專利名稱：液壓履帶裝巖機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種液壓履帶裝巖機(jī)。
背景技術(shù)：
裝巖機(jī)是一種礦山井下巷道裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備?，F(xiàn)有的裝巖機(jī)有兩種，分別為鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)和電動機(jī)傳動履帶裝巖機(jī)。鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)，工作時工作面上要鋪設(shè)軌道，裝巖機(jī)在軌道上行走并進(jìn)行裝載作業(yè)，這種開采方式需要邊開采邊鋪設(shè)軌道，既浪費時間又浪費人力物力，同時由于受軌道限制，有軌裝載機(jī)械不能左右移動，裝載寬度受到限制。電動機(jī)傳動履帶裝巖機(jī),左右側(cè)履帶由左右兩個電機(jī)分別帶動左右側(cè)的減速箱進(jìn)行動力傳遞。這種履帶裝巖機(jī)電動機(jī)直接帶動減速機(jī)，減速機(jī)再帶動履帶，由于電動機(jī)和減速機(jī)的體積都比較大，而裝巖機(jī)屬于井下巷道裝載設(shè)備，受到巷道的限制，要求體積比較小，因此只能使用很小的電動機(jī)和很小的減速箱，因此導(dǎo)致電動機(jī)功率嚴(yán)重不足，減速箱及內(nèi)部齒輪和軸承強(qiáng)度嚴(yán)重削弱，機(jī)器的可靠性和使用壽命大大降低。同時由于電動機(jī)直接帶動減速機(jī)和履帶，電動機(jī)在頻繁的啟動過程中很容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓履帶裝巖機(jī)，履帶行走不用鋪設(shè)導(dǎo)軌，采用電動機(jī)帶動液壓泵的液壓系統(tǒng)作為動力，整臺機(jī)器只使用一個電機(jī)，節(jié)省空間和成本，電動機(jī)連續(xù)平 穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，大大延長電動機(jī)和機(jī)器的使用壽命。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于包括鏟斗部分、揚(yáng)斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，
鏟斗部分安裝在揚(yáng)斗部分上，揚(yáng)斗部分安裝在行走部分上；
在揚(yáng)斗部分安裝揚(yáng)斗液壓馬達(dá)，揚(yáng)斗液壓馬達(dá)能驅(qū)動鏟斗部分運(yùn)動；
在行走部分安裝履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)，履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)能驅(qū)動行走部分運(yùn)動；
液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚(yáng)斗液壓馬達(dá)和履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)。本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于鏟斗部分通過鋼絲繩安裝在揚(yáng)斗部分上；鏟斗部分包括鏟斗、鏈條連接銷、鏟斗架和鏟斗架弧形導(dǎo)軌面，鏟斗焊接在鏟斗架上，鏈條連接銷安裝在鏟斗架上。揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗鏈條、左側(cè)板、尾部導(dǎo)向輪、工作臺、緩沖橫梁、右側(cè)板、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條連接銷和支架，
左側(cè)板、右側(cè)板安裝在工作臺上，尾部導(dǎo)向輪安裝在工作臺的尾部；
緩沖橫梁的兩端分別安裝在左側(cè)板和右側(cè)板的后上部；
揚(yáng)斗液壓馬達(dá)安裝在工作臺上，支架安裝在工作臺上，鏈輪安裝在揚(yáng)斗液壓馬達(dá)和支架上，揚(yáng)斗鏈條的一端通過揚(yáng)斗部分的鏈條連接銷安裝在鏈輪上，揚(yáng)斗鏈條的另一端繞過尾部導(dǎo)向輪后反向安裝在鏟斗部分的鏈條連接銷上。
在工作臺的兩側(cè)設(shè)有鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面，鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面與鏟斗架弧形導(dǎo)軌面相配合。行走部分包括引導(dǎo)輪、張緊裝置、行走箱體、支重輪、驅(qū)動輪、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、左側(cè)履帶、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶，
左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)以及支重輪、引導(dǎo)輪分別安裝在行走箱體上；
