新型步履式雙臂液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的液壓挖掘機(jī)，特別是一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)，包括行走部分、挖掘機(jī)臂，所述的行走部分包括支腿，支腿的上端與上旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，上旋轉(zhuǎn)盤的另一端與底盤及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；支腿的下端與下旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，下旋轉(zhuǎn)盤的另一端與轉(zhuǎn)向盤及旋轉(zhuǎn)柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)向盤通過軸承安裝在步履式車輪上；在支腿的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)柱銷之間設(shè)置有右液壓油缸，在支腿的另一側(cè)與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有左液壓油缸；步履式車輪為步履式三角輪；挖掘機(jī)臂為雙臂，包括鏟斗臂、破碎錘臂。它省去了來回更換破碎錘和鏟斗的麻煩，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率成倍提高；行走部分的調(diào)節(jié)自由度及調(diào)節(jié)范圍有較大提高，可在大角度傾斜地形行駛。
【專利說明】新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的液壓挖掘機(jī)，特別是一種可以在地形復(fù)雜的沼澤、濕 地進(jìn)行作業(yè)以及在拆除中小型房屋建筑時(shí)，可以有效提高工作效率的新型步履式雙臂液壓 挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 液壓挖掘機(jī)在交通運(yùn)輸、民用建筑、礦山開采和市政工程等場(chǎng)所得到廣泛應(yīng)用，是 各種土石方工程中常用的一種重要工程機(jī)械。根據(jù)行走方式，液壓挖掘機(jī)可分為輪式挖掘 機(jī)、履帶式挖掘機(jī)和步履式挖掘機(jī)。輪式挖掘機(jī)行走部分采用輪胎式進(jìn)行作業(yè)，與地面接觸 面積小，接地比壓大，因此在沼澤、濕地作業(yè)時(shí)輪胎切入土壤深度較深，不利于行走；履帶式 挖掘機(jī)因行走部分接地面積大，所以適合在沼澤、濕地等工地進(jìn)行作業(yè)，但是由于履帶式挖 掘機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，不能在崎曲、陡峭或高大障礙物等復(fù)雜地形上安全有效率的作業(yè)，只能靠 人工進(jìn)行作業(yè)；現(xiàn)有的步履式挖掘機(jī)行走部分利用獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由角 度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔?，?shí)現(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的；雖然行走部 分在運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行多自由度調(diào)節(jié)，但是調(diào)節(jié)范圍不是很大；同時(shí)行走部分采用的是端面 外形輪廓為圓的履帶車輪，它與地面接觸面小，因此也不適合在沼澤、濕地等場(chǎng)合作業(yè)。
[0003] 另外，現(xiàn)在普遍應(yīng)用的液壓挖掘機(jī)均是單臂式，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易操作。但在拆除 中小型房屋建筑時(shí)，需要先利用液壓破碎錘進(jìn)行破碎，然后再用鏟斗將破碎物進(jìn)行裝運(yùn)。因 為液壓挖掘機(jī)采用單臂，因此在作業(yè)時(shí)需要來回更換破碎錘和鏟斗，不僅操作工人辛苦，而 且工作效率低，浪費(fèi)時(shí)間。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)，包括行走部分、挖掘機(jī) 臂，所述的行走部分包括支腿，支腿的上端與上旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，上旋轉(zhuǎn)盤的另一端與底 盤及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；支腿的下端與下旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，下旋轉(zhuǎn)盤的另一端與轉(zhuǎn)向盤及 旋轉(zhuǎn)柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，轉(zhuǎn)向盤通過軸承安裝在步履式車輪上；在支腿的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)柱銷之 間設(shè)置有右液壓油缸，在支腿的另一側(cè)與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有左液壓油缸。
[0006] 所述的步履式車輪為步履式三角輪。
[0007] 所述的挖掘機(jī)臂為雙臂，包括鏟斗臂、破碎錘臂，它們的底端分別鉸接在挖掘機(jī)的 回轉(zhuǎn)座上。
[0008] 本實(shí)用新型由單臂式改為雙臂式，省去了來回更換破碎錘和鏟斗的麻煩，減輕了 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率成倍提高；行走部分的設(shè)計(jì)更為合理，調(diào)節(jié)自由度及調(diào)節(jié)范圍有 較大提高，能夠補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔睿稍诖蠼嵌葍A斜地形行駛；步履式三角輪的使用，增 大了與地面的接觸面積，更能讓其適應(yīng)條件差的場(chǎng)地，尤其是泥濘路及沼澤地。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖（單個(gè)步履式三角輪）。
