煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器、4個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、無(wú)線基站、定位顯示器和定位控制器；9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器分設(shè)在掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上；4個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)分設(shè)在破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站上；無(wú)線基站、定位顯示器和定位控制器設(shè)置在錨桿鉆車上；相鄰的兩臺(tái)設(shè)備上的節(jié)點(diǎn)定位器之間相互發(fā)射電磁波進(jìn)行間距的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明可有效防止相鄰設(shè)備間因過(guò)近而造成的碰撞或脫落事故，定位精度可達(dá)到0.4米，定位范圍不小于200米。
【專利說(shuō)明】煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械定位裝置，具體涉及一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備通常包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站等移動(dòng)設(shè)備，在巷道內(nèi)的采煤掘進(jìn)過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站設(shè)備之間存在著前后向的移動(dòng)關(guān)系，各相關(guān)設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中，如果相鄰設(shè)備間的距離過(guò)近，則會(huì)造成相鄰設(shè)備之間發(fā)生碰撞事故；膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和邁步式自移機(jī)尾之間存在著上下向的移動(dòng)關(guān)系，如果二者距離過(guò)遠(yuǎn)，則會(huì)發(fā)生膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)從邁步式自移機(jī)尾上方脫落等事故。傳統(tǒng)的監(jiān)視煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備之間的間距由操作人員人工肉眼觀察，但由于采煤巷道內(nèi)掘進(jìn)時(shí)粉塵大，可視距離短，操作人員很難通過(guò)肉眼準(zhǔn)確觀察設(shè)備之間的距離，即使操作人員發(fā)出問(wèn)題時(shí)，其發(fā)出及時(shí)的報(bào)警亦十分困難，因而容易導(dǎo)致采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備發(fā)生碰撞和脫落事故，影響煤礦生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。因而，研制能夠?qū)焖倬蜻M(jìn)設(shè)備間的距離進(jìn)行精確定位的裝置，顯得十分必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:針對(duì)煤礦采煤巷道內(nèi)的快速掘進(jìn)設(shè)備間距離監(jiān)控的實(shí)際需要，提供一種使用時(shí)能夠?qū)焖倬蜻M(jìn)設(shè)備間的距離進(jìn)行精確定位，從而可有效防止設(shè)備間相互發(fā)生碰撞或脫落事故的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:還包括節(jié)點(diǎn)定位器、無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、無(wú)線基站、定位顯示器和定位控制器；
上述的節(jié)點(diǎn)定位器共設(shè)有9個(gè)；該9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器分別在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置I個(gè)，破碎機(jī)上設(shè)置2個(gè)，錨桿鉆車上設(shè)置2個(gè)，邁步式自移機(jī)尾上設(shè)置2個(gè)、自移動(dòng)力站上設(shè)置I個(gè)以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上設(shè)置I個(gè)；
無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)共設(shè)有4個(gè)，該4個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)在破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站上分別各設(shè)置I個(gè)；
無(wú)線基站、定位顯示器和定位控制器設(shè)置在錨桿鉆車上；
安裝在破碎機(jī)上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在破碎機(jī)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在掘進(jìn)機(jī)上的節(jié)點(diǎn)定位器無(wú)線通信；安裝在錨桿鉆車上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在錨桿鉆車上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與破碎機(jī)上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器無(wú)線通信；無(wú)線基站與定位控制器雙向信號(hào)電連接；定位顯示器與定位控制器信號(hào)電連接；安裝在邁步式自移機(jī)尾上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在邁步式自移機(jī)尾上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器分別與錨桿鉆車上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上的節(jié)點(diǎn)定位器無(wú)線通信；安裝在自移動(dòng)力站上的節(jié)點(diǎn)定位器與安裝在自移動(dòng)力站上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器與邁步式自移機(jī)尾上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器無(wú)線通信；安裝在破碎機(jī)上、錨桿鉆車上、邁步式自移機(jī)尾上以及自移動(dòng)力站上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)均與安裝在錨桿鉆車上的無(wú)線基站無(wú)線通信。
