一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在滑移軌道上的滑移底座、固定安裝在滑移底座上的電動升降架、水平安裝在電動升降架頂部的電動轉(zhuǎn)盤和安裝電動轉(zhuǎn)盤上的安裝臂；安裝臂包括主臂、輔臂和連接于主臂與輔臂之間的伸縮液壓缸；輔臂前端安裝有對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪，電動夾爪后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸，電動夾爪通過電動轉(zhuǎn)軸安裝在輔臂上；滑移軌道上安裝有帶動滑移底座進行前后滑移的滑移驅(qū)動電機；輔臂前端安裝有位置傳感器一，電動轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的固定安裝過程。
【專利說明】一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及錨栓安裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]錨栓常常與混凝土基座配合起到承載機器重量和負荷的作用，目的是保證機械平穩(wěn)正常運行?；炷两Y(jié)構(gòu)所用錨栓的材質(zhì)可為碳素鋼、不銹鋼或合金鋼?，F(xiàn)如今，市面上所出現(xiàn)的錨栓主要有膨脹型錨栓、擴孔型錨栓、后切底錨栓、擊芯錨栓等類型，其中擴孔型錨栓是指通過錨孔底部擴孔與錨栓膨脹件之間的鎖鍵形成錨固作用的錨栓。擴孔型錨栓根據(jù)其擴孔方式分為預擴孔錨栓和自擴孔錨栓，預擴孔錨栓是通過專用的擴孔工具(如擴孔鉆頭)在錨孔底部預先擴孔的錨栓，而自擴孔錨栓是通過安裝在擴張機構(gòu)上的擴孔刀頭在錨孔底部旋轉(zhuǎn)切割擴孔和擠壓擴張安裝的擴孔型錨栓。現(xiàn)如今，對自擴孔錨栓進行安裝時，大多都采用人工進行安裝，勞動強度較高且安裝效率低，費時費力，尤其是當自擴孔錨栓的安裝位置空間狹小或安裝位置非常高時，現(xiàn)有的人工安裝方式則存在安裝難度大、危險系數(shù)高等問題，甚至無法進行安裝。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好的自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其能自動完成自擴孔錨栓的固定安裝過程，并且安裝效果好，安裝速度快，省時省力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的固定安裝過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進行前后移動的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動升降架、水平安裝在電動升降架頂部的電動轉(zhuǎn)盤和安裝電動轉(zhuǎn)盤上的安裝臂；所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動轉(zhuǎn)盤上且其與電動轉(zhuǎn)盤之間以鉸接方式進行連接；所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪，所述電動夾爪后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動夾爪通過電動轉(zhuǎn)軸安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動轉(zhuǎn)軸安裝的安裝孔，所述電動轉(zhuǎn)軸與所述輔臂之間通過軸承進行連接；所述滑移軌道上安裝有帶動所述滑移底座進行前后滑移的滑移驅(qū)動電機；所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥、電磁換向閥和液壓栗，所述滑移驅(qū)動電機、電比例控制閥、電磁換向閥和液壓栗均由控制器二進行控制；所述電動轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動電機一進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機一之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，所述電動夾爪和驅(qū)動電機一均由控制器一進行控制；所述輔臂前端安裝有位置傳感器一，所述電動轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器，所述位置傳感器一與A/d轉(zhuǎn)換器一相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一和編碼器均與控制器一相接；所述控制器一和控制器二均安裝在位于機柜內(nèi)的電子線路板上，所述機柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路相接，所述鍵盤電路分別與控制器一和控制器二相接；所述電動升降架和電動轉(zhuǎn)盤均由控制器一進行控制。
[0005]上述一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征是:所述機柜上還安裝有顯示單元，所述控制器一和控制器二均與顯示單元相接。
[0006]上述一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征是:還包括手持式控制終端，所述手持式控制終端以無線通信方式與控制器一和控制器二分別進行雙向通信。
[0007]上述一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征是:所述滑移底座上安裝有位置傳感器二，所述位置傳感器二與A/D轉(zhuǎn)換器二相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二與控制器二相接。
[0008]上述一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征是:所述滑移軌道通過多個地腳螺栓緊固固定在地面上。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且電路設(shè)計合理，投入成本低。
[0011]2、電路簡單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡單 且智能化程度高，實現(xiàn)方便。
[0013]4、使用效果好且實用價值高，能自動完成自擴孔錨栓的固定安裝過程，并且安裝效果好，安裝速度快，省時省力。
[0014]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的固定安裝過程。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]I 一電動升降架；2—電動轉(zhuǎn)盤；3—電動夾爪；
[0019]4 一電動轉(zhuǎn)軸；5—滑移驅(qū)動電機； 6-1—電比例控制閥；
[0020]6-2—電磁換向閥； 6_3—液壓栗；7—驅(qū)動電機一；
[0021]8—控制器一；9 一控制器二；10—位置傳感器一；
[0022]11 一編碼器；12—A/D轉(zhuǎn)換器一； 13—鍵盤電路；
[0023]14一顯示單元；15—手持式控制終端；16—位置傳感器二 ；