驅(qū)動輪分別安裝在左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)上，左側(cè)履帶和右側(cè)履帶分別安裝在左右側(cè)的驅(qū)動輪、支重輪和引導(dǎo)輪上；
張緊裝置一端安裝在行走箱體上，另一端安裝在引導(dǎo)輪上。液壓系統(tǒng)包括油箱及散熱器、液壓站、液壓泵、電動機(jī)和液壓管路，液壓管路連接油箱、液壓站、液壓泵、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)。油箱及散熱器安裝在揚(yáng)斗部分的左側(cè)板或者右側(cè)板上，液壓站、液壓泵和電動機(jī)安裝在行走箱體的箱體內(nèi)。電氣控制系統(tǒng)包括電控箱、電器元件、電線電纜、遙控器，
電器元件安裝在電控箱內(nèi)，電器元件、液壓站和電動機(jī)通過電線電纜連接在一起，遙控器獨立放置在操作者手中。電控箱安裝在揚(yáng)斗部分的右側(cè)板或者左側(cè)板上，與油箱及散熱器分布在揚(yáng)斗部分的兩側(cè)。本發(fā)明的有 益效果是:
1.本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機(jī)采用履帶行走，工作面上不用鋪設(shè)軌道，裝載作業(yè)面不受限制，節(jié)約時間，節(jié)省人力物力，又提高了工作效率。2.采用液壓系統(tǒng)作為動力，機(jī)器動作時液壓系統(tǒng)卸荷閥關(guān)閉，動作間隙液壓系統(tǒng)卸荷閥打開，液壓油自動回流到油箱，電動機(jī)連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要頻繁啟動，從而電動機(jī)的使用壽命和穩(wěn)定性大大提高。3.由于液壓系統(tǒng)作用力相對平穩(wěn),作用力小，因此電動機(jī)的功率可選的相對小,大約是鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)和電動機(jī)傳動履帶裝巖機(jī)的1/3，因此能源消耗少，節(jié)約能源。4.本發(fā)明設(shè)計合理，制作簡單，造價低，在實際操作時操作簡單、方便、快捷，性能可靠，使用壽命長，安全性能好。


圖1為液壓履帶裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)視 圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)視 圖3為揚(yáng)斗部分的結(jié)構(gòu)視 圖4為圖3的B向結(jié)構(gòu)視 圖5為鏟斗部分的結(jié)構(gòu)視 圖6為行走部分的結(jié)構(gòu)視 圖7為圖6的C向結(jié)構(gòu)視 圖8為液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視 圖9為電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖；圖中:1.揚(yáng)斗部分、2.鏟斗部分、3.鋼絲繩連接銷一、4.行走部分、5.墊圈、6.螺母、
7.定位銷、8.螺栓、9.螺母、10.墊圈、11.鋼絲繩一、12.鋼絲繩連接銷二、13.液壓系統(tǒng)、14.電氣控制系統(tǒng)、15.鋼絲繩二、16.揚(yáng)斗鏈條、17.螺栓、18.螺栓、19.左側(cè)板、20.尾部導(dǎo)向輪、21.工作臺、22.蓋板、23.螺栓、24.螺栓、2.5螺栓、26.緩沖橫梁、27.右側(cè)板、28.揚(yáng)斗液壓馬達(dá)、29.鏈輪、30.鏈條連接銷、31.支架、32.鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面、33.鏟斗、34.鏈條連接銷、35.鏟斗架、36.鏟斗架弧形導(dǎo)軌面、37.引導(dǎo)輪、38.張緊裝置、39.行走箱體、40.支重輪、41.驅(qū)動輪、42.左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、43.左側(cè)履帶、44.右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、45.右側(cè)履帶、46.散熱器、47.液壓站、48.液壓泵、49.電動機(jī)、50.液壓管路、51.電控箱、52.電器元件、53.電線電纜、54.遙控器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1和2所示，在本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機(jī)，包括揚(yáng)斗部分1、鏟斗部分2、鋼絲繩連接銷一 3、行走部分4、墊圈5、螺母6、定位銷7、螺栓8、螺母9、墊圈10、鋼絲繩一