[0005]進(jìn)一步的方案是:上述的節(jié)點(diǎn)定位器包括射頻收發(fā)模塊、第一信息處理模塊、第一通信模塊和第一電源模塊；
射頻收發(fā)模塊設(shè)有無(wú)線通信端和對(duì)內(nèi)通信端；第一信息處理模塊設(shè)有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；射頻收發(fā)模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊的第一通信端雙向信號(hào)電連接；第一通信模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊的第二通信端雙向信號(hào)電連接；射頻收發(fā)模塊的無(wú)線通信端用于射頻通信；第一通信模塊的對(duì)外通信端用于和無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)通信連接；第一電源模塊為節(jié)點(diǎn)定位器提供工作電源。
[0006]進(jìn)一步的方案還有:上述的定位控制器包括第二通信模塊、第二信息處理模塊、控制模塊和第二電源模塊；
第二通信模塊設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；第二信息處理模塊設(shè)有通信端、控制信號(hào)輸出端和顯示信號(hào)輸出端；控制模塊設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；第二通信模塊的對(duì)內(nèi)通信端與第二信息處理模塊的通信端雙向信號(hào)電連接；控制模塊的信號(hào)輸入端與第二信息處理模塊的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；第二通信模塊的對(duì)外通信端用于與無(wú)線基站通信；第二信息處理模塊的顯示信號(hào)輸出端用于與定位顯示器信號(hào)電連接；第二電源模塊為定位控制器提供工作電源；控制模塊的信號(hào)輸出端用于和配套的停機(jī)執(zhí)行設(shè)備信號(hào)電連接。
[0007]本發(fā)明具有的積極效果:(I)本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，使用時(shí)能夠?qū)蜻M(jìn)機(jī)與破碎機(jī)之間、破碎機(jī)與錨桿鉆車之間、錨桿鉆車與邁步式自移機(jī)尾之間以及邁步式自移機(jī)尾與自移動(dòng)力站之間的距離進(jìn)行精確定位，從而可有效防止相鄰設(shè)備間因過(guò)近而造成的碰撞事故。(2)本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，使用時(shí)能夠?qū)δz帶轉(zhuǎn)載機(jī)和邁步式自移機(jī)尾上方的距離進(jìn)行精確定位，從而可有效防止膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)從邁步式自移機(jī)尾上方脫落事故。(3 )本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其使用時(shí)，礦井內(nèi)的操控人員可通過(guò)定位顯示器實(shí)時(shí)、方便地掌握采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備的各相鄰設(shè)備間的位置信息，當(dāng)相鄰設(shè)備間的距離不在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)時(shí)，可通過(guò)定位控制器直接控制相應(yīng)的設(shè)備停機(jī)，從而可有效防止碰撞和脫落事故的發(fā)生。(4)本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，成本不高，易于推廣。(5 )本發(fā)明的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其定位精度可達(dá)到0.4米,定位范圍不小于200米。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1中的節(jié)點(diǎn)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中的定位控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]上述附圖中的附圖標(biāo)記如下:
掘進(jìn)機(jī)I，破碎機(jī)2，錨桿鉆車3，邁步式自移機(jī)尾4，自移動(dòng)力站5，膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6，節(jié)點(diǎn)定位器7，無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8，無(wú)線基站9，定位顯示器10，定位控制器11。

【具體實(shí)施方式】
[0011]見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，主要由掘進(jìn)機(jī)
1、破碎機(jī)2、錨桿鉆車3、邁步式自移機(jī)尾4、自移動(dòng)力站5、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6、節(jié)點(diǎn)定位器7、無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8、無(wú)線基站9、定位顯示器10和定位控制器11組成。
[0012]節(jié)點(diǎn)定位器7共設(shè)有9個(gè)，該9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7的結(jié)構(gòu)相同。該9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7分別在掘進(jìn)機(jī)I上設(shè)置I個(gè)，破碎機(jī)2上設(shè)置2個(gè)，錨桿鉆車3上設(shè)置2個(gè)，邁步式自移機(jī)尾4上設(shè)置2個(gè)、自移動(dòng)力站5上設(shè)置I個(gè)以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6上設(shè)置I個(gè)。
[0013]無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8共設(shè)有4個(gè)，該4個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8在破碎機(jī)2、錨桿鉆車3、邁步式自移機(jī)尾4和自移動(dòng)力站5上分別各設(shè)置I個(gè)。
[0014]無(wú)線基站9、定位顯示器10和定位控制器11設(shè)置在錨桿鉆車3上。
