懸移支架安裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及懸移支架安裝機，懸移支架安裝機包括底座及后端鉸接于所述底座上的起豎梁，起豎梁的前端鉸接有撐托架，撐托架的鉸接軸線與起豎梁的鉸接軸線平行設(shè)置，撐托架包括水平插爪及固設(shè)于水平插爪后端的、向上突出的傳動梁，底座或起豎梁上設(shè)置有用于調(diào)整水平插爪水平度的調(diào)整液壓缸。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的懸移支架安裝機。
【專利說明】懸移支架安裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦采領(lǐng)域中的懸移支架安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦采領(lǐng)域中，為了保證礦井巷道的安全，有的時候需要在巷道頂部安裝懸移支架，而由于單個懸疑支架的重量較重，這就需要特殊的配套設(shè)備來完成對懸移支架的安裝。這種配套設(shè)備稱之為懸移支架安裝機，現(xiàn)有的懸移支架安裝機如中國專利CN102261258A公開的“懸移支架安裝架”，包括底座、水平連接塊、水平液壓缸、移架液壓缸、鋼絲繩、起豎梁、起豎液壓缸、水平梁、調(diào)整液壓缸和前叉，其中水平連接塊沿前后方向?qū)蚧瑒友b配于底座上，水平液壓缸的后端與水平連接塊相連、前端與底座相連；移架液壓缸的一端與底座相連，另一端懸空設(shè)置；鋼絲繩的一端與移架液壓缸的懸空端連接、另一端與鉤子連接；起豎梁的一端鉸接于底座上靠近移架液壓缸的一端、另一端與水平梁的一端鉸接相連；起豎液壓缸的一端與起豎梁相連，另一端與水平連接塊相連；水平梁遠(yuǎn)離起豎梁的一端與前叉鉸接相連；調(diào)整液壓缸的一端與起豎梁的底部連接，另一端與水平梁的底部連接。
[0003]使用時，將安裝架的底座放置在相應(yīng)巷道的軌道上，在安裝架的后端打一根單體支柱，利用移架液壓缸與單體支柱的配合將底座移動至大概位置，然后豎起移架液壓缸，將鋼絲繩的鉤子端與待裝懸移支架連接，移架液壓缸動作，鋼絲繩在移架液壓缸的帶動下將待裝懸移支架經(jīng)前叉拉動至水平梁上，然后起豎梁在起豎液壓缸的支撐下豎起，水平梁在調(diào)整液壓缸的作用下保持水平。當(dāng)待裝懸移支架與其它支架間的安裝間隔不合適時，水平液壓缸動作，水平連接塊在水平液壓缸的動作下前后移動，從而調(diào)整待裝懸移支架與已裝懸移支架之間的安裝間隔。安裝完成后，在待裝懸移支架的兩側(cè)打上支柱，從而完成安裝?，F(xiàn)有的這種懸疑支架安裝架存在的問題在于:調(diào)整液壓缸設(shè)置于水平梁的下側(cè)，由于調(diào)整液壓缸需占據(jù)一定的空間，這就使得在最初時，水平梁必須傾斜設(shè)置以給調(diào)整液壓缸讓出安裝空間，而為了保證待裝支架能夠順利的上到安裝架上，前叉在最初時的高度不應(yīng)太高，這一方面造成前叉與水平梁必須分體設(shè)置，增加了整安裝架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，另外還造成待裝懸移支架不易被送至水平梁上，必須使用鋼絲繩將待裝支架拉到水平梁上，鋼絲繩的設(shè)置在增加安裝架結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的同時，也增加了后期拆卸鋼絲繩的工序，增加工人勞動強度的同時，降低了工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的懸移支架安裝機。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型中懸移支架安裝機的技術(shù)方案為:
[0006]懸移支架安裝機，包括底座及后端鉸接于所述底座上的起豎梁，所述起豎梁的前端鉸接有撐托架，撐托架的鉸接軸線與起豎梁的鉸接軸線平行設(shè)置，所述撐托架包括水平插爪及固設(shè)于水平插爪后端的、向上突出的傳動梁，所述底座或起豎梁上設(shè)置有用于調(diào)整所述水平插爪水平度的調(diào)整液壓缸。[0007]所述底座包括底盤及固設(shè)于底盤上端的豎直梁，所述起豎梁的后端鉸接于所述豎直梁的上端。
[0008]豎直梁與起豎梁之間設(shè)置有起豎液壓缸，起豎液壓缸的前端與所述起豎梁鉸接相連，起豎液壓缸的后端與所述豎直梁下端鉸接相連。
