具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鉆機設(shè)備，具體為一種具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，包括龍門架和液壓鉆孔機，所述龍門架上通過軌道連接臂固定安裝有水平的軌道，所述軌道內(nèi)安裝有被軌道約束運動的跑輪，所述跑輪的輪軸依次固定連接有跑車減速器和電機，所述跑車減速器的殼體依次固定連接有縱向連接臂和橫向連接臂，所述橫向連接臂的端部與水平狀的換向臂一端鉸接，所述換向臂的另一端與豎直的取桿臂中部固定連接，所述取桿臂的兩端分別連接有電磁鐵；所述龍門架下部左右兩側(cè)對稱安裝有鉆桿框，所述鉆桿框內(nèi)放置有鉆桿。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化取桿，有效消除了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉆機設(shè)備，具體為一種具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，用于地源熱泵鉆井的鉆機，包括龍門架、龍門升降架、調(diào)速電機、液壓鉆孔機，鉆井時，液壓鉆孔機將很多根鉆桿打入地下，現(xiàn)在，需要人工將鉆桿置于液壓鉆孔機下，容易形成安全隱患，并且不能實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有鉆機存在的上述問題，提供了一種新型的具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，包括龍門架和液壓鉆孔機，所述龍門架上通過軌道連接臂固定安裝有水平的軌道，所述軌道內(nèi)安裝有被軌道約束運動的跑輪，所述跑輪的輪軸依次固定連接有減速器和電機，所述減速器的殼體依次固定連接有縱向連接臂和橫向連接臂，所述橫向連接臂的端部與水平狀的換向臂一端鉸接，所述換向臂的另一端與豎直的取桿臂中部固定連接，所述取桿臂的兩端分別連接有電磁鐵；所述龍門架下部左右兩側(cè)對稱安裝有鉆桿框，所述鉆桿框內(nèi)放置有鉆桿。
[0006]工作時，以吸取右側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿為例進行說明。電動機工作驅(qū)動位于軌道內(nèi)的跑輪沿軌道被約束進行向右直線運動，帶動縱向連接臂、橫向連接臂、取桿臂整體向右運動，然后利用通電后的電磁鐵吸取鉆桿。在此過程中，橫向連接臂朝向液壓鉆孔機方向，橫向連接臂與取桿臂呈90度夾角。之后跑輪在電機驅(qū)動下向左運動，使得鉆桿正好位于液壓鉆孔機正下方，橫向連接臂的作用是可以使得軌道位于液壓鉆孔機的前方，跑輪的左右運動即可使得吸取的鉆桿正好位于液壓鉆孔機的正下方。此時，電磁鐵斷電后，磁性消失，被吸取的鉆桿脫離至指定的位置，然后，取桿臂繼續(xù)吸取下一根鉆桿，同時，液壓鉆孔機將該鉆桿打入地下井內(nèi)；如此重復(fù)，將若干根鉆桿依次打入地下。將右側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿吸取完后，同理，吸取左側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿，工作過程同上，不再贅述。由于橫向連接臂的端部與換向臂為鉸接，當(dāng)吸取右側(cè)鉆桿時，順時針方向旋轉(zhuǎn)換向臂；當(dāng)吸取左側(cè)鉆桿時，逆時針方向旋轉(zhuǎn)換向臂。操作人員可以位于鉆桿框旁邊，將鉆桿框內(nèi)的鉆桿排列整齊，依次放置于鉆桿框的吸附區(qū)域，一根一根的鉆桿被順次吸取。
[0007]優(yōu)選地，為了進一步提升自動化程度，所述鉆桿框內(nèi)平行安裝有若干滑軌，所述相鄰滑軌之間放置有鉆桿，即所述鉆桿呈多排立式放置在鉆桿框內(nèi)；所述鉆桿框通過其底部的車輪或軌道前后直線運動(如圖3所示，圖中上下前頭指示即為前后方向);所述龍門架的左右兩側(cè)分別水平安裝有推桿油缸，所述推桿油缸置于鉆桿框外側(cè)，所述推桿油缸的活塞桿與鉆桿框的運動軌跡垂直。
[0008]工作時，同樣以吸取右側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿為例進行說明。首先，鉆桿框向前運動到指定位置，電動機工作驅(qū)動跑輪向右運動，此時，取桿臂端部的電磁鐵正好對應(yīng)鉆桿框內(nèi)的第一排鉆桿，然后，位于右側(cè)鉆桿框外側(cè)的推桿油缸工作，其活塞桿伸出向左推動第一排鉆桿的尾部，之后，第一根鉆桿順著滑軌被推出，當(dāng)?shù)谝桓@桿被完全推出滑軌的同時，正好被等候的取桿臂上通電后的電磁鐵吸取，之后跑輪在電機驅(qū)動下向左運動，將吸取的鉆桿正好位于液壓鉆孔機正下方，此時，電磁鐵斷電后，磁性消失，被吸取的鉆桿脫離至指定的位置，然后，取桿臂繼續(xù)吸取下一根鉆桿，同時，液壓鉆孔機將該鉆桿打入地下井內(nèi)。如此重復(fù)，將右側(cè)鉆桿框內(nèi)第一排的鉆桿全部吸取完后，推桿油缸的活塞桿收回，右側(cè)鉆桿框通過其底部的車輪或軌道向前運動，此時，取桿臂端部的電磁鐵正好對應(yīng)鉆桿框內(nèi)的第二排鉆桿，然后，推桿油缸的活塞桿伸出，向左推動第二排鉆桿的尾部，取桿臂利用通電后的電磁鐵吸取第二排鉆桿的第一根鉆桿，如此重復(fù)，將右側(cè)鉆桿框內(nèi)第二排的鉆桿全部吸取。同理，將右側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿吸取完后，吸取左側(cè)鉆桿框內(nèi)的鉆桿，工作過程同上，不再贅述。