[0010] 圖2為本實(shí)用新型行走部分中步履式三角輪的結(jié)構(gòu)示意圖（端面）。
[0011] 圖3為本實(shí)用新型鏟斗臂、破碎錘臂與車體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中：1底盤，2上旋轉(zhuǎn)盤，3支腿，4右液壓油缸，5旋轉(zhuǎn)柱銷，6步履式三角輪，7轉(zhuǎn) 盤，8左液壓油缸，9下旋轉(zhuǎn)盤，10轉(zhuǎn)向盤，11鏟斗臂，12破碎錘臂，13下動(dòng)臂油缸，14上動(dòng)臂 油缸，16回轉(zhuǎn)座，17駕駛室，18車體，21行走部分。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 本實(shí)用新型的改進(jìn)主要在將挖掘機(jī)的單臂改為雙臂（鏟斗臂、破碎錘臂），行走部 分的設(shè)計(jì)更為合理。
[0015] 如圖1所示，本實(shí)用新型行走部分的上旋轉(zhuǎn)盤2、底盤1和轉(zhuǎn)盤7之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)副 的連接方式，因此可以控制上旋轉(zhuǎn)盤2繞轉(zhuǎn)盤7的中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。下旋轉(zhuǎn)盤9與轉(zhuǎn)向 盤10、旋轉(zhuǎn)柱銷5之間也采用轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接方式，下旋轉(zhuǎn)盤9可繞旋轉(zhuǎn)柱銷5旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制 上旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過支腿3的連接，步履式三角輪6就可以在水平面上繞著底盤1和上 旋轉(zhuǎn)盤2、轉(zhuǎn)盤7之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，步履式三角輪6也可以繞著旋轉(zhuǎn)柱銷5實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)動(dòng)。右液壓油缸4上端鉸接在支腿3上，下端鉸接在旋轉(zhuǎn)柱銷5上，右液壓油缸4的伸縮 可控制步履式三角輪6繞支腿3與下旋轉(zhuǎn)盤9鉸接處旋轉(zhuǎn)。左液壓油缸8下端鉸接在支腿 3上，上端鉸接在轉(zhuǎn)盤7上，因此，左液壓油缸8的伸縮可控制支腿3繞支腿3與上旋轉(zhuǎn)盤 2鉸接處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而也就控制了步履式三角輪6在堅(jiān)直和水平方向上的移動(dòng)；將步履式 三角輪6與轉(zhuǎn)向盤10采用軸承連接，步履式三角輪6可以繞轉(zhuǎn)向盤10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以 上幾種運(yùn)動(dòng)結(jié)合就可以實(shí)現(xiàn)步履式三角輪的多自由度、多角度的調(diào)整。
[0016] 如圖3所示，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)座16與車體18采用轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接方式，鏟斗臂11 和破碎錘臂12的底端分別鉸接在回轉(zhuǎn)座16上，當(dāng)控制回轉(zhuǎn)座16旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，鏟斗臂11和 破碎錘臂12可繞回轉(zhuǎn)座16旋轉(zhuǎn)；下動(dòng)臂油缸13和上動(dòng)臂油缸14的一端通過連接銷鉸接 在回轉(zhuǎn)座16上，另一端與鏟斗臂11或破碎錘臂12進(jìn)行鉸接，通過液壓系統(tǒng)控制下動(dòng)臂油 缸13和上動(dòng)臂油缸14的伸縮，可以使鏟斗臂11和破碎錘臂12進(jìn)行工作。
[0017] 本實(shí)用新型的駕駛室17下設(shè)置有油缸，可根據(jù)需要調(diào)整駕駛室17的高度。
[0018] 本說明書未作詳細(xì)描述的與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)，包括行走部分、挖掘機(jī)臂，其特征是：所述的行走 部分包括支腿，支腿的上端與上旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，上旋轉(zhuǎn)盤的另一端與底盤及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng) 副連接；支腿的下端與下旋轉(zhuǎn)盤的一端鉸接，下旋轉(zhuǎn)盤的另一端與轉(zhuǎn)向盤及旋轉(zhuǎn)柱銷轉(zhuǎn)動(dòng) 副連接，轉(zhuǎn)向盤通過軸承安裝在步履式車輪上；在支腿的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)柱銷之間設(shè)置有右液 壓油缸，在支腿的另一側(cè)與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有左液壓油缸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)，其特征是：所述的步履式 車輪為步履式三角輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步履式雙臂液壓挖掘機(jī)，其特征是：所述的挖掘機(jī) 臂為雙臂，包括鏟斗臂、破碎錘臂，它們的底端分別鉸接在挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)座上。
【文檔編號(hào)】E02F3/96GK203878633SQ201420309399
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】劉贛華, 魏浩, 劉志豪 申請(qǐng)人:江西理工大學(xué)