座腔，8為柄座凹球面，9為動臂液控閥，10為轉(zhuǎn)斗液控閥，
11為動臂接頭安裝座，12為轉(zhuǎn)斗接頭安裝座，13為動臂主動接桿，14為動臂主動桿球頭，15為動臂從動接桿，16為動臂球形殼，17為轉(zhuǎn)斗主動接桿，18為轉(zhuǎn)斗從動接桿，19為轉(zhuǎn)斗球形殼，20為動臂軸主動管座，21為動臂軸從動管座，22為動臂軸套管，23為動臂軟軸，24為轉(zhuǎn)斗軸主動管座，25為轉(zhuǎn)斗軸從動管座，26為轉(zhuǎn)斗軸套管，27為轉(zhuǎn)斗軟軸，28為限位螺孔，29為限位螺釘，30為限位弧面，31為操桿安裝臺，32為油嘴安裝孔，33為黃油嘴，34為豎直油孔，35為中立位置。

【具體實施方式】
[0017]本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0018]在本實用新型中，為了便于描述，以安裝本實用新型的裝載機前進的方向A向為前方，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)觀察者位于裝載機上并相對裝載機前進的方向作為參照來進行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對觀察者的方向來確定的。
[0019]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:
[0020]如附圖1、2所示，該裝載機單手柄萬向操縱裝置包括支柱底座1、柄座支柱2、傳動柄座3、操縱桿4、動臂傳動裝置、動臂球形萬向接頭、轉(zhuǎn)斗傳動裝置、轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭和多路閥塊5;支柱底座I的上端固定有柄座支柱2，柄座支柱2的上端固定有支柱球頭6，柄座支柱2的軸線過支柱球頭6的中心；傳動柄座3的內(nèi)部設(shè)有開口朝下的柄座腔7，柄座腔
7的內(nèi)壁上有柄座凹球面8，傳動柄座3為柄座凹球面8的中心位于其回轉(zhuǎn)軸線上的回轉(zhuǎn)體，操縱桿4的下端位于傳動柄座3的回轉(zhuǎn)軸線上并與傳動柄座3固定在一起；傳動柄座3通過柄座腔7安裝在支柱球頭6外部,支柱球頭6的中心與柄座凹球面8的中心相重合并構(gòu)成球面副；多路閥塊5上固定安裝有動臂液控閥9和轉(zhuǎn)斗液控閥10，傳動柄座3的外側(cè)設(shè)有動臂接頭安裝座11和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12，動臂接頭安裝座11的軸線和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12的軸線相互垂直并且其垂直交點位于傳動柄座3的回轉(zhuǎn)軸線上，動臂接頭安裝座11上安裝有動臂球形萬向接頭，動臂球形萬向接頭的從動端通過動臂傳動裝置與動臂液控閥9的控制端相連接，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12上安裝有轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭，轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭的從動端通過轉(zhuǎn)斗傳動裝置與轉(zhuǎn)斗液控閥10的控制端相連接。通過操縱桿4帶動傳動柄座3在柄座支柱2的支柱球頭6上轉(zhuǎn)動，傳動柄座3帶動動臂接頭安裝座11和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12運動，分別控制動臂液控閥9和轉(zhuǎn)斗液控閥10動作，使大臂升降時鏟斗能夠翻轉(zhuǎn)，從而簡化操作，降低勞動強度，提高工作效率，減少燃油消耗。本實用新型可用于各種原雙桿控制的裝載機，通過本實用新型代替現(xiàn)有裝載機的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、易于操控、不易損壞、維修方便、成本低的特點。
