一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，所述的變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備內(nèi)主要設(shè)置有漿桶、水箱、注漿裝置、振搗裝置和攪拌裝置，其特征在于：包括注漿控制模塊、振搗控制模塊、清洗控制模塊、攪拌控制模塊、裝置調(diào)整控制模塊、修改密碼控制模塊、輸入控制模塊和輸出顯示模塊；本發(fā)明操作方便，減輕操作員工作強(qiáng)度、提高工作效率、節(jié)約能源；本發(fā)明注漿期間，單點所需注漿量和已完成注漿量能動態(tài)顯示，方便操作人員實時掌握注漿相關(guān)信息；本發(fā)明能使變態(tài)混凝土加漿誤差控制在允許范圍內(nèi)，滿足變態(tài)混凝土施工計量和監(jiān)控的要求；本發(fā)明能減少人工施工造成的漿液浪費、節(jié)約施工成本，對改變混凝土施工工藝等均具有重要實際意義。
【專利說明】一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]目前，碾壓混凝土施工速度快，被廣泛運用于水利水電大壩施工等工程中。為解決施工中某些部位無法碾壓的問題，需要在其拌合物種均勻加入特制的漿液，形成變態(tài)混凝土，以增加密實性。變態(tài)混凝土施工主要包括注漿與振搗兩個工序，目前振搗工序多采用普通液壓振搗車和手持式電動振搗棒，振搗時間無法控制；而注漿工序則完全靠人工。將注漿與振搗工序集成在一起，并實現(xiàn)工序時間、過程、位置和注漿量的自動控制，是工程界的迫切需要。
[0005]中國專利文獻(xiàn)CN10250569A公開的一種變態(tài)混凝土自動注漿振搗設(shè)備，將注漿與振搗工序集成在一起，并可實現(xiàn)注漿和振搗工作狀態(tài)的自由切換，且移動靈活，注漿均勻，振搗力大，操作簡單，并能適應(yīng)各種工作場合的變態(tài)混凝土注漿與振搗，但此設(shè)備屬首次研發(fā)，缺乏一套完整并能精確控制注漿量、振搗時間等的自動控制系統(tǒng)。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對以上問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、控制精準(zhǔn)、人機(jī)界面友好、能夠?qū)崿F(xiàn)用戶與注漿振搗監(jiān)控系統(tǒng)雙向交互的變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，所述的變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備內(nèi)主要設(shè)置有漿桶、水箱、注漿裝置、振搗裝置和攪拌裝置，其特征在于:包括注漿控制模塊、振搗控制模塊、清洗控制模塊、攪拌控制模塊、裝置調(diào)整控制模塊、修改密碼控制模塊、輸入控制模塊和輸出顯示模塊；
所述的注漿控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停注漿操作指令，采集注漿進(jìn)程顯示條、完成注漿量、額定注漿量信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示；所述的振搗控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停振搗指令，采集當(dāng)前振搗時長信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示；
所述的清洗控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停洗管操作指令、啟動或暫停洗箱操作指令、停止清洗操作指令，采集當(dāng)前沖洗時長、球閥組合操作信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示；
所述的攪拌控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或關(guān)閉攪拌操作指令，采集攪拌裝置工作與否信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的裝置調(diào)整控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入注漿裝置上翻或下翻操作指令、振搗裝置左旋或右旋操作指令、停止注漿裝置上翻或下翻操作指令、停止振搗裝置左旋或右旋操作指令，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示；