[0009]所述調(diào)整液壓缸的后端鉸接于所述豎直梁或起豎梁上，調(diào)整液壓缸的前端通過連桿機構(gòu)與所述傳動梁傳動連接，連桿機構(gòu)包括鉸接于所述調(diào)整液壓缸前端的第一連桿，第一連桿的中部鉸接于所述起豎梁上，第一連桿遠(yuǎn)離調(diào)整液壓缸的一端上鉸接有第二連桿，第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與傳動梁鉸接相連。
[0010]所述底座上于所述起豎梁的后方豎直設(shè)置有壓柱液壓缸。
[0011]所述底座上還設(shè)置有配重塊，壓柱液壓缸與配重塊前后間隔設(shè)置。
[0012]懸移支架安裝機還包括移機液壓缸，移機液壓缸的前端與底座后端鉸接相連，移機液壓缸的后端設(shè)置有用于與相應(yīng)軌道卡持配合的軌道卡持器。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過在水平插爪的后端設(shè)置向上突出的傳動梁，這樣調(diào)整液壓缸可以通過與傳動梁傳動連接而對水平插爪的水平度進(jìn)行調(diào)整，也就是說調(diào)整液壓缸被設(shè)置于水平插爪的上側(cè)，水平插爪的下側(cè)不需給調(diào)整液壓缸讓出安裝空間，水平插爪可以水平設(shè)置以至于可以通過移動底座而將水平插爪插裝于待裝懸移支架的下方。水平插爪既起著對待裝懸移支架插裝的作用，又起著舉升待裝懸移支架的作用，這一方面簡化了懸移支架安裝機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；同時由于可以通過移動底座來實現(xiàn)將待裝懸移支架直接置于水平插爪下方，而不需要利用相應(yīng)鋼絲繩進(jìn)行拉拽，這就省去了鋼絲繩對待裝懸移支架捆綁及拆卸的步驟，懸移支架的安裝非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型中懸移支架安裝機的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]懸移支架安裝機的實施例如圖1所示:包括底座，底座包括底盤8及固設(shè)于底盤上端的豎直梁15，底盤的下端設(shè)置有用于與巷道中的軌道導(dǎo)向移動配合的行走輪16。豎直梁的上端鉸接有可上下翻轉(zhuǎn)的起豎梁4，豎直梁與起豎梁之間設(shè)置有起豎液壓缸6，起豎液壓缸的后端與豎直梁的下端鉸接相連，起豎液壓缸的前端與起豎梁鉸接相連。起豎梁的前端鉸接有撐托架，撐托架的鉸接軸線與起豎梁的鉸接軸線平行設(shè)置，撐托架包括水平插爪I及固設(shè)于水平插爪后端的、向上突出的傳動梁17，豎直梁與傳動梁之間設(shè)置有用于調(diào)整水平插爪水平度的調(diào)整液壓缸7，調(diào)整液壓缸的后端鉸接于豎直梁上，調(diào)整液壓缸的前端通過連桿機構(gòu)與傳動梁傳動連接，連桿機構(gòu)包括鉸接于調(diào)整液壓缸前端的第一連桿5,第一連桿的中部鉸接于起豎梁上，第一連桿遠(yuǎn)離調(diào)整液壓缸的一端鉸接有第二連桿3，第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與傳動梁鉸接相連。底盤上于豎直梁的后方設(shè)置有壓柱液壓缸10和配重塊11，配重塊焊接于底盤的尾端，壓柱液壓缸豎直設(shè)置，壓柱液壓缸與配重塊前后間隔設(shè)置。底盤的后端設(shè)置移機液壓缸13，移機液壓缸的前端與底座后端鉸接相連，移機液壓缸的后端設(shè)置有用于與相應(yīng)軌道卡持配合的軌道卡持器14，其中軌道卡持器的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。圖中項2表示表示起豎梁與撐托架連接的軸銷；項9表示單向閥；項12表示操控閥。
[0016]起豎液壓缸用于驅(qū)動起豎梁翻轉(zhuǎn)；調(diào)整液壓缸和連桿機構(gòu)用于調(diào)整保持水平插爪的水平；壓柱液壓缸的活塞桿伸出后，可以與已安裝好的懸移支架頂緊配合，這樣壓柱液壓缸和配重塊配合可保證懸移支架安裝機的穩(wěn)定性；移機液壓缸的軌道卡持器與對應(yīng)軌道卡持配合后，可以通過移機液壓缸的前后伸縮來使懸移支架安裝機前后移動調(diào)整。豎直梁的設(shè)置可以使水平插爪的位置降到盡可能的低。在本懸移支架安裝機的其它實施例中:調(diào)整液壓缸的后端還可以鉸接于起豎梁上；當(dāng)然連桿機構(gòu)還可以不設(shè)，比如說調(diào)整液壓缸的前端與傳動梁鉸接連接，調(diào)整液壓缸的后端與起豎梁鉸接相連；豎直梁也可以不設(shè)，此時起豎梁和起豎液壓缸可以直接設(shè)置于底盤上，調(diào)整液壓缸的后端鉸接于起豎液壓缸上；當(dāng)?shù)妆P本身的穩(wěn)定性較好時，壓柱液壓缸和配重塊均可以不設(shè)。
