專利名稱：折疊步履式行走機(jī)座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備的機(jī)座結(jié)構(gòu)形式及作用原理，特別涉及各種帶有自行走功能的樁工機(jī)械機(jī)座結(jié)構(gòu)形式及作用原理。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械設(shè)備主要由動力系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)以及承載作業(yè)系統(tǒng)的機(jī)座三部份組成。由于作業(yè)對象的不同，很多工程機(jī)械往往要求其具有自行走功能。
現(xiàn)行工程機(jī)械一般采用輪式、履帶式、及步履式三種結(jié)構(gòu)形式的行走機(jī)座來滿足其自行走的功能要求，對于作業(yè)系統(tǒng)比較復(fù)雜作業(yè)負(fù)荷較大的工程機(jī)械，由于對行走機(jī)座的承載力及穩(wěn)定性要求較高，輪式行走機(jī)座在這些方面的很難滿足要求，所以這一類工程機(jī)械主要采用履帶式及步履式兩種形式的行走機(jī)座。
履帶式行走機(jī)座具有機(jī)動性好，可整體運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，但承載力及穩(wěn)定性仍然有限，若作業(yè)系統(tǒng)自重量大，地面承壓強(qiáng)度有限時，需加鋼墊支承板。步履式行走機(jī)座由于其接地面積大，其接地壓力比履帶式小，穩(wěn)定性比履帶式好，但其機(jī)動性較差，外形結(jié)構(gòu)尺寸大，不能整體拖運(yùn)，必須折散運(yùn)輸，運(yùn)到工作現(xiàn)場時再將各部件拼裝成整體才能進(jìn)行作業(yè)施工，這樣一來，就增加了裝配工作量及裝配難度，還需配備專用裝配工具及起重設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)行工程機(jī)械中的履帶式行走機(jī)座接地面積小支承強(qiáng)度及穩(wěn)定性有限的缺陷，以及步履式行走機(jī)座整體運(yùn)輸困難，裝配工藝復(fù)雜的缺陷，提供一種可整體運(yùn)輸?shù)恼郫B步履式行走機(jī)座。該機(jī)座在工程機(jī)械設(shè)備處于工作狀態(tài)時，整機(jī)穩(wěn)定性好，不易陷機(jī)；作業(yè)系統(tǒng)可快速移至工作位置進(jìn)行施工；轉(zhuǎn)場拖運(yùn)時，不需要折卸及裝配就可進(jìn)行轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的折疊步履式行走機(jī)座(參見附圖1-3)，該機(jī)座主要由長支座1、支腿油缸2、中間支承座4、主橫梁6、旋轉(zhuǎn)臂油缸9、主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11、行走臺車19和液壓動力系統(tǒng)24組成；主橫梁6靠近中間部位套裝在主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11上，支承在中間支承座4上，主橫梁6的兩個縱向側(cè)面支承在長支座1上，其尾部內(nèi)裝液壓動力系統(tǒng)24，主橫梁6與長支座1之間裝有支腿油缸2，主橫梁6與主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11之間裝有主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸10推力系統(tǒng)，長支座1與行走臺車19之間裝有橫移油缸18推力系統(tǒng)，在中間支承座4與主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11之間或者還裝有縱移油缸5推力系統(tǒng)，其特征在于主橫梁6的兩個縱向側(cè)面上分別固定有兩個旋轉(zhuǎn)臂鉸座20，旋轉(zhuǎn)臂3的一端通過長銷軸7與旋轉(zhuǎn)臂鉸座20相連，旋轉(zhuǎn)臂3另一端支承在長支座1上，旋轉(zhuǎn)臂3上靠近主橫梁6的一端上固定有推力桿22，旋轉(zhuǎn)臂3的一側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臂鉸座20連接及固定的螺栓21，主橫梁6的平臺與推力桿22之間裝有旋轉(zhuǎn)臂油缸9。