所述的修改密碼控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入原始密碼操作指令、輸入新密碼操作指令、再次輸入新密碼操作指令、清除輸入操作指令、確認(rèn)輸入操作指令，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0009]作為優(yōu)選，所述的輸入控制模塊的輸入操作和輸出顯示模塊的輸出操作均通過工控機(jī)觸摸屏實現(xiàn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括攪拌裝置工作或停止信息采集模塊，用于采集所述的攪拌裝置工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0011]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括無線通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0012]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括GPS通信模塊，用于通過GPS網(wǎng)絡(luò)與衛(wèi)星通信，實時定位設(shè)備地理位置，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0013]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括攝像機(jī)模塊，用于對施工現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0014]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括操作員工號輸入模塊，用于輸入操作員工號，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0015]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括日期、時間采集模塊，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0016]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息采集模塊，用于采集漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0017]作為優(yōu)選，所述的自動控制系統(tǒng)還包括水箱有水或缺水狀態(tài)信息采集模塊，用于采集水箱有水或缺水狀態(tài)信息，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
[0018]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:
1、操作方便，減輕操作員工作強(qiáng)度、提高工作效率、節(jié)約能源；
2、注漿期間，單點所需注漿量和已完成注漿量能動態(tài)顯示，方便操作人員實時掌握注漿相關(guān)信息；
3、能使變態(tài)混凝土加漿誤差控制在允許范圍內(nèi)，滿足變態(tài)混凝土施工計量和監(jiān)控的要
求；
4、能減少人工施工造成的漿液浪費、節(jié)約施工成本，對改變混凝土施工工藝等均具有重要實際意義。
[0019]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的操作員登陸后的操作員主界面示意圖；
圖2:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的注漿操作后的注漿監(jiān)控界面示意圖；
圖3:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的振搗操作后的振搗監(jiān)控界面示意圖；
圖4:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的清洗操作后的清洗監(jiān)控界面示意圖； 圖5:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的攪拌操作后的攪拌監(jiān)控界面示意圖；
圖6:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的裝置調(diào)整操作后的裝置調(diào)整監(jiān)控界面示意
圖；
圖7:為本發(fā)明實施例的工控機(jī)觸摸屏的修改密碼操作后的修改密碼界面示意圖。[0021]
【具體實施方式】