[0024]17—A/D 轉(zhuǎn)換器二。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本實用新型包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進行前后移動的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動升降架1、水平安裝在電動升降架I頂部的電動轉(zhuǎn)盤2和安裝電動轉(zhuǎn)盤2上的安裝臂。所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動轉(zhuǎn)盤2上且其與電動轉(zhuǎn)盤2之間以鉸接方式進行連接。所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪3，所述電動夾爪3后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸4，所述電動夾爪3通過電動轉(zhuǎn)軸4安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動轉(zhuǎn)軸4安裝的安裝孔，所述電動轉(zhuǎn)軸4與所述輔臂之間通過軸承進行連接。所述滑移軌道上安裝有帶動所述滑移底座進行前后滑移的滑移驅(qū)動電機5。所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥6-1、電磁換向閥6-2和液壓栗6-3，所述滑移驅(qū)動電機5、電比例控制閥6-1、電磁換向閥6-2和液壓栗6-3均由控制器二 9進行控制。所述電動轉(zhuǎn)軸4由驅(qū)動電機一 7進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機一 7之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，所述電動夾爪3和驅(qū)動電機一 7均由控制器一 8進行控制。所述輔臂前端安裝有位置傳感器一 10，所述電動轉(zhuǎn)軸4上安裝有編碼器11，所述位置傳感器一 10與A/D轉(zhuǎn)換器一 12相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一 12和編碼器11均與控制器一 8相接。所述控制器一8和控制器二 9均安裝在位于機柜內(nèi)的電子線路板上，所述機柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路13相接，所述鍵盤電路13分別與控制器一 8和控制器二 9相接。所述電動升降架I和電動轉(zhuǎn)盤2均由控制器一 8進行控制。
[0026]本實施例中，所述機柜上還安裝有顯示單元14，所述控制器一 8和控制器二 9均與顯示單元14相接。
[0027]同時，本實用新型還包括手持式控制終端15，所述手持式控制終端15以無線通信方式與控制器一 8和控制器二 9分別進行雙向通信。
[0028]本實施例中，所述滑移底座上安裝有位置傳感器二 16，所述位置傳感器二 16與A/D轉(zhuǎn)換器二 17相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二 17與控制器二 9相接。
[0029]實際使用時，所述滑移軌道通過多個地腳螺栓緊固固定在地面上。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:包括緊固固定在地面上滑移軌道、安裝在所述滑移軌道上且能沿所述滑移軌道進行前后移動的滑移底座、固定安裝在所述滑移底座上的電動升降架(I )、水平安裝在電動升降架(I)頂部的電動轉(zhuǎn)盤(2)和安裝電動轉(zhuǎn)盤(2)上的安裝臂；所述安裝臂包括主臂、與所述主臂相接的輔臂和連接于所述主臂與所述輔臂之間的伸縮液壓缸，所述主臂的后端安裝在電動轉(zhuǎn)盤(2)上且其與電動轉(zhuǎn)盤(2)之間以鉸接方式進行連接；所述主臂的前端與所述輔臂的后端之間通過鉸接軸進行連接，所述伸縮液壓缸的缸體底部固定在所述主臂的中下部，所述伸縮液壓缸的活塞桿頂端固定在所述輔臂的中上部；所述輔臂的前端安裝有對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪(3)，所述電動夾爪(3 )后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸(4 )，所述電動夾爪(3 )通過電動轉(zhuǎn)軸(4 )安裝在所述輔臂上，所述輔臂前端開有供電動轉(zhuǎn)軸(4)安裝的安裝孔，所述電動轉(zhuǎn)軸(4)與所述輔臂之間通過軸承進行連接；所述滑移軌道上安裝有帶動所述滑移底座進行前后滑移的滑移驅(qū)動電機(5);所述伸縮液壓缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電比例控制閥(6-1)、電磁換向閥(6-2)和液壓栗(6-3)，所述滑移驅(qū)動電機(5)、電比例控制閥(6-1)、電磁換向閥(6-2 )和液壓栗(6-3 )均由控制器二( 9 )進行控制；所述電動轉(zhuǎn)軸(4 )由驅(qū)動電機一(7)進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機一(7)之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接，所述電動夾爪(3 )和驅(qū)動電機一(7 )均由控制器一(8 )進行控制；所述輔臂前端安裝有位置傳感器一(10 )，所述電動轉(zhuǎn)軸(4 )上安裝有編碼器(11)，所述位置傳感器一(10 )與A/D轉(zhuǎn)換器一(12)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一(12)和編碼器(11)均與控制器一(8)相接；所述控制器一(8 )和控制器二( 9 )均安裝在位于機柜內(nèi)的電子線路板上，所述機柜上安裝有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有控制鍵盤，所述控制鍵盤與鍵盤電路(13)相接，所述鍵盤電路(13)分別與控制器一(8)和控制器二(9)相接；所述電動升降架(I)和電動轉(zhuǎn)盤(2)均由控制器一(8)進行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述機柜上還安裝有顯示單元(14)，所述控制器一(8)和控制器二(9)均與顯示單元(14)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:還包括手持式控制終端(15)，所述手持式控制終端(15)以無線通信方式與控制器一(8)和控制器二(9)分別進行雙向通信。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述滑移底座上安裝有位置傳感器二( 16)，所述位置傳感器二( 16)與A/D轉(zhuǎn)換器二( 17)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二(17)與控制器二(9)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述滑移軌道通過多個地腳螺栓緊固固定在地面上。
【文檔編號】E02D5/74GK203603152SQ201320566667
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司