[0015]安裝在破碎機(jī)2上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7與安裝在破碎機(jī)2上的I個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器7與安裝在掘進(jìn)機(jī)I上的節(jié)點(diǎn)定位器7無(wú)線通信；安裝在錨桿鉆車3上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7與安裝在錨桿鉆車3上的I個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器7與破碎機(jī)2上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7無(wú)線通信；無(wú)線基站9與定位控制器11雙向信號(hào)電連接；定位顯示器10與定位控制器11信號(hào)電連接；安裝在邁步式自移機(jī)尾4上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7與安裝在邁步式自移機(jī)尾4上的I個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器7分別與錨桿鉆車3上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7以及安裝在膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6上的節(jié)點(diǎn)定位器7無(wú)線通信；安裝在自移動(dòng)力站5上的節(jié)點(diǎn)定位器7與安裝在自移動(dòng)力站5上的I個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器7與邁步式自移機(jī)尾4上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器7無(wú)線通信；安裝在破碎機(jī)2上、錨桿鉆車3上、邁步式自移機(jī)尾4上以及自移動(dòng)力站5上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8均與安裝在錨桿鉆車3上的無(wú)線基站9無(wú)線通信。
[0016]見(jiàn)圖2，節(jié)點(diǎn)定位器7主要由射頻收發(fā)模塊71、第一信息處理模塊72、第一通信模塊73和第一電源模塊74組成。
[0017]射頻收發(fā)模塊71設(shè)有無(wú)線通信端和對(duì)內(nèi)通信端；第一信息處理模塊72設(shè)有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊73設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；射頻收發(fā)模塊71的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊72的第一通信端雙向信號(hào)電連接；第一通信模塊73的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊72的第二通信端雙向信號(hào)電連接；射頻收發(fā)模塊71的無(wú)線通信端用于射頻通信；第一通信模塊73的對(duì)外通信端用于和無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8通信連接；第一電源模塊74為節(jié)點(diǎn)定位器7提供工作電源。
[0018]見(jiàn)圖3，定位控制器11主要由第二通信模塊11-1、第二信息處理模塊11-2、控制模塊11-3和第二電源模塊11-4組成。
[0019]第二通信模塊11-1設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；第二信息處理模塊11-2設(shè)有通信端、控制信號(hào)輸出端和顯示信號(hào)輸出端；控制模塊11-3設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；第二通信模塊11-1的對(duì)內(nèi)通信端與第二信息處理模塊11-2的通信端雙向信號(hào)電連接；控制模塊11-3的信號(hào)輸入端與第二信息處理模塊11-2的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；第二通信模塊11-1的對(duì)外通信端用于與無(wú)線基站9通信；第二信息處理模塊11-2的顯示信號(hào)輸出端用于與定位顯示器10信號(hào)電連接；第二電源模塊11-4為定位控制器11提供工作電源。
[0020]控制模塊11-3的信號(hào)輸出端用于和配套的停機(jī)執(zhí)行設(shè)備信號(hào)電連接。
[0021 ] 本實(shí)施例的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其使用時(shí)，前后相鄰的兩臺(tái)設(shè)備上的節(jié)點(diǎn)定位器7之間相互發(fā)射電磁波，通過(guò)電磁波在空中飛行時(shí)間和光速的乘積計(jì)算出相鄰設(shè)備之間的精確位置距離。節(jié)點(diǎn)定位器7將該信息通過(guò)相應(yīng)的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)8經(jīng)無(wú)線基站9發(fā)送給定位控制器11處理，定位控制器11將處理后的信息發(fā)送給定位顯示器10實(shí)時(shí)顯示，當(dāng)前后相鄰設(shè)備之間位置不在設(shè)定的安全位置范圍內(nèi)時(shí)，定位控制器11輸出報(bào)警信號(hào)和停機(jī)控制信號(hào)控制相應(yīng)的設(shè)備停止動(dòng)作，從而防止前后相鄰設(shè)備間發(fā)生碰撞事故。上下向相對(duì)位置的膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6上安裝的節(jié)點(diǎn)定位器7和邁步式自移機(jī)尾4上安裝的節(jié)點(diǎn)定位器7相互發(fā)射電磁波，根據(jù)電磁波在空氣中的飛行時(shí)間和光速的乘積可以計(jì)算出膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6和邁步式自移機(jī)尾4上下向之間的距離，當(dāng)膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6和邁步式自移機(jī)尾4之間距離超出系統(tǒng)設(shè)定的安全距離后，定位控制器11輸出報(bào)警信號(hào)，并輸出停機(jī)控制信號(hào)控制膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6停止移動(dòng)，從而防止膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)6從邁步式自移機(jī)尾4上方脫落事故。本實(shí)施例的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其定位精度可達(dá)到0.4米，定位范圍不小于200米。
