無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在采煤機(jī)箱體上的導(dǎo)向滑靴、支撐滑靴、用于與刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合配合的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪的動(dòng)力裝置，所述導(dǎo)向滑靴和支撐滑靴均設(shè)置在采煤機(jī)箱體的底部，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在采煤機(jī)箱體的底部且位于所述銷軌的上方，所述導(dǎo)向滑靴與銷軌的側(cè)面呈滑動(dòng)配合，所述支撐滑靴與刮板輸送機(jī)的擋板槽幫的頂面呈滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向滑靴設(shè)置在支撐滑靴和采煤機(jī)的滾筒之間，且所述導(dǎo)向滑靴靠近滾筒。該無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有效的減小采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒上截割反力對(duì)采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)及銷軌的彎矩，提高了使用壽命。
【專利說(shuō)明】無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展，采煤機(jī)在現(xiàn)代煤炭行業(yè)具有舉足輕重的作用，它是大規(guī)模綜采工作面采煤的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)計(jì)算機(jī)在煤炭行業(yè)的應(yīng)用，采煤機(jī)也朝著自動(dòng)化，具有高可靠性和自診斷功能的方向發(fā)展，以適應(yīng)在煤礦工作面復(fù)雜的地質(zhì)條件下的工作要求。采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和附屬裝置等部分組成。采煤機(jī)的行走部是采煤機(jī)的關(guān)鍵部件，它不僅承擔(dān)采煤機(jī)行走時(shí)的采煤機(jī)的重量，而且還承擔(dān)著采煤機(jī)割煤時(shí)滾筒上截割反力對(duì)行走機(jī)構(gòu)的彎矩。而現(xiàn)代采煤機(jī)的行走部大部分都是無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)，這種牽引方式能滿足大部分地質(zhì)條件對(duì)采煤的要求。常用的無(wú)鏈牽引采煤機(jī)牽引方式有齒輪-銷軌型、滾輪-齒條型、復(fù)合齒輪-齒條型和鏈輪-齒軌型。
[0003]目前國(guó)內(nèi)使用的采煤機(jī)，多采用齒輪-銷軌型無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)，通常在采煤機(jī)的靠近采空區(qū)一側(cè)會(huì)有兩套行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在靠近機(jī)頭、機(jī)尾的行走箱各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)行走輪，該行走輪與鋪設(shè)在刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，從而驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)的移動(dòng)。因受到工作空間的限制，行走輪、起導(dǎo)向作用的滑靴以及銷軌的體積都很小，盡管這些關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵部位使用了耐磨和高強(qiáng)度材料，但仍然很難滿足工作面對(duì)其強(qiáng)度的要求。行走輪主要的失效形式有齒面磨損、齒面塑性流動(dòng)、非正常斷齒等。導(dǎo)向滑靴也因磨損、撕裂等破壞而失效很頻繁。銷軌則因銷齒過(guò)度磨損等破壞而失效。采煤機(jī)在綜采工作面采煤的環(huán)境條件非常惡劣，有煤炭顆粒和砂石的飛濺，還有酸性污水的侵蝕，而其傳動(dòng)又屬于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，這樣極容易使煤炭沙粒引起行走輪和銷軌的磨料磨損；在低速重載齒輪傳動(dòng)中，齒面接觸位位置會(huì)有極大的接觸應(yīng)力，當(dāng)其超過(guò)材料的許用疲勞極限時(shí)，齒面就會(huì)發(fā)生塑性流動(dòng)；由于地板的起伏不平，使采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上行走時(shí)會(huì)發(fā)生震蕩，幾百噸的重量引起的震蕩極容易引起行走輪輪齒和銷軌銷齒發(fā)生折斷破壞。
