超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置。系統(tǒng)主要包括電子液壓泵開(kāi)關(guān)（1）、電子液壓泵（2）、電子泵繼電器（3）、上行電磁閥（4）、下行電磁閥（5）、鎖止電磁閥（6）、解鎖電磁閥（7）、上限位檢測(cè)傳感器（9）、鎖止位檢測(cè)傳感器（10）、解鎖位檢測(cè)傳感器（11）、主控單元（20）和操作控制器（21）。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了上行機(jī)構(gòu)的智能控制，主控單元通過(guò)對(duì)操作控制器的按鈕動(dòng)作指令的判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的上行、下行、鎖止及解鎖動(dòng)作，同時(shí)還可以根據(jù)按鈕動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)及自動(dòng)巡航兩種工作狀態(tài)，提升了系統(tǒng)的可操作性。
【專利說(shuō)明】超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，屬于挖掘機(jī)電液控制領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]超大型挖掘機(jī)主要應(yīng)用于大型礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)，其自身集中了挖掘機(jī)領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)，設(shè)備價(jià)格昂貴，整機(jī)無(wú)故障時(shí)間及停機(jī)時(shí)間要求極其苛刻，傳統(tǒng)的挖掘機(jī)維護(hù)手段根本不適應(yīng)其維護(hù)要求。
[0003]挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)是針對(duì)超大型挖掘機(jī)體型龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的輔助機(jī)構(gòu)，包括樓梯系統(tǒng)、集中加注系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)等，樓梯系統(tǒng)用于設(shè)備操作、維護(hù)人員上下挖掘機(jī)，集中加注系統(tǒng)用于加注挖掘機(jī)的燃油、液壓油等。目前，國(guó)內(nèi)的超大型挖掘機(jī)的上行機(jī)構(gòu)還不具備電液自動(dòng)控制技術(shù)，主要采用純機(jī)械的機(jī)構(gòu)，國(guó)外雖然有個(gè)別企業(yè)的超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)采用電液控制，但還存在智能化不高，操作復(fù)雜的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型實(shí)用新型目的在于提供一種的超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，實(shí)現(xiàn)超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的智能控制，提高設(shè)備操作的安全性，節(jié)能能源。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括電子液壓泵開(kāi)關(guān)、電子泵繼電器、電子液壓泵、上行電磁閥、下行電磁閥、鎖止電磁閥、解鎖電磁閥、上限位檢測(cè)傳感器、解鎖位檢測(cè)傳感器、鎖止位檢測(cè)傳感器、主控單元和操作控制器。
[0006]所述操作控制器上設(shè)置有上行開(kāi)關(guān)、下行開(kāi)關(guān)、鎖止開(kāi)關(guān)、解鎖開(kāi)關(guān)。
[0007]控制信息由上行開(kāi)關(guān)、下行開(kāi)關(guān)、鎖止開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)輸入，經(jīng)操作控制器，進(jìn)入主控單元；自動(dòng)上行機(jī)構(gòu)位置信息由上限位檢測(cè)傳感器、鎖止位檢測(cè)傳感器、解鎖位檢測(cè)傳感器測(cè)量得到，進(jìn)入主控單元；進(jìn)入主控單元綜合處理控制信息和位置信息，形成上行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信息，傳送給上行電磁閥、下行電磁閥、鎖止電磁閥和解鎖電磁閥。
[0008]該控制裝置的控制方法如下:
[0009]主控單元對(duì)操作控制器上的控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和上行機(jī)構(gòu)所在位置發(fā)出控制指令；