本折疊步履式行走機(jī)座可用于要求具有自行走功能的工程機(jī)械設(shè)備作業(yè)系統(tǒng)的安裝平臺，特別適用于樁工機(jī)械類的靜力壓樁機(jī)、錘擊樁機(jī)、螺旋鉆孔機(jī)和旋挖鉆機(jī)等具有高空作業(yè)系統(tǒng)或作業(yè)負(fù)荷較大要求機(jī)座具備高穩(wěn)定性及大承載力的場會，該機(jī)座在工程機(jī)械設(shè)備處于工作狀態(tài)時，其兩側(cè)面的長支座可在液壓機(jī)械的控制下伸展，以加大機(jī)座的支承跨度，提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性，而且長支座的接地尺寸也遠(yuǎn)比履帶式機(jī)座的接地尺寸大，設(shè)備的接地承壓強(qiáng)度高而不易陷機(jī)；若作業(yè)系統(tǒng)為鉆機(jī)、旋挖機(jī)等高空作業(yè)部件，工作時整機(jī)穩(wěn)定性好，工作時兩個長支座與中間支承座可交替縱橫移動行走及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便將作業(yè)系統(tǒng)快速移至工作位置進(jìn)行施工；當(dāng)設(shè)備需要轉(zhuǎn)場變換施工場所時，其兩長支座可在液壓機(jī)械的控制下縮回至與主橫梁及中間支承座重疊的位置，以減小裝車的拖運(yùn)寬度，機(jī)座不需要折卸即可整體拖運(yùn)，避免了現(xiàn)行步履式機(jī)座必須拆散運(yùn)輸、運(yùn)往工地又必須拼裝才能工作的局限性，省掉了一些專用拆卸工具及輔助起重設(shè)備，降低了裝配工作量及運(yùn)輸成本。


圖1折疊步履式行走機(jī)座主視圖。
圖2折疊步履式行走機(jī)座俯視圖。
圖3折疊步履式行走機(jī)座側(cè)視圖。
附圖中所述的零件序號名稱1長支座、2支腿油缸、3旋轉(zhuǎn)臂、4中間支承座、5縱移油缸、6主橫梁、7長銷軸、8球鉸、9旋轉(zhuǎn)臂油缸、10主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸、11主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒、12回轉(zhuǎn)壓蓋、13螺栓I、14主回轉(zhuǎn)上滑板、15主回轉(zhuǎn)下滑板、16橫移滑板、17縱移滑板、18橫移油缸、19行走臺車、20旋轉(zhuǎn)臂鉸座、21螺栓II、22推力桿、23長聯(lián)接桿、24液壓動力系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
本折疊步履式行走機(jī)座的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，主要由長支座1、支腿油缸2、旋轉(zhuǎn)臂3、中間支承座4、縱移油缸5、主橫梁6、長銷軸7、球鉸8、旋轉(zhuǎn)臂油缸9、主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸10、主機(jī)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11、回轉(zhuǎn)壓蓋12、橫移油缸18和液壓動力系統(tǒng)24組成。主橫梁6靠近中間部位套裝在主機(jī)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11上，其尾部內(nèi)裝液壓動力系統(tǒng)24，主機(jī)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒的頂端通過螺栓13與回轉(zhuǎn)壓蓋12聯(lián)接，主橫梁6平面上安裝有圓環(huán)形上滑板14及主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸10，回轉(zhuǎn)壓蓋12支承在主機(jī)回轉(zhuǎn)上滑板14上，主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸10的活塞桿端與回轉(zhuǎn)壓蓋12聯(lián)接，缸體端與主橫梁6聯(lián)接，中間支承座4上部加工有移動滑槽，主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11的下端安裝有縱移滑板17，主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11下端嵌入到中間支承座4的滑槽中，并通過縱移滑板17支承在中間支承座4上；主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11下端有方形槽