[0021]可根據(jù)實際需要，對上述裝載機單手柄萬向操縱裝置作進一步優(yōu)化或/和改進:
[0022]如附圖1、2所示,動臂球形萬向接頭包括動臂主動接桿13、動臂主動桿球頭14、動臂從動接桿15和動臂球形殼16，動臂接頭安裝座11位于傳動柄座3的后側(cè)外部，動臂主動接桿13的前端固定安裝在動臂接頭安裝座11后部，動臂主動接桿13的前端固定有動臂主動桿球頭14,動臂從動接桿15的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的動臂球形殼16,動臂主動桿球頭14套裝在動臂球形殼16內(nèi)，動臂主動桿球頭14的中心與動臂球形殼16的中心相重合并構(gòu)成球面副，動臂從動接桿15的下端為從動端并連接有動臂傳動裝置；轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭包括轉(zhuǎn)斗主動接桿17、轉(zhuǎn)斗主動桿球頭、轉(zhuǎn)斗從動接桿18和轉(zhuǎn)斗球形殼19，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12位于傳動柄座3的左側(cè)外部，轉(zhuǎn)斗主動接桿17的右端固定安裝在轉(zhuǎn)斗接頭安裝座12左部，轉(zhuǎn)斗主動接桿17的左端固定有轉(zhuǎn)斗主動桿球頭，轉(zhuǎn)斗從動接桿18的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的轉(zhuǎn)斗球形殼19，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭套裝在轉(zhuǎn)斗球形殼19內(nèi)，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭的中心與轉(zhuǎn)斗球形殼19的中心相重合并構(gòu)成球面副，轉(zhuǎn)斗從動接桿18的下端為從動端并連接有轉(zhuǎn)斗傳動裝置。動臂球形萬向接頭和轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭能夠靈活地傳遞動力，實現(xiàn)對動臂液控閥9和轉(zhuǎn)斗液控閥10的控制。操縱桿4不工作時，操縱桿4的下端位于柄座支柱2的軸線上，操縱桿4此時處于中立位置35，此時大臂和鏟斗保持靜止；實際工作時，如附圖1、3所示，設(shè)通過中立位置35的左右方向的連線為B-B線，當(dāng)操控人員將操縱桿4從中立位置35向正前方推動時大臂下降且鏟斗保持不動，當(dāng)操控人員將操縱桿4推動至B-B線前方其他區(qū)域時大臂下降同時鏟斗動作，當(dāng)操控人員將操縱桿4從中立位置35向正后方推動時大臂上升且鏟斗保持不動，當(dāng)操控人員將操縱桿4推動至B-B線后方其他區(qū)域時大臂上升同時鏟斗動作；如附圖1、4所示，設(shè)通過中立位置35的前后方向的連線為C-C線，當(dāng)操控人員將操縱桿4從中立位置35向正左方推動時鏟斗向上收起且大臂保持不動，當(dāng)操控人員將操縱桿4推動至C-C線左方其他區(qū)域時鏟斗向上收起同時大臂動作，當(dāng)操控人員將操縱桿4從中立位置35向正右方推動時鏟斗向下傾倒且大臂保持不動，當(dāng)操控人員將操縱桿4推動至C-C線右方其他區(qū)域時鏟斗向下傾倒同時大臂動作；因此，可以根據(jù)實際需要將操縱桿4推動至中立位置35的對應(yīng)方向?qū)崿F(xiàn)大臂和鏟斗的同時操控，通過控制推動操縱桿4偏移幅度的大小來控制大臂和鏟斗的移動速度。