[0010]當(dāng)操作人員按下上行開(kāi)關(guān)時(shí)，主控單元首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在上限位；如果上行機(jī)構(gòu)不在上限位，主控單元將執(zhí)行上行命令，驅(qū)動(dòng)上行電磁閥工作，上行電磁閥得電后打開(kāi)上行油路，從而使上行機(jī)構(gòu)進(jìn)入上行工作狀態(tài)，直至進(jìn)入上限位位置。在行進(jìn)過(guò)程中開(kāi)關(guān)松開(kāi)時(shí)，主控單元會(huì)立即停止上行動(dòng)作。如果上行期間下行開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，主控單元會(huì)先停止上行，延時(shí)數(shù)秒后再驅(qū)動(dòng)下行電磁閥工作，避免了液壓油路換向時(shí)造成的不必要沖擊。
[0011]當(dāng)操作人員按下下行開(kāi)關(guān)時(shí)，主控單元首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在鎖止位；如果此時(shí)上行機(jī)構(gòu)在鎖止位，系統(tǒng)將不執(zhí)行下行，否則主控單元將執(zhí)行下行命令，驅(qū)動(dòng)下行電磁閥工作，下行電磁閥得電后打開(kāi)下行油路，使上行機(jī)構(gòu)進(jìn)入下行工作狀態(tài)。系統(tǒng)根據(jù)樓梯下行周期預(yù)先設(shè)定一個(gè)最長(zhǎng)下行執(zhí)行時(shí)間，如果下行開(kāi)關(guān)一直被觸發(fā)并超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，系統(tǒng)將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，避免不必要的能量損失。
[0012]當(dāng)操作人員按下鎖止開(kāi)關(guān)時(shí)，主控單元首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在上限位，如果此時(shí)上行機(jī)構(gòu)在上限位位置，主控單元將執(zhí)行鎖止動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鎖止電磁閥工作，打開(kāi)鎖止工作油路，達(dá)到對(duì)上行機(jī)構(gòu)上鎖的目的。如果上行機(jī)構(gòu)不在上限位，系統(tǒng)將根據(jù)鎖止開(kāi)關(guān)觸發(fā)的時(shí)間來(lái)決定是否進(jìn)入自動(dòng)上行狀態(tài)，如果鎖止開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)上行狀態(tài)，系統(tǒng)將先執(zhí)行自動(dòng)上行，待自動(dòng)上行到上限位之后，系統(tǒng)進(jìn)入將繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行鎖止動(dòng)作，待上行機(jī)構(gòu)到達(dá)鎖止位后，自動(dòng)上行流程結(jié)束。否則認(rèn)為是誤操作，不執(zhí)行命令。
[0013]當(dāng)操作人員按下解鎖開(kāi)關(guān)時(shí)，主控單元首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在解鎖位，如果上行機(jī)構(gòu)在解鎖位，系統(tǒng)將不執(zhí)行解鎖命令，如果上行機(jī)構(gòu)在鎖止位，系統(tǒng)將執(zhí)行解鎖，直至上行機(jī)構(gòu)到達(dá)解鎖位以后解鎖指令才停止。
[0014]另外，系統(tǒng)設(shè)置保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)上行機(jī)構(gòu)不在上限位時(shí)，如果此時(shí)機(jī)器要求動(dòng)作，將執(zhí)行動(dòng)作保護(hù)命令，該命令使挖掘機(jī)整車行走及回轉(zhuǎn)動(dòng)作被禁止，并通過(guò)設(shè)置在操作控制器上的動(dòng)作保護(hù)指示燈及監(jiān)控器的人機(jī)交互發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0015]該裝置的節(jié)能控制方法是:
[0016](I)主控單元循環(huán)檢測(cè)操作控制器上的按鈕狀態(tài)及電子液壓泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)；