，該槽中安裝有縱移油缸5，縱移油缸5的活塞桿端與中間支承座4相連，缸體端與主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒11相連，主橫梁6的兩個縱向側(cè)面上分別固定有兩個旋轉(zhuǎn)臂鉸座20，旋轉(zhuǎn)臂3的一端通過長銷軸7與旋轉(zhuǎn)臂鉸座20相連，旋轉(zhuǎn)臂3上靠近主橫梁4的一端上固定有推力桿22；旋轉(zhuǎn)臂3的側(cè)面加工有螺栓孔，機(jī)座在工作狀態(tài)時螺栓21將旋轉(zhuǎn)臂3與旋轉(zhuǎn)臂鉸座20連接固定，此時旋轉(zhuǎn)臂3與主橫梁6固定而不能旋轉(zhuǎn)；主橫梁6的平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂油缸9，其活塞桿端與旋轉(zhuǎn)臂3的推力桿22相連，缸體端與主橫梁6相連，靠主橫梁6的縱向平臺上安裝的兩個推力桿22之間用長聯(lián)接桿21連接，支腿油缸2的缸體與旋轉(zhuǎn)臂3上的法蘭固定，活塞桿端通過球鉸8與長支座1上的行走臺車19相連，長支座1內(nèi)部加工有移動滑槽，行走臺車19上安裝有橫移滑板16，行走臺車19通過橫移滑板16支承在長支座1的滑槽上，長支座1的內(nèi)腔中安裝有橫移油缸18，其缸體端與行走臺車19相連，活塞桿端與長支座1相連。
本折疊步履式行走機(jī)座可完成縱向十字軸線的快速移動、整機(jī)大角度回轉(zhuǎn)、頂開調(diào)平，使機(jī)座上承載的作業(yè)施工系統(tǒng)快速找準(zhǔn)施工位置并進(jìn)入施工狀態(tài)，從而降低輔助作業(yè)周期。本行走機(jī)座的橫移是兩個長支座在離地面或接地兩種狀態(tài)下，橫移油缸驅(qū)動長支座本身橫移或機(jī)身橫移。正向啟動支腿油缸使長支座著地，中間支承座離地，再啟動橫移油缸，支承在行走臺車上的主橫梁及中間支承座(即機(jī)身)在長支座滑槽內(nèi)安裝的橫移滑板上橫向移動，反向啟動支腿油缸，使長支座離地，中間支承座著地，再啟動橫移油缸，兩長支座可分別或同時支承在行走臺車上橫向移動，交替進(jìn)行以上動作便可實(shí)現(xiàn)機(jī)座快速橫向行走。本機(jī)座的縱移是中間支承座在離地或接地兩種狀態(tài)下，縱移油缸可驅(qū)動中間支承座或主橫梁及與主橫梁相連的長支座、主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒縱向行走。正向啟動支腿油缸，使長支座著地，中間支承座離地，再啟動縱移油缸，中間支承座在主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒下部的縱移滑板上縱向行走，而長支座、主橫梁及主機(jī)轉(zhuǎn)導(dǎo)筒靜止不動；反向啟動支腿油缸，使長支座離地，中間支承座著地，再啟動縱移油缸，長支座、主橫梁及回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒在中間支承座的滑槽內(nèi)縱向移動，而中間支承座靜止不動；交替進(jìn)行以上動作便可實(shí)現(xiàn)機(jī)座快速縱向行走。本行走機(jī)座的主機(jī)回轉(zhuǎn)是中間支承座在離地或接地兩種狀態(tài)下，主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸可驅(qū)動中間支承座及與中間支承座相連的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒或主橫梁及與主橫梁相連的兩長支座繞回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒的中心線回轉(zhuǎn)90°。正向啟動支腿油缸，使長支座著地，中間支承座離地，再啟動主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸，中間支承座及回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒支承座在主回轉(zhuǎn)上滑板上繞回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒的軸線旋轉(zhuǎn)90°，而此時主橫梁和長支座靜止不動；反向啟動支腿油缸，使中間支承座著地，長支座離地，再啟動主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸，主橫梁及長支座支承在主回轉(zhuǎn)下滑板上繞回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒的軸線旋轉(zhuǎn)90°，而此時中間支承座及回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒靜止不動。
