單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的工程鉆機上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，定位操控難度大的問題。包括油缸、回轉(zhuǎn)軸承、擺動臂、連桿，所述回轉(zhuǎn)軸承的下端固定在工程鉆機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設(shè)置在工程鉆機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設(shè)置在工程鉆機的縱梁上的第二支座連接；連桿一端連接擺動臂，另一端與設(shè)置在平臺上的第三支座連接。本實用新型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。
【專利說明】單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機械領(lǐng)域，特別涉及一種工程鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 很多工程機械上的工作裝置都有回轉(zhuǎn)機構(gòu)。不限制回轉(zhuǎn)圈數(shù)(多圈回轉(zhuǎn))的回轉(zhuǎn)機 構(gòu)，常規(guī)的裝置是由液壓馬達、減速機、齒輪組成。這樣的裝置結(jié)構(gòu)很合理，能做到多圈、無 限制回轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)角度大于360度)。
[0003] 建筑機械和煤礦機械中，有一類工程鉆機，鉆機平臺的回轉(zhuǎn)機構(gòu)只要求半圈回轉(zhuǎn) (回轉(zhuǎn)角度大于等于180度）或者半圈定位回轉(zhuǎn)，依然在用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪 的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。這類鉆機的小角度回轉(zhuǎn)沿用常規(guī)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)就顯得太復(fù)雜了，不僅機構(gòu)裝置 成本高，其回轉(zhuǎn)角度控制也復(fù)雜，故障點多。因此，回轉(zhuǎn)機構(gòu)只要求半圈回轉(zhuǎn)時，就需要一 種結(jié)構(gòu)簡單、低成本，定位操控簡便的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的是提供一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的工程鉆機上的 回轉(zhuǎn)機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，定位操控難度大的問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括油缸、回轉(zhuǎn)軸承、擺動臂、連桿，所述回轉(zhuǎn)軸承的下 端固定在工程鉆機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設(shè)置在工程 鉆機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設(shè)置在工程鉆機的縱梁上 的第二支座連接；連桿一端連接擺動臂，另一端與設(shè)置在平臺上的第三支座連接。
[0007] 所述平臺為一個矩形板。
[0008] 油缸的固定端與第一支座、擺動臂與第二支座、連桿與第三支座的連接方式均為 鉸接。
[0009] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)用于工程鉆機 上，回轉(zhuǎn)運動時，油缸桿伸縮，帶動擺動臂擺動，擺動臂帶動連桿移動，連桿推動固定在平臺 上的支座，使得平臺轉(zhuǎn)動。動力元件采用單個油缸，執(zhí)行元件采用曲柄搖桿機構(gòu)，省卻了昂 貴和復(fù)雜的液壓馬達和齒輪、減速機，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。采用本實 用新型的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)用于工程鉆機上的半圈回轉(zhuǎn)機構(gòu)（180-200度)，具有結(jié)構(gòu)簡 單、低成本、定位操控簡便的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪的形式 存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，定位操控難度大的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的一個工作狀態(tài)圖，油缸伸出、平臺轉(zhuǎn)動了 180度；
[0011] 圖2是本實用新型的另一個工作狀態(tài)圖，油缸縮回、平臺在0度位置；
[0012] 圖中，1-縱梁，2-第一支座，3-履帶底盤，4-油缸，5-平臺，6-回轉(zhuǎn)軸承，7-第二支 座，8-第三支座，9-連桿，10-擺動臂。

【具體實施方式】
[0013] 為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面 結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014] 如附圖所示，本實用新型的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括油缸4、回轉(zhuǎn)軸承6、擺動臂 10、連桿9,回轉(zhuǎn)軸承6的下端固定在工程鉆機的縱梁1上，上端固定安裝有一個平臺5,平 臺為一個矩形板；油缸4的固定端與設(shè)置在工程鉆機的縱梁1上的第一支座2鉸接，活動端 與擺動臂10鉸接，擺動臂10與設(shè)置在工程鉆機的縱梁1上的第二支座7鉸接；連桿9 一端 連接擺動臂10,另一端與設(shè)置在平臺5上的第三支座8鉸接。
[0015] 這些元件是組成了一個曲柄搖(擺）桿機構(gòu)：擺動臂是搖桿，C支座到回轉(zhuǎn)中心點 是曲柄(平臺是廣義曲柄)，油缸是動力源。機構(gòu)運動時，油缸伸縮的直線運動帶動擺動臂擺 動，通過連桿推動了固定在回轉(zhuǎn)軸承上的平臺（曲柄）繞回轉(zhuǎn)軸承中心轉(zhuǎn)動。
[0016] 參見附圖，本實用新型的單油缸驅(qū)動半圈回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在工程鉆機上，縱梁1與 工程鉆機履帶底盤3連接為一體。
[0017] 圖1為油缸伸出、平臺轉(zhuǎn)動了 180度；圖2為油缸縮回、平臺在0度位置。
[0018] 回轉(zhuǎn)運動時，油缸4活動端（油缸桿）伸出，推動擺動臂10擺動，帶動連桿9移動， 連桿9推動平臺5圍繞回轉(zhuǎn)軸承6軸心轉(zhuǎn)動。最大轉(zhuǎn)動角度可以達到200度以上，滿足工 作鉆機半圈（180度）回轉(zhuǎn)要求。具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本、定位操控簡便的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有 的用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪的形式存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，定位操控難度大的問 題。
[0019] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實實用新型的優(yōu)點。本 行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描 述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新 型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：包括油缸（4)、回轉(zhuǎn)軸承（6)、擺動臂（10)、 連桿（9)，所述回轉(zhuǎn)軸承（6)的下端固定在工程鉆機的縱梁（1)上，上端固定安裝有一個平 臺（5);所述油缸（4)的固定端與設(shè)置在工程鉆機的縱梁（1)上的第一支座（2)連接，活動 端與擺動臂（10)鉸接，擺動臂（10)與設(shè)置在工程鉆機的縱梁（1)上的第二支座（7)連接； 連桿（9) 一端連接擺動臂（10)，另一端與設(shè)置在平臺（5)上的第三支座（8)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述平臺為一個矩形板。
3. 如權(quán)利要求1所述的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：油缸（4)的固定端與第一支 座（2)、擺動臂（10)與第二支座（7)、連桿（9)與第三支座（8)的連接方式均為鉸接。
【文檔編號】E21B15/00GK203847009SQ201420242530
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】趙育武, 胡申元, 余海 申請人:江蘇力勁重工有限公司