[0017](2)如果操作控制器上的開(kāi)關(guān)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作，并且電子液壓泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)為閉合，主控單元停止對(duì)電子泵繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出，電子液壓泵停止工作。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了上行機(jī)構(gòu)的智能控制。一是節(jié)能，主控單元可以根據(jù)操作控制器上的按鈕狀態(tài)及電子液壓泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)、來(lái)判斷是否讓電子液壓泵進(jìn)入休眠狀態(tài)，避免了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)，節(jié)省能源。二是安全，系統(tǒng)在上行、下行的動(dòng)作轉(zhuǎn)換之間設(shè)置了時(shí)間延遲，避免了液壓油路換向時(shí)造成的不必要沖擊，保證了設(shè)備安全。同時(shí)通過(guò)對(duì)上行機(jī)構(gòu)位置的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況下的挖掘機(jī)誤動(dòng)作保護(hù)。三是可操作性高，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的巡航控制可以大大簡(jiǎn)化操作，四是，系統(tǒng)通過(guò)操作控制器對(duì)操作按鈕及指示燈的集成，提升了系統(tǒng)的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的電原理框圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的安裝示意圖；
[0021]圖3為圖2的局部放大圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型傳感器安裝座的安裝示意圖；
[0023]1、電子泵開(kāi)關(guān)，2、電子液壓泵，3、電子泵繼電器，4、上行電磁閥，5、下行電磁閥，6、鎖止電磁閥，7、解鎖電磁閥，8、監(jiān)控器，9、上限位檢測(cè)傳感器，10、鎖止位檢測(cè)傳感器，11、解鎖位檢測(cè)傳感器，12、上行開(kāi)關(guān)，13、下行開(kāi)關(guān)，14、鎖止開(kāi)關(guān)，15、解鎖開(kāi)關(guān)，16、動(dòng)作保護(hù)指示燈，17、上限位指示燈，18、鎖止位指示燈，19、解鎖位指示燈，20、主控單元,21、操作控制器，22、下箱體，23、上箱體，24、上行油缸，25、鎖止油缸，26、鎖桿凸起，27、上限位感應(yīng)塊，28、鎖桿，29、傳感器安裝座。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1所示，一種大型挖掘機(jī)的上行機(jī)構(gòu)控制裝置，包括電子液壓泵開(kāi)關(guān)1、電子液壓泵2、電子泵繼電器3、上行電磁閥4、下行電磁閥5、鎖止電磁閥6、解鎖電磁閥7、上限位檢測(cè)傳感器9、鎖止位檢測(cè)傳感器10、解鎖位檢測(cè)傳感器11、監(jiān)控器8、主控單元20和操作控制器21 ；
[0026]所述操作控制器21上設(shè)置有上行開(kāi)關(guān)12、下行開(kāi)關(guān)13、鎖止開(kāi)關(guān)14和解鎖開(kāi)關(guān)15 ；
[0027]控制信息由上行開(kāi)關(guān)12、下行開(kāi)關(guān)13、鎖止開(kāi)關(guān)14和解鎖開(kāi)關(guān)15輸入，經(jīng)操作控制器21，進(jìn)入主控單元20 ；自動(dòng)上行機(jī)構(gòu)位置信息由上限位檢測(cè)傳感器9、鎖止位檢測(cè)傳感器10、解鎖位檢測(cè)傳感器11測(cè)量得到，進(jìn)入主控單元20 ;進(jìn)入主控單元20綜合處理控制信息和位置信息，形成上行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信息，傳送給上行電磁閥4、下行電磁閥5、鎖止電磁閥6和解鎖電磁閥7。
[0028]進(jìn)一步，為方便操作人員掌握上行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，所述操作控制器21上設(shè)置有動(dòng)作保護(hù)指示燈16、上限位指示燈17、鎖止位指示燈18和解鎖位指示燈19,用來(lái)顯示上行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0029]所述操作控制器21與主控單元20通過(guò)總線方式連接。
[0030]優(yōu)選的，所述上行開(kāi)關(guān)12、下行開(kāi)關(guān)13、鎖止開(kāi)關(guān)14和解鎖開(kāi)關(guān)15可以選擇市場(chǎng)上常用的開(kāi)關(guān)，本實(shí)用新型選擇使用自復(fù)位常開(kāi)式按鈕開(kāi)關(guān)，只有按壓觸點(diǎn)時(shí)開(kāi)關(guān)接通，收松開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，無(wú)需完成關(guān)閉開(kāi)關(guān)動(dòng)作，避免操作人員忘記關(guān)閉開(kāi)關(guān)而使動(dòng)力系統(tǒng)空轉(zhuǎn)等問(wèn)題發(fā)生。