[0004]目前許多煤炭企業(yè)為了提高產(chǎn)量，都是使用大功率無(wú)鏈牽引采煤機(jī)，這雖然提高了生產(chǎn)率，但是，如圖1所示，因采煤機(jī)滾筒13割煤時(shí)煤層對(duì)其具有極大截割反力，最終這個(gè)截割反力傳遞到行走輪10、支撐滑靴4和采煤機(jī)2的銷軌9上，而該截割反力的作用點(diǎn)到采煤機(jī)行走輪10的距離較長(zhǎng)，如此，作用在行走機(jī)構(gòu)上的彎矩就會(huì)很大，考慮到上述采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的破壞原因，這在很大程度上減小了采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。該無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有效的減小采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒上截割反力對(duì)采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)及銷軌的彎矩，提高了使用壽命。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在采煤機(jī)箱體上的導(dǎo)向滑靴、支撐滑靴、用于與刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合配合的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪的動(dòng)力裝置，所述導(dǎo)向滑靴和支撐滑靴均設(shè)置在采煤機(jī)箱體的底部，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在采煤機(jī)箱體的底部且位于所述銷軌的上方，所述導(dǎo)向滑靴與銷軌的側(cè)面呈滑動(dòng)配合，所述支撐滑靴與刮板輸送機(jī)的擋板槽幫的頂面呈滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向滑靴設(shè)置在支撐滑靴和采煤機(jī)的滾筒之間，且所述導(dǎo)向滑靴靠近滾筒。
[0007]上述的無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述采煤機(jī)箱體上設(shè)置有用于收納所述動(dòng)力裝置的行走箱。
[0008]上述的無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走箱位于導(dǎo)向滑靴的正上方，且位于采煤機(jī)箱體和滾筒之間。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)將行走箱、行走輪和導(dǎo)向滑靴都設(shè)在采煤機(jī)滾筒的同一側(cè)偏下方，這樣，采煤機(jī)在直行割煤時(shí)，滾筒上的截割反力到行走輪及導(dǎo)向滑靴的水平距離縮短了許多，因此截割反力對(duì)行走輪、導(dǎo)向滑靴及銷軌的彎矩也減小了許多。于是，在同樣的截割反力作用下，該行走機(jī)構(gòu)的使用壽命會(huì)更長(zhǎng)。
[0010]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)的連接關(guān)系示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型安裝在采煤機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2的左視圖。
[0014]圖4為安裝有本實(shí)用新型的采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)的連接關(guān)系示意圖。
[0015]圖5為圖4中A處放大圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]I 一采煤機(jī)箱體；2—刮板輸送機(jī)；3—擋板槽幫；
[0018]4 一支撐滑靴；5—伊板槽幫；6—傳動(dòng)齒輪；
[0019]7— “L”型板；8—銷軌座；9—銷軌；
[0020]10—行走輪；11—導(dǎo)向滑靴；12—行走箱；
[0021]13—滾筒；14一搖臂；15—行走輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖2和圖3所示的一種無(wú)鏈牽引采煤機(jī)，所述無(wú)鏈牽引采煤機(jī)主要包括采煤機(jī)箱體I和設(shè)置在采煤機(jī)箱體I兩端的滾筒13，所述滾筒13通過(guò)搖臂14與采煤機(jī)箱體I相連接，所述采煤機(jī)箱體I上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖4所示，與所述無(wú)鏈牽引采煤機(jī)相配套的刮板輸送機(jī)2主要包括擋板槽幫3、鏟板槽幫5、安裝在鏟板槽幫5上的銷軌座8和安裝在銷軌座8上的銷軌9等。