[0022]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明所采用的技術(shù)方式是:一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備內(nèi)主要設(shè)置有漿桶、水箱、注漿裝置、振搗裝置和攪拌裝置，其特征在于:包括注漿控制模塊、振搗控制模塊、清洗控制模塊、攪拌控制模塊、裝置調(diào)整控制模塊、修改密碼控制模塊、輸入控制模塊、輸出顯示模塊、攪拌裝置工作或停止信息采集模塊、無線通信模塊、GPS通信模塊、攝像機(jī)模塊、操作員工號輸入模塊、日期和時間采集模塊、漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息采集模塊和水箱有水或缺水狀態(tài)信息采集模塊，輸入控制模塊的輸入操作和輸出顯示模塊的輸出操作均通過工控機(jī)觸摸屏實現(xiàn)；注漿控制模塊用于向輸入控制模塊輸入啟動或暫停注漿操作指令，采集注漿進(jìn)程顯示條、完成注漿量、額定注漿量信息并通過輸出顯示模塊向外界顯示；振搗控制模塊用于向輸入控制模塊輸入啟動或暫停振搗指令，采集當(dāng)前振搗時長信息并通過輸出顯示模塊向外界顯示；清洗控制模塊用于向輸入控制模塊輸入啟動或暫停洗管操作指令、啟動或暫停洗箱操作指令、停止清洗操作指令，采集當(dāng)前沖洗時長、球閥組合操作信息并通過輸出顯示模塊向外界顯示；攪拌控制模塊用于向輸入控制模塊輸入啟動或關(guān)閉攪拌操作指令，采集攪拌裝置工作與否信息并通過輸出顯示模塊向外界顯示；裝置調(diào)整控制模塊用于向輸入控制模塊輸入注漿裝置上翻或下翻操作指令、振搗裝置左旋或右旋操作指令、停止注漿裝置上翻或下翻操作指令、停止振搗裝置左旋或右旋操作指令，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；修改密碼控制模塊用于向輸入控制模塊輸入原始密碼操作指令、輸入新密碼操作指令、再次輸入新密碼操作指令、清除輸入操作指令、確認(rèn)輸入操作指令，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；攪拌裝置工作或停止信息采集模塊用于采集攪拌裝置工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)通過輸出顯示模塊向外界顯示；無線通信模塊用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，其工作狀態(tài)通過輸出顯示模塊向外界顯示；GPS通信模塊用于通過GPS網(wǎng)絡(luò)與衛(wèi)星通信，實時定位設(shè)備地理位置，其工作狀態(tài)通過輸出顯示模塊向外界顯示；攝像機(jī)模塊用于對施工現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；操作員工號輸入模塊用于輸入操作員工號，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；日期、時間采集模塊，用于采集當(dāng)前日期、時間信息，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息采集模塊，用于采集漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息，并通過輸出顯示模塊向外界顯示；水箱有水或缺水狀態(tài)信息采集模塊，用于采集水箱有水或缺水狀態(tài)信息，并通過輸出顯示模塊向外界顯示。
[0024]本發(fā)明的自動控制操作主要通過工控機(jī)觸摸屏上的軟按鈕來完成，注漿振搗設(shè)備安裝在挖掘機(jī)上。啟動挖掘機(jī)，并將監(jiān)控系統(tǒng)電源開啟10秒左右后，即可通過觸摸屏上的軟按鈕操作設(shè)備進(jìn)行注漿、振搗、清洗、攪拌、裝置調(diào)整等作業(yè)。
[0025]如圖1所示，進(jìn)入“操作員主界面”的監(jiān)控界面，該界面設(shè)上下狀態(tài)欄，中間窗口設(shè)左活動窗和右菜單欄。通過該界面，即可進(jìn)行“注漿”、“振搗”、“清洗”、“攪拌”、“裝置調(diào)整”、“修改密碼”等操作。
[0026]上下狀態(tài)欄圖標(biāo)意義:
攪拌機(jī):綠燈亮表示“工作”，紅燈亮表示“停止”。
[0027]漿桶:綠燈亮表示“有漿”，紅燈亮表示“缺漿”。
[0028]水箱:綠燈亮表示“有水”，紅燈亮表示“缺水”。
[0029]無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識亮表示無線網(wǎng)絡(luò)接通；GPS標(biāo)識亮表示GPS開啟；攝像機(jī)標(biāo)識亮表示表示攝像機(jī)工作正常。
[0030]點擊圖1中操作員主界面“注漿”菜單，監(jiān)控界面中間左活動窗出現(xiàn)“注漿監(jiān)控”界面，如圖2所示。該界面設(shè)注漿“啟動、暫停”復(fù)合軟按鈕、“停止”軟按鈕、“注漿進(jìn)程”顯示條、“完成注漿量”顯示項、“額定注漿量”顯示項。其中:“復(fù)合軟按鈕”默認(rèn)呈綠色。點擊綠色軟按鈕，“啟動”注漿，“復(fù)合軟按鈕”變成黃色；點擊黃色軟按鈕，“暫停”注漿，“復(fù)合軟按鈕”又變成綠色。
[0031]在注漿過程中，除“暫?！焙汀巴Ｖ埂卑粹o外，其它按鈕和菜單均被鎖定。只有通過“停止”按鈕中斷注漿，或注漿過程自動結(jié)束(即注漿量達(dá)到額定值)后，其它按鈕和菜單才被激活可用?！巴瓿勺{量”的顯示，主要幫助操作員掌握注漿進(jìn)程，也可用于監(jiān)視手動“補(bǔ)漿量”?！白{監(jiān)控”界面也可在遠(yuǎn)程端顯示。