[0031]優(yōu)選的，所述上限位檢測(cè)傳感器9、解鎖位檢測(cè)傳感器10、鎖止位檢測(cè)傳感器11可以使用機(jī)械式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁開(kāi)關(guān)等，使用電感式PNP接近開(kāi)關(guān)具有價(jià)格低且性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，適合在野外、震動(dòng)等惡劣環(huán)境工作。
[0032]以加注系統(tǒng)上行機(jī)構(gòu)為例，如圖2、圖3和圖4所示，上限位檢測(cè)傳感器9、解鎖位檢測(cè)傳感器10和鎖止位檢測(cè)傳感器11安裝在傳感器安裝座29上，傳感器安裝座29安裝在上箱體23上；下箱體22上設(shè)置有上限位感應(yīng)塊25，鎖桿28上設(shè)置有感應(yīng)鎖桿凸起26。下箱體22在上下行油缸24的帶動(dòng)下上下行走，當(dāng)上限位感應(yīng)塊25運(yùn)行到上限位傳感器29位置時(shí)，上限位傳感器29發(fā)出上行結(jié)構(gòu)到達(dá)上限位信息；當(dāng)鎖止油缸25活塞桿拉動(dòng)鎖桿28往鎖止方向運(yùn)動(dòng)，鎖桿凸起26移動(dòng)到鎖止位檢測(cè)傳感器10位置時(shí)，鎖止位檢測(cè)傳感器10發(fā)出上行機(jī)構(gòu)在鎖止位的信息，當(dāng)鎖止油缸25活塞桿拉動(dòng)鎖桿28往解鎖方向運(yùn)動(dòng)，鎖桿凸起26移動(dòng)到解鎖位檢測(cè)傳感器11位置時(shí)，解鎖位檢測(cè)傳感器11發(fā)出上行機(jī)構(gòu)在解鎖位的信息。
[0033]進(jìn)一步，為了給操作人員的直觀信息，系統(tǒng)還設(shè)置監(jiān)控器8，用于監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)電子泵休眠時(shí)可以提供指示，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入動(dòng)作保護(hù)是提供警示作用，另外監(jiān)控器還設(shè)置了上行機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)行界面，及虛擬操作控制器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以提供簡(jiǎn)單易懂的人機(jī)操作界面，實(shí)時(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。所述監(jiān)控器8與主控單元20以總線方式連接。
[0034]上述的一種大型挖掘機(jī)的自動(dòng)上行機(jī)構(gòu)控制裝置，其控制方法是:
[0035]主控單元20檢測(cè)到上行開(kāi)關(guān)12閉合時(shí)，首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在上限位；如果上行機(jī)構(gòu)不在上限位，主控單元將執(zhí)行上行命令，驅(qū)動(dòng)上行電磁閥4工作，上行電磁閥4得電后打開(kāi)上行油路，從而使上行機(jī)構(gòu)在上行油缸24的拉動(dòng)下進(jìn)入上行工作狀態(tài)，直至進(jìn)入上限位；在行進(jìn)過(guò)程中開(kāi)關(guān)松開(kāi)時(shí)，主控單元會(huì)立即停止上行動(dòng)作。如果此時(shí)下行開(kāi)關(guān)13被觸發(fā)，主控單元20會(huì)先停止上行，延時(shí)數(shù)秒后再驅(qū)動(dòng)下行電磁閥5工作。
[0036]主控單元20檢測(cè)到下行開(kāi)關(guān)13閉合時(shí)，首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在鎖止位；如果此時(shí)上行機(jī)構(gòu)在鎖止位，系統(tǒng)將不執(zhí)行下行，否則主控單元20將執(zhí)行下行命令，驅(qū)動(dòng)下行電磁閥5工作，下行電磁閥5得電后打開(kāi)下行油路，使上行機(jī)構(gòu)在上行油缸的推動(dòng)下進(jìn)入下行工作狀態(tài)。
[0037]主控單元20檢測(cè)到鎖止開(kāi)關(guān)14閉合時(shí)，首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在上限位，如果此時(shí)上行機(jī)構(gòu)在上限位，主控單元20將執(zhí)行鎖止動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鎖止電磁閥6工作；如果上行機(jī)構(gòu)不在上限位，系統(tǒng)將根據(jù)鎖止開(kāi)關(guān)14的觸發(fā)時(shí)間來(lái)決定是否進(jìn)入自動(dòng)上行狀態(tài)，如果鎖止開(kāi)關(guān)14觸發(fā)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間，系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)上行狀態(tài)，系統(tǒng)將先執(zhí)行自動(dòng)上行，待自動(dòng)上行到上限位之后，系統(tǒng)進(jìn)入將繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行鎖止動(dòng)作，待上行機(jī)構(gòu)到達(dá)鎖止位后，自動(dòng)上行流程結(jié)束；否則認(rèn)為是誤操作，不執(zhí)行命令。
