恒支護(hù)掘錨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種恒支護(hù)掘錨機(jī)，其掘錨機(jī)本體安裝在滑移行走機(jī)構(gòu)上，滑移行走機(jī)構(gòu)通過(guò)前推拉千斤頂與鉆裝支護(hù)部連接，鉆裝支護(hù)部與錨板安裝臺(tái)通過(guò)后推拉千斤頂連接，在滑移行走機(jī)構(gòu)和鉆裝支護(hù)部上分別安裝有恒支護(hù)裝置，恒支護(hù)裝置的上端設(shè)有橫梁，橫梁上安裝有至少一根縱梁，縱梁上安裝有若干個(gè)滾輪。本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中對(duì)頂板、巷道壁具有持續(xù)、恒定的臨時(shí)支護(hù)作用，所有作業(yè)人員均處在有支護(hù)的條件下工作，可杜絕頂板塌方事故。恒支護(hù)掘錨機(jī)同時(shí)還具有截割與錨桿支護(hù)平行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，可極大地提高巷道掘進(jìn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】恒支護(hù)掘錨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種巷道掘進(jìn)機(jī)械，具體是涉及一種集截割、行走、耙裝、運(yùn)輸、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)為一體的綜合性掘錨機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的掘進(jìn)機(jī)械多數(shù)為履帶式掘進(jìn)機(jī)械，如國(guó)產(chǎn)的縱軸式、橫軸式掘進(jìn)機(jī)；美國(guó)久益、瑞典山特維克和奧地利奧鋼聯(lián)等公司生產(chǎn)的掘錨機(jī)、連采機(jī)等。由于其強(qiáng)調(diào)了高強(qiáng)度、大功率、機(jī)動(dòng)性，同時(shí)為了平衡掘進(jìn)機(jī)的截割反力，使掘進(jìn)機(jī)械的重量大幅度增加，其功能優(yōu)勢(shì)僅體現(xiàn)在截割作業(yè)的快速和掘進(jìn)機(jī)械移動(dòng)的快捷。但是，這些掘進(jìn)機(jī)械對(duì)于截割與支護(hù)平行作業(yè)、提高掘進(jìn)效率方面的難題并未取得實(shí)質(zhì)性突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，大多數(shù)掘進(jìn)機(jī)械的開(kāi)機(jī)時(shí)間僅占整個(gè)巷道掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間的20%左右，其余時(shí)間都用于支護(hù)作業(yè)，以致巷道掘進(jìn)效率低下。另外，這些掘進(jìn)機(jī)械在巷道掘進(jìn)過(guò)程中的臨時(shí)支護(hù)問(wèn)題也沒(méi)有得到很好的解決。
[0003]國(guó)外生產(chǎn)的掘錨機(jī)多為全斷面一次截割的橫軸式截割機(jī)構(gòu)，此類(lèi)機(jī)械只能用于煤巷的矩形斷面巷道掘進(jìn)，對(duì)于拱形斷面巷道掘進(jìn)和硬巖巷道掘進(jìn)一籌莫展，它們的使用條件受到嚴(yán)格限制。
[0004]已公開(kāi)的CN 102155219A和CN 102410017A在很大程度上解決了掘進(jìn)與錨護(hù)平行作業(yè)的問(wèn)題，但是這兩項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)的共同弱點(diǎn)是它們的液壓支架為邁步式移架，在掘進(jìn)過(guò)程中兩臺(tái)液壓支架頻繁升降，對(duì)頂板的破壞作用是一個(gè)非常明顯和不容回避的問(wèn)題。另外一個(gè)弱點(diǎn)在于它們也只能用于矩形斷面的巷道掘進(jìn)，并不適用于拱形斷面、梯形斷面、傾斜煤層的見(jiàn)頂巷道掘進(jìn)。還有一個(gè)弱點(diǎn)就是它們只能用于煤巷掘進(jìn)，不能用于巖石巷道掘進(jìn)，使用條件和適用范圍受到嚴(yán)格限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是解決目前掘進(jìn)機(jī)械存在的問(wèn)題，提供一種集截割、運(yùn)輸、鋪網(wǎng)、錨桿支護(hù)功能為一體的可實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)的恒支護(hù)掘錨機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)包括掘錨機(jī)主機(jī)、恒支護(hù)裝置、鉆裝支護(hù)部和錨板安裝臺(tái)，其中，掘錨機(jī)主機(jī)由掘錨機(jī)本體，連接在掘錨機(jī)本體上的截割部、裝載鏟板，以及滑移行走機(jī)構(gòu)，刮板運(yùn)輸機(jī)組成。