11、鋼絲繩連接銷二 12、液壓系統(tǒng)13、電氣控制系統(tǒng)14、鋼絲繩二 15、揚(yáng)斗鏈條16等零部件。行走部分4是整個機(jī)器的基礎(chǔ)部分，它的作用是完成機(jī)器的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎等功能，同時其它部件以它為基礎(chǔ)進(jìn)行安裝。揚(yáng)斗部分I通過定位銷7、螺栓8、螺母9、墊圈10安裝在行走部分4的上面。鋼絲繩連接銷一 3、鋼絲繩連接銷二 12通過墊圈5、螺母6安裝在揚(yáng)斗部分I上。鋼絲繩一 11安裝在鋼絲繩連接銷二 12上，鋼絲繩二 15安裝在鋼絲繩連接銷一 3上，鏟斗部分2通過鋼絲繩一 11和鋼絲繩二 15安裝在揚(yáng)斗部分I上，并通過揚(yáng)斗鏈條16與揚(yáng)斗部分I相連。液壓系統(tǒng)13安裝在機(jī)器上并通過液壓管路與各液壓元件連接。電氣控制系統(tǒng)14安裝在揚(yáng)斗部分I的側(cè)面并通過電線與各個電器連接。如圖3和4所示，揚(yáng)斗部分I由揚(yáng)斗鏈條16、螺栓17、螺栓18、左側(cè)板19、尾部導(dǎo)向輪20、工作臺21、蓋板22、螺栓23、螺栓24、螺栓25、緩沖橫梁26、右側(cè)板27、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28、鏈輪29、鏈條連接銷30、支架31、鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面32等零部件組成。工作臺21是揚(yáng)斗部分I的基礎(chǔ)，左側(cè)板19、右側(cè)板27通過螺栓17安裝在工作臺21上，尾部導(dǎo)向輪20安裝在工作臺21的尾部，蓋板22通過螺栓23安裝在工作臺21的中部，緩沖橫梁26的兩端通過螺栓18分別安裝在左側(cè)板19、右側(cè)板27的后上部，揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28通過螺栓24安裝在工作臺21上，支架31通過螺栓25安裝在工作臺21上，鏈輪29安裝在揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28和支架31上，揚(yáng)斗鏈條16的一端通過鏈條連接銷30安裝在鏈輪29上。揚(yáng)斗鏈條16的另一端繞過尾部導(dǎo)向輪20后反向安裝在鏈條連接銷34上，工作臺21的兩側(cè)有鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面32。如圖5所示，鏟斗部分2由鏟斗33、鏈條連接銷34、鏟斗架35、鏟斗架弧形導(dǎo)軌面36等零部件組成。鏟斗33是裝載礦石的容器，鏟斗架35焊接在鏟斗33上，鏈條連接銷34安裝在鏟斗架35上并與揚(yáng)斗鏈條16連接。 如圖6和7所示，行走部分4由引導(dǎo)輪37、張緊裝置38、行走箱體39、支重輪40、驅(qū)動輪41、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42、左側(cè)履帶43、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44、右側(cè)履帶45等零部件組成。行走箱體39是整個機(jī)器以及行走部分4的基礎(chǔ)，它是鋼板焊接件或者鑄件。左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44以及支重輪40、引導(dǎo)輪37分別安裝在行走箱體39相應(yīng)的部位上，驅(qū)動輪41分別安裝在左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44上，左側(cè)履帶43、右側(cè)履帶45分別安裝在左右側(cè)的驅(qū)動輪41、支重輪40和引導(dǎo)輪37上，張緊裝置38 —端安裝在行走箱體39上，另一端安裝在引導(dǎo)輪37上。如圖8所示，液壓系統(tǒng)13由油箱及散熱器46、液壓站47、液壓泵48、電動機(jī)49、液壓管路50等零部件組成。油箱及散熱器46安裝在左側(cè)板19或者右側(cè)板27上，液壓站47、液壓泵48、電動機(jī)49、安裝在行走箱體39的箱體內(nèi)，液壓管路50連接油箱46、液壓站47、液壓泵48、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44等所有液壓元件。如圖9所示，電氣控制系統(tǒng)14由電控箱51、電器元件52、電線電纜53、遙控器54等零部件組成。電控箱51由鋼板焊接而成，安裝在右側(cè)板27或者左側(cè)板19上，與油箱及散熱器46分布在揚(yáng)斗部分I的兩側(cè)。電器元件52安裝在電控箱51內(nèi)，電線電纜53連接所有電器元件及液壓站47和電動機(jī)49，遙控器54獨立放置在操作者手中。本發(fā)明的工作原理和使用過程如下:
啟動。電氣控制系統(tǒng)14接通電源，按下遙控器54啟動按鈕，啟動電動機(jī)49，帶動液壓泵48給液壓系統(tǒng)13提供液壓油。前進(jìn)。按下遙控器54前進(jìn)按鈕，液壓站47控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42和右側(cè)履帶液壓馬達(dá)44同時向前轉(zhuǎn)動，分別帶動左右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左右履帶向前移動，從而使機(jī)器向前行走。后退。按下遙控器54后退按鈕，液壓站4 7控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42和右側(cè)履帶液壓馬達(dá)44同時向后轉(zhuǎn)動，分別帶動左右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左右履帶向后移動，從而使機(jī)器向后行走。