[0022]以上實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機(jī)(I)、破碎機(jī)(2)、錨桿鉆車(3)、邁步式自移機(jī)尾(4)、自移動(dòng)力站(5)和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)(6);其特征在于:還包括節(jié)點(diǎn)定位器(7)、無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)、無(wú)線基站(9)、定位顯示器(10)和定位控制器(11)； 所述的節(jié)點(diǎn)定位器(7)共設(shè)有9個(gè)；該9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)分別在掘進(jìn)機(jī)(I)上設(shè)置I個(gè)，破碎機(jī)(2)上設(shè)置2個(gè)，錨桿鉆車(3)上設(shè)置2個(gè)，邁步式自移機(jī)尾(4)上設(shè)置2個(gè)、自移動(dòng)力站(5)上設(shè)置I個(gè)以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)(6)上設(shè)置I個(gè)； 無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)共設(shè)有4個(gè)，該4個(gè)無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)在破碎機(jī)(2)、錨桿鉆車(3)、邁步式自移機(jī)尾(4)和自移動(dòng)力站(5)上分別各設(shè)置I個(gè)； 無(wú)線基站(9 )、定位顯示器(10 )和定位控制器(11)設(shè)置在錨桿鉆車(3 )上； 安裝在破碎機(jī)(2)上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)與安裝在破碎機(jī)(2)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器(7)與安裝在掘進(jìn)機(jī)(I)上的節(jié)點(diǎn)定位器(7)無(wú)線通信；安裝在錨桿鉆車(3)上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)與安裝在錨桿鉆車(3)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8 )通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器(7 )與破碎機(jī)(2 )上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)無(wú)線通信；無(wú)線基站(9)與定位控制器(11)雙向信號(hào)電連接；定位顯示器(10)與定位控制器(11)信號(hào)電連接；安裝在邁步式自移機(jī)尾(4)上的I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)與安裝在邁步式自移機(jī)尾(4)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器(7)分別與錨桿鉆車(3)上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7)以及膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)(6 )上的節(jié)點(diǎn)定位器(7 )無(wú)線通信；安裝在自移動(dòng)力站(5 )上的節(jié)點(diǎn)定位器(7 )與安裝在自移動(dòng)力站(5)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)通過(guò)RS485總線雙向信號(hào)電連接，且該節(jié)點(diǎn)定位器(7)與邁步式自移機(jī)尾(4 )上的另I個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器(7 )無(wú)線通信；安裝在破碎機(jī)(2 )上、錨桿鉆車(3)上、邁步式自移機(jī)尾(4)上以及自移動(dòng)力站(5)上的無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)均與安裝在錨桿鉆車(3)上的無(wú)線基站(9)無(wú)線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其特征在于:所述的節(jié)點(diǎn)定位器(7)包括射頻收發(fā)模塊(71)、第一信息處理模塊(72)、第一通信模塊(73)和第一電源模塊(74)； 射頻收發(fā)模塊(71)設(shè)有無(wú)線通信端和對(duì)內(nèi)通信端；第一信息處理模塊(72)設(shè)有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊(73)設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；射頻收發(fā)模塊(71)的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊(72)的第一通信端雙向信號(hào)電連接；第一通信模塊(73)的對(duì)內(nèi)通信端與第一信息處理模塊(72)的第二通信端雙向信號(hào)電連接；射頻收發(fā)模塊(71)的無(wú)線通信端用于射頻通信；第一通信模塊(73)的對(duì)外通信端用于和無(wú)線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(8)通信連接；第一電源模塊(74)為節(jié)點(diǎn)定位器(7)提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，其特征在于:所述的定位控制器(11)包括第二通信模塊(11-1)、第二信息處理模塊(11-2)、控制模塊(11-3)和第二電源模塊(11-4)； 第二通信模塊(11-1)設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；第二信息處理模塊(11-2)設(shè)有通信端、控制信號(hào)輸出端和顯示信號(hào)輸出端；控制模塊(11-3)設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；第二通信模塊(11-1)的對(duì)內(nèi)通信端與第二信息處理模塊(11-2)的通信端雙向信號(hào)電連接；控制模塊(11-3)的信號(hào)輸入端與第二信息處理模塊(11-2)的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；第二通信模塊(11-1)的對(duì)外通信端用于與無(wú)線基站(9)通信；第二信息處理模塊(11-2)的顯示信號(hào)輸出端用于與定位顯示器(10)信號(hào)電連接；第二電源模塊(11-4)為定位控制器(11)提供工作電源；控制模塊(11-3)的信號(hào)輸出端用于和配套的停機(jī)執(zhí)行設(shè)備信號(hào)電連接。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK104131841SQ201410346352
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】包建軍, 王樹(shù)強(qiáng), 霍振龍, 張科帆, 羅克, 徐寶平, 李正東, 張健強(qiáng), 李亞彬 申請(qǐng)人:天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司, 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司