所述掘錨機(jī)本體安裝在滑移行走機(jī)構(gòu)上，在滑移行走機(jī)構(gòu)上安裝有至少一組恒支護(hù)裝置。所述滑移行走機(jī)構(gòu)前段為楔形狀，后段安裝有前推拉千斤頂，前推拉千斤頂?shù)牧硪欢伺c鉆裝支護(hù)部連接。所述鉆裝支護(hù)部上安裝有鉆機(jī)和至少一組恒支護(hù)裝置；鉆裝支護(hù)部與錨板安裝臺(tái)通過(guò)后推拉千斤頂連接，錨板安裝臺(tái)上安裝有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾。所述恒支護(hù)裝置由大臂、升降千斤頂、橫梁、縱梁、縱梁千斤頂組成，大臂下端連接在滑移行走機(jī)構(gòu)或鉆裝支護(hù)部上，上端與橫梁連接，升降千斤頂一端連接在大臂上，另一端與滑移行走機(jī)構(gòu)或鉆裝支護(hù)部連接，在橫梁上安裝有至少一根縱梁，縱梁上安裝有若干個(gè)滾輪，縱梁千斤頂連接在橫梁與縱梁之間。
[0007]本實(shí)用新型所述恒支護(hù)裝置的大臂可以是整體臂，也可以是伸縮臂，所述的橫梁可以為直線型梁，也可以為曲線形梁。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還可以在所述恒支護(hù)裝置縱梁的滾輪上安裝有履帶。
[0009]本實(shí)用新型在所述恒支護(hù)裝置上安裝有蓄能器，所述升降千斤頂、縱梁千斤頂?shù)某袎呵慌c蓄能器連通。
[0010]在恒支護(hù)裝置上安裝有防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，所述防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板安裝在縱梁與橫梁之間。
[0011]在鉆裝支護(hù)部上還安裝有戧柱。
[0012]本實(shí)用新型還在掘錨機(jī)本體的兩側(cè)安裝有護(hù)壁千斤頂，在掘錨機(jī)主機(jī)上裝載鏟板的左右兩側(cè)安裝有清煤器。進(jìn)而，也可以在所述清煤器靠巷道壁的一側(cè)安裝有鋼絲繩、鋼絲或其他彈性材料。
[0013]本實(shí)用新型還在恒支護(hù)掘錨機(jī)上任意一組或幾組恒支護(hù)裝置上安裝有頂網(wǎng)存儲(chǔ)器。
[0014]本實(shí)用新型中，所述的錨板安裝臺(tái)為多層結(jié)構(gòu)，其上安裝有動(dòng)力中心(包括液壓站、電氣開(kāi)關(guān))，中間層布置有刮板運(yùn)輸機(jī)頭，最下層安裝有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾，最上層為錨板安裝作業(yè)平臺(tái)。所述刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)身置于鉆裝支護(hù)部恒支護(hù)裝置的橫梁下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0016]1、本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中對(duì)頂板、巷道壁具有持續(xù)、恒定的臨時(shí)支護(hù)作用，空頂距離小(僅為0.7米)，所有作業(yè)人員均處在有支護(hù)的條件下工作，可有效杜絕頂板塌方造成的傷亡事故。
[0017]2、本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)在巷道掘進(jìn)作業(yè)過(guò)程中所有工序均可實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)，特別是具有截割與錨桿支護(hù)平行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，可極大地提高巷道掘進(jìn)工作效率。
[0018]3、本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中，恒支護(hù)裝置不需要升降，對(duì)頂板不造成破壞。
[0019]4、本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)不僅可用于矩形斷面巷道的掘進(jìn)，還可用于梯形斷面、傾斜煤層的見(jiàn)頂巷道掘進(jìn)，將直線橫梁改換為拱形橫梁后，還可用于拱形斷面巷道掘進(jìn)，適用范圍廣、機(jī)器利用率高。