前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44向前轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向前移動，而左側(cè)履帶液壓馬達(dá)靜止，從而使機(jī)器前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎。后退左轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54后退左轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44向后轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向后移動，而左側(cè)履帶液壓馬達(dá)靜止，從而使機(jī)器后退左轉(zhuǎn)彎。前進(jìn)右轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54前進(jìn)右轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42向前轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向前移動，而右側(cè)履帶液壓馬達(dá)靜止，從而使機(jī)器前進(jìn)右轉(zhuǎn)彎。后退右轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54后退右轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42向后轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向后移動，而右側(cè)履帶液壓馬達(dá)靜止，從而使機(jī)器后退右轉(zhuǎn)彎。原地回轉(zhuǎn)，逆時針方向。同時按下前進(jìn)左轉(zhuǎn)彎和后退右轉(zhuǎn)彎，液壓站47控制右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44向前轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向前移動。同時，液壓站47控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42向后轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向后移動。實現(xiàn)機(jī)器的原地逆時針方向回轉(zhuǎn)。
原地回轉(zhuǎn)，順時針方向。同時按下前進(jìn)右轉(zhuǎn)彎和后退左轉(zhuǎn)彎，液壓站47控制左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)44向前轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向前移動。同時，液壓站47控制右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)42向后轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向后移動。實現(xiàn)機(jī)器的原地順時針方向回轉(zhuǎn)。裝載與卸載。按下遙控器54提升按鈕，液壓站47控制揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪41轉(zhuǎn)動并將鏈條29纏繞在鏈輪41上從而拉動鏈條，鏈條的另一端安裝在鏟斗部分2上，從而拉動鏟斗部分2，鏟斗架的弧形導(dǎo)軌面36沿鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面32向后滾動，同時鏟斗33向上揚(yáng)起，當(dāng)鏟斗架35向后碰撞到緩沖橫梁26時鏟斗33突然停止，在慣性作用下鏟斗內(nèi)部的物料繼續(xù)向后運(yùn)動，從而達(dá)到卸載的目地。按下遙控器54回落按鈕，液壓站47控制揚(yáng)斗液壓馬達(dá)28反向轉(zhuǎn)動，從而放松鏈條41，鏟斗33在重力作用下沿鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面32向下向前滾動，回落到地面起始位置進(jìn)行下一次裝載作業(yè)。需要指出的是，上述實施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于包括鏟斗部分、揚(yáng)斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)， 鏟斗部分安裝在揚(yáng)斗部分上，揚(yáng)斗部分安裝在行走部分上； 在揚(yáng)斗部分安裝揚(yáng)斗液壓馬達(dá)，揚(yáng)斗液壓馬達(dá)能驅(qū)動鏟斗部分運(yùn)動； 在行走部分安裝履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)，履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)能驅(qū)動行走部分運(yùn)動； 