[0032]點擊圖1操作員主界面“振搗”菜單，監(jiān)控界面中間左活動窗出現(xiàn)“振搗監(jiān)控”界面，如圖3所示。該界面設(shè)振搗“啟動、停止”復(fù)合軟按鈕、“當(dāng)前振搗時長”顯示項。其中:“復(fù)合軟按鈕”默認(rèn)呈綠色。點擊綠色軟按鈕，“啟動”振搗，“復(fù)合軟按鈕”變成紅色；點擊紅色軟按鈕，“停止”振搗，“復(fù)合軟按鈕”又變成綠色。
[0033]在振搗過程中，除“停止”振搗按鈕外，其它按鈕和菜單均被鎖定。只有通過“停止”按鈕中斷振搗后，其它按鈕和菜單才被激活可用。“當(dāng)前振搗時長”的顯示，主要幫助操作員掌握振搗時間?！罢駬v監(jiān)控”界面也可在遠(yuǎn)程端顯示。
[0034]點擊圖1操作員主界面“清洗”菜單，監(jiān)控界面中間左活動窗出現(xiàn)“清洗監(jiān)控”界面，如圖4所示。該界面設(shè)有“洗管”和“洗箱” “啟動、暫?！睆?fù)合軟按鈕、“停止”軟按鈕、“當(dāng)前沖洗時長”顯示項、球閥組合操作示意圖。其中:“洗管”和“洗箱”“復(fù)合軟按鈕”分別默認(rèn)呈“綠色”和“藍(lán)色”。點擊“綠色”或“藍(lán)色”軟按鈕，“啟動”洗管或洗箱，“復(fù)合軟按鈕”變成黃色或灰色；點擊黃色或灰色軟按鈕，“暫?！毕垂芑蛳聪?，“復(fù)合軟按鈕”又變成“綠色”或“藍(lán)色”。
[0035]如圖4所示，“洗管”時，需先打開球閥B和D，關(guān)閉其它球閥；“洗箱”時，需先打開球閥A、C和F，關(guān)閉球閥B。
[0036]“當(dāng)前沖洗時長”是最近“啟動” “洗管”或“洗箱”后連續(xù)沖洗作業(yè)時間的實時累力口?！爱?dāng)前沖洗時長”可放大顯示(最大保留2位數(shù))。點擊“洗管”軟按鈕，轉(zhuǎn)子泵“正轉(zhuǎn)”，沖洗輸漿管和注漿頭，系統(tǒng)自動計時，并在監(jiān)控界面上顯示“當(dāng)前沖洗時長”。若“當(dāng)前沖洗時長”累計與系統(tǒng)設(shè)置的“清洗時間”相等時，清洗操作自動停止。若要中斷清洗，點擊“停止”軟按鈕。點擊“洗箱”軟按鈕，轉(zhuǎn)子泵“反轉(zhuǎn)”，沖洗漿液箱，系統(tǒng)自動計時，并在監(jiān)控界面上顯示“當(dāng)前沖洗時長”。若“當(dāng)前沖洗時長”累計達(dá)到5秒時，清洗操作自動停止。若要中斷清洗，點擊“停止”軟按鈕。在清洗過程中，除“暫?！焙汀巴Ｖ埂卑粹o外，其它按鈕和菜單均被鎖定。只有通過“停止”按鈕中斷清洗后，其它按鈕和菜單才被激活可用?！爱?dāng)前沖洗時長”的顯示，主要幫助操作員掌握清洗時間。“清洗監(jiān)控”界面也可在遠(yuǎn)程端顯示。
[0037]點擊圖1操作員主界面“攪拌”菜單，監(jiān)控界面中間左活動窗出現(xiàn)“攪拌監(jiān)控”界面，如圖5所示。該界面設(shè)有攪拌機(jī)“開、關(guān)”復(fù)合軟按鈕，用于攪拌機(jī)“啟”、“?！??！皬?fù)合軟按鈕”默認(rèn)呈綠色。點擊綠色軟按鈕，“開”攪拌機(jī)，“復(fù)合軟按鈕”變成紅色；點擊紅色軟按鈕，“關(guān)”攪拌機(jī)，“復(fù)合軟按鈕”又變成綠色。攪拌機(jī)“開、關(guān)”狀態(tài)，不影響其它按鈕和菜單的操作?！皵嚢璞O(jiān)控”界面也可在遠(yuǎn)程端顯示。
[0038]點擊圖1操作員主界面“裝置調(diào)整”菜單，活動窗出現(xiàn)“裝置調(diào)整監(jiān)控”界面，如圖6所示。該界面設(shè)有:注漿工作裝置“上翻”、“下翻”軟按鈕，振搗工作裝置“左旋”、“右旋”軟按鈕，“停止”軟按鈕。其中:“上翻”、“下翻”、“左旋”、“右旋”和“停止”軟按鈕分別默認(rèn)呈“綠色”、“藍(lán)色”、“灰色”、“黃色”和“紅色”。點擊“綠色”軟按鈕，翻轉(zhuǎn)油缸“縮短”，注漿頭機(jī)架“上翻”，當(dāng)注漿頭機(jī)架與振搗棒機(jī)架呈“垂直狀”時，點擊“停止”軟按鈕中斷油缸動作。點擊“藍(lán)色”軟按鈕，翻轉(zhuǎn)油缸“伸長”，注漿頭機(jī)架“下翻”，當(dāng)注漿頭機(jī)架與振搗棒機(jī)架呈“平行狀”時，點擊“停止”軟按鈕中斷油缸動作。點擊“灰色”軟按鈕，液壓馬達(dá)“順時針旋轉(zhuǎn)”，振搗工作裝置“左旋”(最大旋轉(zhuǎn)角為15° );當(dāng)振搗工作裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整到位時，點擊“停止”軟按鈕，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。點擊“黃色”軟按鈕，液壓馬達(dá)“逆時針旋轉(zhuǎn)”，振搗工作裝置“右旋”(最大旋轉(zhuǎn)角為15° );當(dāng)振搗工作裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整到位時，點擊“停止”軟按鈕，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。在裝置調(diào)整過程中，除“停止”按鈕外，其它按鈕和菜單均被鎖定。只有通過“停止”按鈕中斷油缸或液壓馬達(dá)動作后，其它按鈕和菜單才被激活可用。