[0020]5、現(xiàn)有技術(shù)的掘錨機(jī)由于截割滾筒長(zhǎng)(有的長(zhǎng)達(dá)5.5米，如山特維克的掘錨機(jī)滾筒)、截割阻力大，只能用于煤巷和f < 4以下的軟巖巷道掘進(jìn)；本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)由于截割滾筒小，截割阻力小，可適用于f < 8的巖石巷道掘進(jìn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型恒支護(hù)掘錨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是恒支護(hù)掘錨機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型鉆裝支護(hù)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為恒支護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:I截割部，2裝載鏟板，3滑移行走機(jī)構(gòu)，4掘錨機(jī)本體，5護(hù)壁千斤頂，6縱梁，7滾輪，8橫梁，9縱梁千斤頂，10頂網(wǎng)存儲(chǔ)器，11升降千斤頂，12大臂，13蓄能器，14前推拉千斤頂，15鉆裝支護(hù)部，16鉆機(jī)，17后推拉千斤頂，18皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾，19刮板運(yùn)輸機(jī)，20動(dòng)力中心，21錨板安裝臺(tái)，22戧柱，23清煤器，24巷道壁，25履帶，26防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的恒支護(hù)掘錨機(jī)如圖1所示，由掘錨機(jī)主機(jī)、恒支護(hù)裝置、鉆裝支護(hù)部和錨板安裝臺(tái)幾大主要部分構(gòu)成。
[0027]其中，掘錨機(jī)主機(jī)由掘錨機(jī)本體4、截割部1、裝載鏟板2、滑移行走機(jī)構(gòu)3、護(hù)壁千斤頂5、刮板運(yùn)輸機(jī)19組成，掘錨機(jī)本體4安裝在前段為楔形狀的滑移行走機(jī)構(gòu)3上，截割部I和裝載鏟板2連接在掘錨機(jī)本體I上，并在掘錨機(jī)本體4的兩側(cè)安裝有護(hù)壁千斤頂5。如圖2所示，在裝載鏟板2的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有清煤器23，在清煤器23靠巷道壁24的一側(cè)可以安裝有刷狀結(jié)構(gòu)的鋼絲繩、鋼絲或其他彈性材料。
[0028]鉆裝支護(hù)部15位于掘錨機(jī)本體4的后方，通過(guò)前推拉千斤頂14與滑移行走機(jī)構(gòu)3連接，在鉆裝支護(hù)部15上安裝有鉆機(jī)16和戧柱22，如圖3。在鉆裝支護(hù)部15的后段安裝有后推拉千斤頂17，后推拉千斤頂17的另一端與錨板安裝臺(tái)21相連。
[0029]錨板安裝臺(tái)21為多層結(jié)構(gòu)，其上布置有動(dòng)力中心20，動(dòng)力中心20主要包括有液壓站和電氣控制裝置，錨板安裝臺(tái)21的最上層為錨板安裝作業(yè)平臺(tái)，中間層布置有刮板運(yùn)輸機(jī)19機(jī)頭,最下層安裝有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾18。
[0030]刮板運(yùn)輸機(jī)19的機(jī)尾與掘錨機(jī)主機(jī)連接，機(jī)身布置于鉆裝支護(hù)部15，恒支護(hù)裝置的下方。
[0031]在滑移行走機(jī)構(gòu)3和鉆裝支護(hù)部15上均安裝有至少一組恒支護(hù)裝置。所述恒支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，由大臂12、升降千斤頂U(kuò)、橫梁8、縱梁6和縱梁千斤頂9組成。大臂12的下端鉸接在滑移行走機(jī)構(gòu)3或鉆裝支護(hù)部15上，上端與橫梁8活動(dòng)連接。升降千斤頂11安裝于大臂12與滑移行走機(jī)構(gòu)3或鉆裝支護(hù)部15構(gòu)成的夾角之間，一端鉸接在大臂12上，另一端與滑移行走機(jī)構(gòu)3或鉆裝支護(hù)部15連接。在橫梁8上安裝有至少一根縱梁6，縱梁6上安裝有若干個(gè)滾輪7，滾輪7上安裝有履帶25?？v梁千斤頂9安裝在橫梁8與縱梁6之間，上部與縱梁6鉸接，同時(shí)，在縱梁6與橫梁8之間還設(shè)有防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板26。
[0032]根據(jù)掘進(jìn)巷道的斷面形狀，可以選擇安裝直線型或曲線形橫梁。
[0033]在恒支護(hù)裝置上還安裝有蓄能器13，大臂千斤頂11、縱梁千斤頂9的承壓腔與蓄能器13連通。
[0034]在恒支護(hù)掘錨機(jī)上任意一組或幾組恒支護(hù)裝置上安裝有頂網(wǎng)存儲(chǔ)器10。
[0035]本發(fā)明恒支護(hù)掘錨機(jī)的工作過(guò)程是。
[0036]掘錨機(jī)主機(jī)將截割下的煤炭通過(guò)裝載鏟板2裝入主機(jī)上的刮板運(yùn)輸機(jī)19，轉(zhuǎn)運(yùn)至錨板安裝臺(tái)21上的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾18運(yùn)走。
[0037]主機(jī)截割迎頭煤壁完成鉆進(jìn)后，護(hù)壁千斤頂5及時(shí)推出，對(duì)巷道壁24形成支護(hù)，防止巷道壁24垮塌傷人。
[0038]主機(jī)截割一個(gè)步距后，將護(hù)壁千斤頂5收回，由前推拉千斤頂14推動(dòng)主機(jī)前進(jìn)切割迎頭煤壁再次進(jìn)刀，裝載鏟板2裝運(yùn)浮煤，清煤器23緊貼巷道壁24，同時(shí)對(duì)浮煤進(jìn)行清理裝載。