本折疊步履式行走機(jī)座拖運(yùn)時不需拆卸及專用裝運(yùn)工具和輔助起重設(shè)備即可轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。正向啟動支腿油缸使長支座著地，中間支承座離地，且中間支承座的離地高度大于運(yùn)輸設(shè)備的裝載平臺高度，然后將運(yùn)輸設(shè)備沿主橫梁縱軸線喂進(jìn)中間支承座底部，拆卸旋轉(zhuǎn)臂上的螺栓21，解除旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)約束，反向啟動支腿油缸，使中間支承座支承在運(yùn)輸設(shè)備的裝載平臺上，再啟動旋轉(zhuǎn)臂油缸，使兩支座縮回至主橫梁與中間支承座之間的空間內(nèi)并支承在中間支承座的凸臺上，然后裝上旋轉(zhuǎn)臂上的螺栓21，將旋轉(zhuǎn)臂重新固定在主橫梁上。機(jī)座運(yùn)往施工現(xiàn)場后，按以上反向裝配過程即可將機(jī)座調(diào)整至施工作業(yè)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種折疊步履式行走機(jī)座，該機(jī)座主要由長支座(1)、支腿油缸(2)、中間支承座(4)、主橫梁(6)、旋轉(zhuǎn)臂油缸(9)、主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒(11)、行走臺車(19)和液壓動力系統(tǒng)(24)組成；主橫梁(6)靠近中間部位套裝在主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒(11)上，支承在中間支承座(4)上，主橫梁(6)的縱向兩側(cè)支承在長支座(1)上，其尾部內(nèi)裝液壓動力系統(tǒng)(24)，主橫梁(6)與長支座(1)之間裝有支腿油缸(2)，主橫梁(6)與主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒(11)之間裝有主機(jī)回轉(zhuǎn)油缸(10)推力系統(tǒng)，長支座(1)與行走臺車(19)之間裝有橫移油缸(18)推力系統(tǒng)，在中間支承座(4)與主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒(11)之間或者還裝有縱移油缸(5)推力系統(tǒng)，其特征在于主橫梁(6)的兩個縱向側(cè)面上分別固定有兩個旋轉(zhuǎn)臂鉸座(20)，旋轉(zhuǎn)臂(3)的一端通過長銷軸(7)與旋轉(zhuǎn)臂鉸座(20)相連，旋轉(zhuǎn)臂(3)另一端支承在長支座(1)上，旋轉(zhuǎn)臂(3)上靠近主橫梁(6)的一端上固定有推力桿(22)，旋轉(zhuǎn)臂(3)的一側(cè)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臂鉸座(20)連接及固定的螺栓(21)，主橫梁(6)的平臺與推力桿(22)之間裝有旋轉(zhuǎn)臂油缸(9)。
專利摘要一種折疊步履式行走機(jī)座，該機(jī)座主要由長支座(1)、支腿油缸(2)、旋轉(zhuǎn)臂(3)、中間支承座(4)、主橫梁(6)、旋轉(zhuǎn)臂油缸(9)、主回轉(zhuǎn)導(dǎo)向筒(11)、行走臺車(19)和液壓動力系統(tǒng)(24)組成。本行走機(jī)座可用于要求具有自行走功能的工程機(jī)械設(shè)備作業(yè)系統(tǒng)的安裝平臺，特別適用于樁工機(jī)械類的靜力壓樁機(jī)、錘擊樁機(jī)螺旋鉆孔機(jī)、旋挖鉆機(jī)等具有高空作業(yè)系統(tǒng)或作業(yè)負(fù)荷較大，要求機(jī)座具備高穩(wěn)定性及大承載力的場合，該機(jī)座在工程機(jī)械設(shè)備處于工作狀態(tài)時，接地承壓強(qiáng)度高而不易陷機(jī)；整機(jī)穩(wěn)定性好；變換施工場所時，其兩長支座可縮回至與主橫梁及中間支承座重疊的位置，可整體拖運(yùn)，降低了運(yùn)輸成本。
文檔編號E02D7/00GK2832914SQ200520098858
公開日2006年11月1日 申請日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日
發(fā)明者蔡崇曉, 吳學(xué)林, 萬文銅 申請人:武漢華威建筑樁工機(jī)械有限責(zé)任公司