[0023]如附圖1、2所示,動臂傳動裝置包括動臂軸主動管座20、動臂軸從動管座21、動臂軸套管22和動臂軟軸23，動臂軸套管22的一端通過動臂軸主動管座20固定安裝在支柱底座I上，動臂軸套管22的另一端通過動臂軸從動管座21固定安裝在多路閥塊5上，動臂軟軸23的中部套裝在動臂軸套管22的管腔內(nèi)并能夠移動，動臂軟軸23的主動端連接在動臂從動接桿15下端，動臂軟軸23的從動端連接在動臂液控閥9的控制端上；轉(zhuǎn)斗傳動裝置包括轉(zhuǎn)斗軸主動管座24、轉(zhuǎn)斗軸從動管座25、轉(zhuǎn)斗軸套管26和轉(zhuǎn)斗軟軸27，轉(zhuǎn)斗軸套管26的一端通過轉(zhuǎn)斗軸主動管座24固定安裝在支柱底座I上，轉(zhuǎn)斗軸套管26的另一端通過轉(zhuǎn)斗軸從動管座25固定安裝在多路閥塊5上，轉(zhuǎn)斗軟軸27的中部套裝在轉(zhuǎn)斗軸套管26的管腔內(nèi)并能夠移動，轉(zhuǎn)斗軟軸27的主動端連接在轉(zhuǎn)斗從動接桿18下端，轉(zhuǎn)斗軟軸27的從動端連接在轉(zhuǎn)斗液控閥10的控制端上。動臂從動接桿15通過動臂軟軸23帶動動臂液控閥9的控制端動作，轉(zhuǎn)斗從動接桿18通過轉(zhuǎn)斗軟軸27帶動轉(zhuǎn)斗液控閥10的控制端動作，能夠不受位置和距離的限制控制較遠位置的動臂液控閥9和轉(zhuǎn)斗液控閥10，更加方便易用。
[0024]如附圖1、2所示，傳動柄座3上設(shè)有限位螺孔28并安裝有限位螺釘29，支柱球頭6的外部設(shè)有限位弧面30，限位螺釘29的內(nèi)端壓緊在限位弧面30上。通過限位螺釘29能夠防止傳動柄座3意外脫離支柱球頭6,更加安全可靠。
[0025]如附圖1、2所示，傳動柄座3的上端設(shè)有操桿安裝臺31，操桿安裝臺31的上端面上有操桿安裝孔，操縱桿4下端固定安裝在操桿安裝孔內(nèi)；操桿安裝臺31的外側(cè)固定安裝有油嘴安裝孔32并固定安裝有黃油嘴33，油嘴安裝孔32的內(nèi)端通過豎直油孔34與柄座凹球面8內(nèi)腔相連通。通過黃油嘴33能夠向柄座凹球面8內(nèi)腔內(nèi)加注潤滑脂，能夠減少摩擦，延長設(shè)備使用壽命。
[0026]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于包括支柱底座、柄座支柱、傳動柄座、操縱桿、動臂傳動裝置、動臂球形萬向接頭、轉(zhuǎn)斗傳動裝置、轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭和多路閥塊；支柱底座的上端固定有柄座支柱，柄座支柱的上端固定有支柱球頭，柄座支柱的軸線過支柱球頭的中心；傳動柄座的內(nèi)部設(shè)有開口朝下的柄座腔，柄座腔的內(nèi)壁上有柄座凹球面，傳動柄座為柄座凹球面的中心位于其回轉(zhuǎn)軸線上的回轉(zhuǎn)體，操縱桿的下端位于傳動柄座的回轉(zhuǎn)軸線上并與傳動柄座固定在一起；傳動柄座通過柄座腔安裝在支柱球頭外部，支柱球頭的中心與柄座凹球面的中心相重合并構(gòu)成球面副；多路閥塊上固定安裝有動臂液控閥和轉(zhuǎn)斗液控閥，傳動柄座的外側(cè)設(shè)有動臂接頭安裝座和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座，動臂接頭安裝座的軸線和轉(zhuǎn)斗接頭安裝座的軸線相互垂直并且其垂直交點位于傳動柄座的回轉(zhuǎn)軸線上，動臂接頭安裝座上安裝有動臂球形萬向接頭，動臂球形萬向接頭的從動端通過動臂傳動裝置與動臂液控閥的控制端相連接，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座上安裝有轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭，轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭的從動端通過轉(zhuǎn)斗傳動裝置與轉(zhuǎn)斗液控閥的控制端