[0024]如圖2、圖3、圖4和圖5所示的一種無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在采煤機(jī)箱體I上的導(dǎo)向滑靴11、支撐滑靴4、用于與刮板輸送機(jī)2上的銷軌9嚙合配合的行走輪10和用于驅(qū)動(dòng)行走輪10的動(dòng)力裝置，所述導(dǎo)向滑靴11和支撐滑靴4均設(shè)置在采煤機(jī)箱體I的底部，所述行走輪10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在采煤機(jī)箱體I的底部且位于所述銷軌9的上方，所述導(dǎo)向滑靴11與銷軌9的側(cè)面呈滑動(dòng)配合，所述支撐滑靴4與刮板輸送機(jī)2的擋板槽幫3的頂面呈滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向滑靴11設(shè)置在支撐滑靴4和采煤機(jī)的滾筒13之間，且所述導(dǎo)向滑靴11靠近滾筒13。
[0025]如圖3和圖4，所述采煤機(jī)箱體I上設(shè)置有用于收納所述動(dòng)力裝置的行走箱12。所述所述行走箱12位于導(dǎo)向滑靴11的正上方，且位于采煤機(jī)箱體I和滾筒13之間。
[0026]本實(shí)施例中，具體的，所述行走箱12為兩個(gè)，且兩個(gè)行走箱12分別設(shè)置在采煤機(jī)靠近機(jī)頭和機(jī)尾處，所述動(dòng)力裝置安裝在所述行走箱12的內(nèi)部，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)及其一套傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)齒輪嚙合將電機(jī)軸的扭矩傳遞給設(shè)置在行走箱12下方的傳動(dòng)齒輪6，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)齒輪6將動(dòng)力傳遞給行走輪10，所述傳動(dòng)齒輪6和行走輪10同軸安裝在行走輪軸15上。使用時(shí)，通過(guò)行走輪10與刮板輸送機(jī)2上的銷軌9嚙合傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)行走。
[0027]本實(shí)施例中，針對(duì)無(wú)鏈牽引采煤機(jī)在采煤工作過(guò)程中支撐滑靴4、導(dǎo)向滑靴11、行走輪10以及銷軌9的失效問(wèn)題。采煤機(jī)在巷道直行割煤的過(guò)程中，滾筒13上就會(huì)受到縱向大小變化的動(dòng)載荷，即截割反力。此截割反力將會(huì)跟采煤機(jī)機(jī)重一起施加到通過(guò)支撐滑靴4、導(dǎo)向滑靴11和行走輪10傳遞到刮板輸送機(jī)2上，最終與地面反力相平衡。而本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)向滑靴11設(shè)置在支撐滑靴4和采煤機(jī)的滾筒13之間，且所述導(dǎo)向滑靴11靠近滾筒13，所述所述行走箱12位于導(dǎo)向滑靴11的正上方，且位于采煤機(jī)箱體I和滾筒13之間，即:行走箱12、行走輪10和導(dǎo)向滑靴11都設(shè)在采煤機(jī)滾筒13的同一側(cè)偏下方，這樣，采煤機(jī)在直行割煤時(shí)，滾筒13上的截割反力到行走輪10及導(dǎo)向滑靴11的水平距離縮短了許多，因此截割反力對(duì)行走輪10、導(dǎo)向滑靴11及銷軌9的彎矩也減小了許多。于是，在同樣的截割反力作用下，該行走機(jī)構(gòu)的使用壽命會(huì)更長(zhǎng)。
[0028]如圖4所示，所述刮板輸送機(jī)2的擋板槽幫3頂部安裝有“L”型板7，所述支撐滑靴4與所述“L”型板7呈滑動(dòng)配合。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在采煤機(jī)箱體(I)上的導(dǎo)向滑靴(11)、支撐滑靴(4)、用于與刮板輸送機(jī)(2)上的銷軌(9)嚙合配合的行走輪(10)和用于驅(qū)動(dòng)行走輪(10)的動(dòng)力裝置，所述導(dǎo)向滑靴(11)和支撐滑靴(4)均設(shè)置在采煤機(jī)箱體(O的底部，所述行走輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在采煤機(jī)箱體(I)的底部且位于所述銷軌(9)的上方，所述導(dǎo)向滑靴(11)與銷軌(9)的側(cè)面呈滑動(dòng)配合，所述支撐滑靴(4)與刮板輸送機(jī)(2)的擋板槽幫(3)的頂面呈滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向滑靴(11)設(shè)置在支撐滑靴(4)和采煤機(jī)的滾筒(13)之間，且所述導(dǎo)向滑靴(11)靠近滾筒(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述采煤機(jī)箱體(I)上設(shè)置有用于收納所述動(dòng)力裝置的行走箱(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)鏈牽引滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走箱(12)位于導(dǎo)向滑靴(11)的正上方，且位于采煤機(jī)箱體(I)和滾筒(13)之間。
【文檔編號(hào)】E21C29/22GK203626838SQ201320829737
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】任中全, 劉濤, 張朝陽(yáng), 徐盼盼, 王學(xué)誠(chéng) 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)