一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，具有動臂、斗桿和鏟斗三個運動部件的運動方向檢測裝置，具有動臂油缸壓力檢測裝置，具有一個控制器和動臂油缸再生閥組。挖掘機工作過程中，控制器實時檢測動臂、斗桿、鏟斗的運動方向信號和動臂油缸壓力信號，如果控制器判斷出當(dāng)前工作狀態(tài)需要動臂油缸再生，則向再生閥發(fā)出信號，將動臂油缸兩腔適當(dāng)連通。本實用新型所述的動臂油缸再生回路可以提高挖掘機動臂下降及其復(fù)合動作，并有效節(jié)能，具有一定的使用價值。
【專利說明】—種液壓挖掘機動臂油缸再生回路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液壓機械領(lǐng)域，具體涉及到一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路。

【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機是一種廣泛應(yīng)用的土石方機械，通過工作裝置實現(xiàn)對工作土方的移動、修整等作業(yè)。挖掘機的工作裝置一般包括動臂、斗桿和鏟斗及其相關(guān)附件，分別由動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅(qū)動實現(xiàn)動臂挖掘和卸載動作、斗桿挖掘和卸載動作、斗桿挖掘和卸載動作。挖掘機通過動臂、斗桿和鏟斗的復(fù)合動作可以完成挖溝、裝車、平整等工作。
[0003]挖掘機在工作過程中，動臂需要頻繁地升降。在動臂下降過程中，工作裝置的重力是動臂油缸的負(fù)負(fù)載，此時工作裝置的勢能和動臂油缸小腔的液壓能絕大部分在主閥的節(jié)流口轉(zhuǎn)化為熱能。這種情況很不合理，既造成了能量浪費，系統(tǒng)的溫升也增加了其他元件發(fā)生故障的可能。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供了一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，控制器通過檢測挖掘機動作信息和動臂油缸壓力信息，可以做出判斷并控制再生閥組動作，使動臂油缸在適當(dāng)?shù)臅r候再生，使動臂靠自重下降，且能防止超速下降。這樣就減少了挖掘機的能耗，降低了液壓系統(tǒng)的溫升。
[0005]本實用新型提供了一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，所采取的技術(shù)方案是:一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，與發(fā)動機相連的主泵為主控制閥供油，與主泵相連的先導(dǎo)泵為先導(dǎo)手柄供油；
[0006]具有動臂、斗桿、鏟斗三個運動部件的運動方向檢測元件，能夠輸出其運動方向信號，壓力傳感器分別檢測動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘三個動作的先導(dǎo)壓力；
[0007]包括油缸壓力檢測元件，能夠在線檢測動臂油缸壓力，壓力傳感器分別檢測動臂油缸大腔和小腔壓力；
[0008]具有動臂油缸再生閥組，動臂再生閥組包括一個開關(guān)閥和一個恒流量閥，控制器發(fā)出的電信號控制動臂再生閥中的開關(guān)閥的開關(guān)動作，能夠根據(jù)指令控制動臂油缸再生；
[0009]具有控制器，能夠根據(jù)上述運動方向信號和油缸壓力信號控制再生閥組動作。
[0010]進一步的，所述的再生閥組包括一個開關(guān)閥和一個流量控制閥。
[0011]與發(fā)動機相連的主泵為主控制閥供油，與主泵相連的先導(dǎo)泵為先導(dǎo)手柄供油，操作人員通過先導(dǎo)手柄調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力驅(qū)動主控制閥的閥芯，進而調(diào)節(jié)動臂油缸的供油量，以控制動臂油缸的運動方向和速度。
[0012]本實用新型中具有壓力檢測元件，用于檢測動臂油缸兩腔壓力信號和動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘等動作信息。
[0013]控制器具有專門的控制模塊用于動臂再生。上述壓力信號和工作裝置動作信號作為控制器的輸入信息提供給動臂再生模塊，控制器根據(jù)這些信息判斷是否需要動臂油缸再生。