[0039]主機(jī)進(jìn)刀前移過(guò)程中，安裝在滑移行走機(jī)構(gòu)3上的恒支護(hù)裝置由于蓄能器13的保壓作用，履帶25緊貼頂板隨主機(jī)滾動(dòng)前移，同時(shí)頂網(wǎng)存儲(chǔ)器10內(nèi)的頂網(wǎng)隨之展開(kāi)自動(dòng)鋪上頂板，實(shí)現(xiàn)了恒支護(hù)裝置對(duì)頂板不間斷的恒壓臨時(shí)支護(hù)。[0040]主機(jī)進(jìn)刀完成后，為減小鉆裝支護(hù)部15的運(yùn)行阻力，須首先降下戧柱22 (戧柱22的作用是防止主機(jī)進(jìn)刀過(guò)程中鉆裝支護(hù)部15倒退)，然后以前推拉千斤頂14將鉆裝支護(hù)部15拉前，再將戧柱22升起。移動(dòng)過(guò)程中，鉆裝支護(hù)部15上的恒支護(hù)裝置以同樣的方式前移，并一直保持對(duì)頂板的支撐作用。
[0041]鉆裝支護(hù)部15拉前后，鉆機(jī)16開(kāi)始鉆眼，錨桿安裝作業(yè)也同時(shí)進(jìn)行。與此同時(shí)，后推拉千斤頂17將錨板安裝臺(tái)21拉前，開(kāi)始安裝錨板。從而實(shí)現(xiàn)了截割、鉆眼、錨護(hù)等工序的平行作業(yè)。
[0042]巷道轉(zhuǎn)彎前，在恒支護(hù)裝置下方用鉆機(jī)16對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)，降下恒支護(hù)裝置，用液壓千斤頂頂住巷道壁24實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種恒支護(hù)掘錨機(jī)，包括掘錨機(jī)主機(jī)、恒支護(hù)裝置、鉆裝支護(hù)部和錨板安裝臺(tái)；掘錨機(jī)主機(jī)由掘錨機(jī)本體，連接在掘錨機(jī)本體上的截割部、裝載鏟板，以及滑移行走機(jī)構(gòu)，刮板運(yùn)輸機(jī)組成；其特征是所述掘錨機(jī)本體安裝在滑移行走機(jī)構(gòu)上，在滑移行走機(jī)構(gòu)上安裝有至少一組恒支護(hù)裝置；所述滑移行走機(jī)構(gòu)前段為楔形狀，后段安裝有前推拉千斤頂，前推拉千斤頂?shù)牧硪欢伺c鉆裝支護(hù)部連接；所述鉆裝支護(hù)部上安裝有鉆機(jī)和至少一組恒支護(hù)裝置；鉆裝支護(hù)部與錨板安裝臺(tái)通過(guò)后推拉千斤頂連接，錨板安裝臺(tái)上安裝有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾；所述恒支護(hù)裝置由大臂、升降千斤頂、橫梁、縱梁、縱梁千斤頂組成，大臂下端連接在滑移行走機(jī)構(gòu)或鉆裝支護(hù)部上，上端與橫梁連接，升降千斤頂一端連接在大臂上，另一端與滑移行走機(jī)構(gòu)或鉆裝支護(hù)部連接，在橫梁上安裝有至少一根縱梁，縱梁上安裝有若干個(gè)滾輪，縱梁千斤頂連接在橫梁與縱梁之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是所述恒支護(hù)裝置的大臂為整體臂或伸縮臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是所述恒支護(hù)裝置的橫梁為直線型梁或曲線形梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在所述恒支護(hù)裝置的縱梁滾輪上安裝有履帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在所述恒支護(hù)裝置安裝有蓄能器，所述升降千斤頂、縱梁千斤頂?shù)某袎呵慌c蓄能器連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在恒支護(hù)裝置上安裝有防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，所述防偏轉(zhuǎn)導(dǎo)向板安裝在縱梁與橫梁之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在所述鉆裝支護(hù)部上安裝有戧柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在所述裝載鏟板的左右兩側(cè)安裝有清煤器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在任意一組或幾組恒支護(hù)裝置上安裝有頂網(wǎng)存儲(chǔ)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒支護(hù)掘錨機(jī)，其特征是在掘錨機(jī)本體的兩側(cè)安裝有護(hù)壁千斤頂。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK203669865SQ201320767307
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】單淑花 申請(qǐng)人:單淑花