液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚(yáng)斗液壓馬達(dá)和履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于鏟斗部分通過鋼絲繩安裝在揚(yáng)斗部分上；鏟斗部分包括鏟斗、鏈條連接銷、鏟斗架和鏟斗架弧形導(dǎo)軌面，鏟斗焊接在鏟斗架上，鏈條連接銷安裝在鏟斗架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗鏈條、左側(cè)板、尾部導(dǎo)向輪、工作臺、緩沖橫梁、右側(cè)板、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條連接銷和支架， 左側(cè)板、右側(cè)板安裝在工作臺上，尾部導(dǎo)向輪安裝在工作臺的尾部； 緩沖橫梁的兩端分別安 裝在左側(cè)板和右側(cè)板的后上部； 揚(yáng)斗液壓馬達(dá)安裝在工作臺上，支架安裝在工作臺上，鏈輪安裝在揚(yáng)斗液壓馬達(dá)和支架上，揚(yáng)斗鏈條的一端通過揚(yáng)斗部分的鏈條連接銷安裝在鏈輪上，揚(yáng)斗鏈條的另一端繞過尾部導(dǎo)向輪后反向安裝在鏟斗部分的鏈條連接銷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于在工作臺的兩側(cè)設(shè)有鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面，鏟斗架滾動的導(dǎo)軌面與鏟斗架弧形導(dǎo)軌面相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于行走部分包括引導(dǎo)輪、張緊裝置、行走箱體、支重輪、驅(qū)動輪、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、左側(cè)履帶、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶， 左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)以及支重輪、引導(dǎo)輪分別安裝在行走箱體上； 驅(qū)動輪分別安裝在左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)上，左側(cè)履帶和右側(cè)履帶分別安裝在左右側(cè)的驅(qū)動輪、支重輪和引導(dǎo)輪上； 張緊裝置一端安裝在行走箱體上，另一端安裝在引導(dǎo)輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于液壓系統(tǒng)包括油箱及散熱器、液壓站、液壓泵、電動機(jī)和液壓管路，液壓管路連接油箱、液壓站、液壓泵、揚(yáng)斗液壓馬達(dá)、左側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)和右側(cè)履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于油箱及散熱器安裝在揚(yáng)斗部分的左側(cè)板或者右側(cè)板上，液壓站、液壓泵和電動機(jī)安裝在行走箱體的箱體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于電氣控制系統(tǒng)包括電控箱、電器元件、電線電纜、遙控器， 電器元件安裝在電控箱內(nèi)，電器元件、液壓站和電動機(jī)通過電線電纜連接在一起，遙控器獨立放置在操作者手中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓履帶裝巖機(jī)，其特征在于電控箱安裝在揚(yáng)斗部分的右側(cè)板或者左側(cè)板上，與油箱及散熱器分布在揚(yáng)斗部分的兩側(cè)。
全文摘要
液壓履帶裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種液壓履帶裝巖機(jī)。其特征在于包括鏟斗部分、揚(yáng)斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，揚(yáng)斗液壓馬達(dá)能驅(qū)動鏟斗部分運(yùn)動，履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)能驅(qū)動行走部分運(yùn)動，液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚(yáng)斗液壓馬達(dá)和履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)。本發(fā)明利用履帶行走，無需鋪設(shè)導(dǎo)軌，節(jié)約時間節(jié)省人力和物力，采用電動機(jī)帶動液壓泵的液壓系統(tǒng)作為動力，整臺機(jī)器只使用一個電機(jī)，節(jié)省空間和成本，電動機(jī)連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，大大延長電動機(jī)和機(jī)器的使用壽命。
文檔編號E21C35/20GK103216230SQ201310176599
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者張合 申請人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司