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于動臂球形萬向接頭包括動臂主動接桿、動臂主動桿球頭、動臂從動接桿和動臂球形殼，動臂接頭安裝座位于傳動柄座的后側(cè)外部，動臂主動接桿的前端固定安裝在動臂接頭安裝座后部，動臂主動接桿的前端固定有動臂主動桿球頭，動臂從動接桿的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的動臂球形殼，動臂主動桿球頭套裝在動臂球形殼內(nèi)，動臂主動桿球頭的中心與動臂球形殼的中心相重合并構(gòu)成球面副，動臂從動接桿的下端為從動端并連接有動臂傳動裝置；轉(zhuǎn)斗球形萬向接頭包括轉(zhuǎn)斗主動接桿、轉(zhuǎn)斗主動桿球頭、轉(zhuǎn)斗從動接桿和轉(zhuǎn)斗球形殼，轉(zhuǎn)斗接頭安裝座位于傳動柄座的左側(cè)外部，轉(zhuǎn)斗主動接桿的右端固定安裝在轉(zhuǎn)斗接頭安裝座左部，轉(zhuǎn)斗主動接桿的左端固定有轉(zhuǎn)斗主動桿球頭，轉(zhuǎn)斗從動接桿的上端固定有內(nèi)壁為內(nèi)凹球面的轉(zhuǎn)斗球形殼，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭套裝在轉(zhuǎn)斗球形殼內(nèi)，轉(zhuǎn)斗主動桿球頭的中心與轉(zhuǎn)斗球形殼的中心相重合并構(gòu)成球面副，轉(zhuǎn)斗從動接桿的下端為從動端并連接有轉(zhuǎn)斗傳動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于動臂傳動裝置包括動臂軸主動管座、動臂軸從動管座、動臂軸套管和動臂軟軸，動臂軸套管的一端通過動臂軸主動管座固定安裝在支柱底座上，動臂軸套管的另一端通過動臂軸從動管座固定安裝在多路閥塊上，動臂軟軸的中部套裝在動臂軸套管的管腔內(nèi)并能夠移動，動臂軟軸的主動端連接在動臂從動接桿下端，動臂軟軸的從動端連接在動臂液控閥的控制端上；轉(zhuǎn)斗傳動裝置包括轉(zhuǎn)斗軸主動管座、轉(zhuǎn)斗軸從動管座、轉(zhuǎn)斗軸套管和轉(zhuǎn)斗軟軸，轉(zhuǎn)斗軸套管的一端通過轉(zhuǎn)斗軸主動管座固定安裝在支柱底座上，轉(zhuǎn)斗軸套管的另一端通過轉(zhuǎn)斗軸從動管座固定安裝在多路閥塊上，轉(zhuǎn)斗軟軸的中部套裝在轉(zhuǎn)斗軸套管的管腔內(nèi)并能夠移動，轉(zhuǎn)斗軟軸的主動端連接在轉(zhuǎn)斗從動接桿下端，轉(zhuǎn)斗軟軸的從動端連接在轉(zhuǎn)斗液控閥的控制端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于傳動柄座上設(shè)有限位螺孔并安裝有限位螺釘，支柱球頭的外部設(shè)有限位弧面，限位螺釘?shù)膬?nèi)端壓緊在限位弧面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于傳動柄座的上端設(shè)有操桿安裝臺，操桿安裝臺的上端面上有操桿安裝孔，操縱桿下端固定安裝在操桿安裝孔內(nèi)；操桿安裝臺的外側(cè)固定安裝有油嘴安裝孔并固定安裝有黃油嘴，油嘴安裝孔的內(nèi)端通過豎直油孔與柄座凹球面內(nèi)腔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載機單手柄萬向操縱裝置，其特征在于傳動柄座的上端設(shè)有操桿安裝臺，操桿安裝臺的上端面上有操桿安裝孔，操縱桿下端固定安裝在操桿安裝孔內(nèi)；操桿安裝臺的外側(cè)固定安裝有油嘴安裝孔并固定安裝有黃油嘴，油嘴安裝孔的內(nèi)端通過豎直油孔與柄座凹球面內(nèi)腔相連通。
【文檔編號】E02F3/42GK204185894SQ201420619655
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】丁彥升 申請人:丁彥升