[0014]動臂再生閥組包括一個開關(guān)閥和一個恒流量閥，控制器發(fā)出的電信號控制動臂再生閥中的開關(guān)閥的開關(guān)動作，進而控制動臂油缸的再生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是動臂油缸再生回路液壓原理圖。

【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0017]附圖1給出了一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路:與發(fā)動機2相連的主泵3為主控制閥7供油，與主泵3相連的先導(dǎo)泵4為先導(dǎo)手柄5、6供油，操作人員通過先導(dǎo)手柄5、6調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力驅(qū)動主控制閥7的閥芯，進而調(diào)節(jié)動臂油缸9的供油量，以控制動臂油缸9的運動方向和速度。
[0018]本實施例中具有壓力傳感器，用于檢測動臂油缸9兩腔壓力信號和動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘等動作信息。其中，壓力傳感器11-1和11-2分別檢測動臂油缸9大腔和小腔壓力，壓力傳感器11-3、11_4、11-5分別檢測動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘三個動作的先導(dǎo)壓力。
[0019]控制器8具有專門的控制模塊用于動臂再生。上述壓力信號和工作裝置動作信號作為控制器8的輸入信息提供給動臂再生模塊，控制器8根據(jù)這些信息判斷是否需要動臂油缸再生。
[0020]動臂再生閥組10包括一個開關(guān)閥10-1和一個恒流量閥10-2，控制器8發(fā)出的電信號控制動臂再生閥10中的開關(guān)閥10-1的開關(guān)動作，進而控制動臂油缸9的再生。
[0021]控制器8對輸入的壓力信號進行邏輯計算并輸出一路開關(guān)電信號控制再生閥組10中的開關(guān)閥的電磁鐵。電磁鐵失電時，開關(guān)閥10-1在彈簧作用下斷開，動臂油缸9大小腔斷開，油缸正常連接；電磁鐵得電時，克服彈簧力將閥芯10-1推至左位，油缸9大小腔通過開關(guān)閥10-1和恒流量閥10-2連通，油缸9成差動連接，活塞在工作裝置重力負(fù)負(fù)載的作用下下降，實現(xiàn)了動臂油缸9大腔油液向小腔再生。
[0022]恒流量閥芯10-2受節(jié)流孔10-3兩端壓力控制，當(dāng)動臂油缸9活塞下降加速時，通過節(jié)流孔10-3的流量增加，其上下游壓力差增加，該壓力差推動閥芯10-2向右運動，減小閥芯10-2的開度，進而減小再生流量和動臂油缸9的運動速度，防止動臂油缸9在重力作用下超速下降。
[0023]以上對本實用新型所進行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，均可依據(jù)實際需要做相應(yīng)變化，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，其特征在于，與發(fā)動機(2)相連的主泵(3)為主控制閥(7)供油，與主泵(3)相連的先導(dǎo)泵(4)為先導(dǎo)手柄(5、6)供油； 具有動臂、斗桿、鏟斗三個運動部件的運動方向檢測元件，能夠輸出其運動方向信號，壓力傳感器(11-3、11_4、11-5)分別檢測動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘三個動作的先導(dǎo)壓力；包括油缸壓力檢測元件，能夠在線檢測動臂油缸壓力，壓力傳感器(11-1、11_2)分別檢測動臂油缸(9)大腔和小腔壓力；具有動臂油缸再生閥組，動臂再生閥組(10)包括一個開關(guān)閥(10-1)和一個恒流量閥(10-2)，控制器⑶發(fā)出的電信號控制動臂再生閥(10)中的開關(guān)閥(10-1)的開關(guān)動作，能夠根據(jù)指令控制動臂油缸再生；具有控制器，能夠根據(jù)上述運動方向信號和油缸壓力信號控制再生閥組動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，其特征在于，所述的再生閥組包括一個開關(guān)閥和一個流量控制閥。
【文檔編號】E02F3/42GK204199341SQ201420371875
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】韓慧仙, 曹顯利 申請人:湖南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院