[0017]懸移支架安裝機的使用方法，該方法包括以下步驟第一步，將懸移支架安裝機移動至軌道的相應(yīng)位置，懸移支架安裝機包括底座及后端鉸接于所述底座上的起豎梁，所述起豎梁的前端鉸接有撐托架，撐托架的鉸接軸線與起豎梁的鉸接軸線平行設(shè)置，所述撐托架包括水平插爪及固設(shè)于水平插爪后端的、向上突出的傳動梁，所述底座或起豎梁上設(shè)置有用于調(diào)整所述水平插爪水平度的調(diào)整液壓缸，水平插爪隨底座移動而插裝在待裝懸移支架的下方；第二步，通過起豎液壓缸帶動起豎梁向上翻轉(zhuǎn)，起豎梁在翻轉(zhuǎn)過程中，通過調(diào)整液壓缸來保持水平插爪的水平；第三步，在待裝懸移支架被舉升至合適位置后，在待裝懸移支架上安裝液壓支柱。
[0018]在所述第二步之前，底座上壓柱液壓缸的活塞桿伸出，壓柱液壓缸的活塞桿與已裝懸移支架頂緊從而防止在舉升待裝懸移支架時底座傾翻。
[0019]在所述第三步安裝液壓支柱前，通過底座后端移機液壓缸與所述軌道的配合來實現(xiàn)懸移支架安裝機的位置調(diào)整以保證待裝懸移支架與已裝懸移支架間的間隔。
[0020]如果底座本身較為穩(wěn)定，則不需要壓柱液壓缸頂緊已裝懸移支架來保證底座的穩(wěn)定性；在起豎梁向上翻轉(zhuǎn)到位時，如果待裝懸移支架與已裝懸移支架的間隔已經(jīng)很合適，則不再需要通過移機液壓缸與軌道配合來移動懸移支架安裝機的位置。
【權(quán)利要求】
1.懸移支架安裝機，包括底座及后端鉸接于所述底座上的起豎梁，其特征在于:所述起豎梁的前端鉸接有撐托架，撐托架的鉸接軸線與起豎梁的鉸接軸線平行設(shè)置，所述撐托架包括水平插爪及固設(shè)于水平插爪后端的、向上突出的傳動梁，所述底座或起豎梁上設(shè)置有用于調(diào)整所述水平插爪水平度的調(diào)整液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸移支架安裝機，其特征在于:所述底座包括底盤及固設(shè)于底盤上端的豎直梁，所述起豎梁的后端鉸接于所述豎直梁的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸移支架安裝機，其特征在于:豎直梁與起豎梁之間設(shè)置有起豎液壓缸，起豎液壓缸的前端與所述起豎梁鉸接相連，起豎液壓缸的后端與所述豎直梁下端鉸接相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸移支架安裝機，其特征在于:所述調(diào)整液壓缸的后端鉸接于所述豎直梁或起豎梁上，調(diào)整液壓缸的前端通過連桿機構(gòu)與所述傳動梁傳動連接，連桿機構(gòu)包括鉸接于所述調(diào)整液壓缸前端的第一連桿，第一連桿的中部鉸接于所述起豎梁上，第一連桿遠(yuǎn)離調(diào)整液壓缸的一端上鉸接有第二連桿，第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與傳動梁鉸接相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸移支架安裝機，其特征在于:所述底座上于所述起豎梁的后方豎直設(shè)置有壓柱液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸移支架安裝機，其特征在于:所述底座上還設(shè)置有配重塊，壓柱液壓缸與配重塊前后間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛任意一項所述的懸移支架安裝機，其特征在于:懸移支架安裝機還包括移機液壓缸，移機液壓缸的前端與底座后端鉸接相連，移機液壓缸的后端設(shè)置有用于與相應(yīng)軌道卡持配合的軌道卡持器。
【文檔編號】E21D23/16GK203531941SQ201320675851
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】趙留現(xiàn), 張勝金, 王志軍, 李全戰(zhàn), 林承友, 李紅朝, 蘆斌 申請人:趙留現(xiàn), 張勝金, 王志軍, 李全戰(zhàn), 林承友, 李紅朝, 蘆斌