[0009]本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化取桿，有效消除了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的側(cè)視示意圖。
[0012]圖3是本實用新型的俯視示意圖。
[0013]圖4是跑輪和軌道的配合示意圖。
[0014]圖中，1-龍門架，2-升降架，3-液壓鉆孔機，4-跑輪，5-軌道連接臂，6_縱向連接臂，7-減速器，8-電機，9-換向臂，10-取桿臂，11-電磁鐵，12-推桿油缸，13-滑軌，14-鉆桿框，15-鉆桿，16-上槽鋼軌道，17-下槽鋼軌道，18-橫向連接臂。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。
[0016]一種具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，如圖1、2所示，包括龍門架I和液壓鉆孔機3，所述龍門架I上通過軌道連接臂5固定安裝有水平的軌道，所述軌道內(nèi)安裝有被軌道約束運動的跑輪4，所述跑輪4的輪軸依次固定連接有跑車減速器7和電機8，所述跑車減速器7的殼體依次固定連接有縱向連接臂6和橫向連接臂18，所述橫向連接臂18的端部與水平狀的換向臂9 一端鉸接，所述換向臂9的另一端與豎直的取桿臂10中部固定連接，所述取桿臂10的兩端分別連接有電磁鐵11 ;所述龍門架I下部左右兩側(cè)對稱安裝有鉆桿框14,所述鉆桿框14內(nèi)放置有鉆桿15。
[0017]具體實施時，如圖3所示，所述鉆桿框14內(nèi)平行安裝有若干滑軌13，所述相鄰滑軌13之間放置有鉆桿15，即所述鉆桿15呈多排立式放置在鉆桿框14內(nèi)；所述鉆桿框14通過其底部的車輪或軌道前后直線運動；所述龍門架I的左右兩側(cè)分別水平安裝有推桿油缸12，如圖1所示，推桿油缸12通過支架固定在龍門架I底盤的兩側(cè)，并且所述推桿油缸12置于鉆桿框14外側(cè)，所述推桿油缸12的活塞桿與鉆桿框14的運動軌跡垂直。
[0018]如圖4所示，所述軌道包括上槽鋼軌道16和下槽鋼軌道17，所述上、下槽鋼軌道16、17之間配合安裝有跑輪4，將跑輪4約束在軌道內(nèi)，只能進行直線運動；所述軌道連接臂5固定連接有下槽鋼軌道17，所述下槽鋼軌道17上對應(yīng)支撐有上槽鋼軌道16，軌道的兩端呈封閉狀，防止跑輪掉出。
[0019]所述電磁鐵11正好吸附在鉆桿15的中部，這樣能夠很穩(wěn)定地吸取鉆桿。
【權(quán)利要求】
1.一種具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，包括龍門架(I)和液壓鉆孔機(3)，其特征在于:所述龍門架(I)上通過軌道連接臂(5)固定安裝有水平的軌道，所述軌道內(nèi)安裝有被軌道約束運動的跑輪(4 )，所述跑輪(4 )的輪軸依次固定連接有跑車減速器(7 )和電機(8),所述跑車減速器(7)的殼體依次固定連接有縱向連接臂(6)和橫向連接臂(18)，所述橫向連接臂(18)的端部與水平狀的換向臂(9) 一端鉸接，所述換向臂(9)的另一端與豎直的取桿臂(10)中部固定連接，所述取桿臂(10)的兩端分別連接有電磁鐵(11);所述龍門架(I)下部左右兩側(cè)對稱安裝有鉆桿框(14)，所述鉆桿框(14)內(nèi)放置有鉆桿(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，其特征在于:所述鉆桿框(14)內(nèi)平行安裝有若干滑軌(13)，所述相鄰滑軌(13)之間放置有鉆桿(15)，即所述鉆桿(15)呈多排立式放置在鉆桿框(14)內(nèi)；所述鉆桿框(14)通過其底部的車輪或軌道前后直線運動；所述龍門架(I)的左右兩側(cè)分別水平安裝有推桿油缸(12)，所述推桿油缸(12)置于鉆桿框(14)外側(cè)，所述推桿油缸(12)的活塞桿與鉆桿框(14)的運動軌跡垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，其特征在于:所述軌道包括上槽鋼軌道(16)和下槽鋼軌道(17)，所述上、下槽鋼軌道(16、17)之間配合安裝有跑輪(4 );所述軌道連接臂(5 )固定連接有下槽鋼軌道(17 )，所述下槽鋼軌道(17 )上對應(yīng)支撐有上槽鋼軌道(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有平移換桿裝置的地源熱泵鉆機設(shè)備，其特征在于:所述電磁鐵(11)正好吸附在鉆桿(15 )的中部。
【文檔編號】E21B7/00GK203769647SQ201420163349
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】于群發(fā), 姚喜艷 申請人:山西新源谷空調(diào)設(shè)備有限公司