[0038]主控單元20檢測(cè)到解鎖開(kāi)關(guān)15閉合時(shí)，首先判斷上行機(jī)構(gòu)是否在解鎖位，如果上行機(jī)構(gòu)在解鎖位，系統(tǒng)將不執(zhí)行解鎖命令，如果上行機(jī)構(gòu)在鎖止位，系統(tǒng)將執(zhí)行解鎖，直至上行機(jī)構(gòu)到達(dá)解鎖位以后解鎖指令停止。
[0039]當(dāng)上行機(jī)構(gòu)不在上限位時(shí)，系統(tǒng)將執(zhí)行保護(hù)命令，該命令使挖掘機(jī)整車行走及回轉(zhuǎn)動(dòng)作被禁止，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0040]該控制裝置的節(jié)能控制方法是:
[0041]( I)主控單元20循環(huán)檢測(cè)操作控制器21上的按鈕狀態(tài)及電子液壓泵開(kāi)關(guān)I狀態(tài)；
[0042](2)如果操作控制器21上的開(kāi)關(guān)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作，并且電子液壓泵開(kāi)關(guān)I狀態(tài)為閉合，主控單元20停止對(duì)電子泵繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出，電子液壓泵停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，包括電子液壓泵開(kāi)關(guān)〔0、電子液壓泵0、電子泵繼電器(3).上行電磁閥“)、下行電磁閥(5).鎖止電磁閥“)、解鎖電磁閥(了)、上限位檢測(cè)傳感器(幻、鎖止位檢測(cè)傳感器(1(0、解鎖位檢測(cè)傳感器(10、主控單元(20)和操作控制器(21)； 所述操作控制器(21)上設(shè)置有上行開(kāi)關(guān)(12^下行開(kāi)關(guān)(口)、鎖止開(kāi)關(guān)(14)和解鎖開(kāi)關(guān)(15)； 控制信息由上行開(kāi)關(guān)(12^下行開(kāi)關(guān)(口)、鎖止開(kāi)關(guān)(14)和解鎖開(kāi)關(guān)(15)輸入，經(jīng)操作控制器(21),進(jìn)入主控單元(20)；自動(dòng)上行機(jī)構(gòu)位置信息由上限位檢測(cè)傳感器(幻、鎖止位檢測(cè)傳感器(川)、解鎖位檢測(cè)傳感器(11)測(cè)量得到，進(jìn)入主控單元(20)；進(jìn)入主控單元(20)綜合處理控制信息和位置信息，形成上行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信息，傳送給上行電磁閥(4 )、下行電磁閥(5 )、鎖止電磁閥(6 )和解鎖電磁閥(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述操作控制器(21)上設(shè)置有動(dòng)作保護(hù)指示燈(…)、上限位指示燈(17^鎖止位指示燈(18)和解鎖位指示燈(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述上行開(kāi)關(guān)(12^下行開(kāi)關(guān)(口)、鎖止開(kāi)關(guān)(14)和解鎖開(kāi)關(guān)(15)為自復(fù)位常開(kāi)式開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述上限位檢測(cè)傳感器(9?、鎖止位檢測(cè)傳感器(1(0、解鎖位檢測(cè)傳感器(11)為電感式？?jī)?cè)接近開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述上限位檢測(cè)傳感器(9 )、鎖止位檢測(cè)傳感器(10)和解鎖位檢測(cè)傳感器(11)安裝在傳感器安裝座(29)上，傳感器安裝座(29)安裝在上箱體(23)上；下箱體(22)上設(shè)置有上限位感應(yīng)塊(27 )，鎖桿(28 )上設(shè)置有鎖桿凸起(26 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大型挖掘機(jī)上行機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，還包括監(jiān)控器(8),所述監(jiān)控器(8)與主控單元(20)以總線方式連接。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK204199365SQ201420428043
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李亞?wèn)|, 孟凡建, 高見(jiàn)廠, 楊裕豐, 廖明軍, 魏學(xué)平, 吳慶禮, 史繼江, 荊寶峰, 楊曉磊, 徐立明, 劉永杰, 張科偉 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司