[0039]點擊圖1操作員主界面“修改密碼”菜單，監(jiān)控界面中間左活動窗出現(xiàn)“修改密碼”界面，如圖7所示。輸入原密碼后輸入新密碼兩次，若輸入一致，則彈出密碼修改成功提示，否則，彈出密碼修改失敗提示。
[0040]操作員主頁設(shè)有返回圖標(biāo)，點擊該圖標(biāo)，系統(tǒng)界面可安全退回至上一層，直至退出到登錄界面。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，所述的變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備內(nèi)主要設(shè)置有漿桶、水箱、注漿裝置、振搗裝置和攪拌裝置，其特征在于:包括注漿控制模塊、振搗控制模塊、清洗控制模塊、攪拌控制模塊、裝置調(diào)整控制模塊、修改密碼控制模塊、輸入控制模塊和輸出顯不模塊； 所述的注漿控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停注漿操作指令，采集注漿進(jìn)程顯示條、完成注漿量、額定注漿量信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的振搗控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停振搗指令，采集當(dāng)前振搗時長信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的清洗控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或暫停洗管操作指令、啟動或暫停洗箱操作指令、停止清洗操作指令，采集當(dāng)前沖洗時長、球閥組合操作信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的攪拌控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入啟動或關(guān)閉攪拌操作指令，采集攪拌裝置工作與否信息并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的裝置調(diào)整控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入注漿裝置上翻或下翻操作指令、振搗裝置左旋或右旋操作指令、停止注漿裝置上翻或下翻操作指令、停止振搗裝置左旋或右旋操作指令，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示； 所述的修改密碼控制模塊用于向所述的輸入控制模塊輸入原始密碼操作指令、輸入新密碼操作指令、再次輸入新密碼操作指令、清除輸入操作指令、確認(rèn)輸入操作指令，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸入控制模塊的輸入操作和輸出顯示模塊的輸出操作均通過工控機(jī)觸摸屏實現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括攪拌裝置工作或停止信息采集模塊，用于采集所述的攪拌裝置工作狀態(tài)，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括無線通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括GPS通信模塊，用于通過GPS網(wǎng)絡(luò)與衛(wèi)星通信，實時定位設(shè)備地理位置，其工作狀態(tài)通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括攝像機(jī)模塊，用于對施工現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括操作員工號輸入模塊，用于輸入操作員工號，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括日期、時間采集模塊，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯/Jn ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息采集模塊，用于采集漿桶有漿或缺漿狀態(tài)信息，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變態(tài)混凝土注漿振搗設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)還包括水箱有水或缺水狀態(tài)信息采集模塊，用于采集水箱有水或缺水狀態(tài)信息，并通過所述的輸出顯示模塊向外界顯示。
【文檔編號】E02D15/04GK104007737SQ201410251610
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】彭衛(wèi)平, 劉照, 雷佻鈺 申請人:武漢大學(xué)