鏟斗拇指組件的制作方法
【專利摘要】一種鏟斗拇指組件(10),可安裝至機(jī)械(12)(例如,挖掘機(jī)或反鏟裝載機(jī))的舉升臂(18),包括安裝耳以及可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝耳的拇指元件(60)。鏟斗拇指組件(10)還包括從拇指元件(60)伸出的連桿元件(70)。連桿元件(70)在連桿元件(70)的第一端(62)處具有第一孔。連桿元件(70)具有從連桿元件(70)延伸的指示器模塊(92)。鏟斗拇指元件(10)進(jìn)一步包括安裝板,具有第二孔和掛鉤(93)。安裝板構(gòu)造為,當(dāng)指示器模塊(92)抵靠在掛鉤(93)上時(shí),使用經(jīng)過第一和第二孔(46)插入的銷(20)選擇地與連桿元件(70)接合,使得指示器模塊(92)上的面對表面(101)和掛鉤(93)的面對表面(101)基本上共面。
【專利說明】鏟斗拇指組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拇指組件,與樞轉(zhuǎn)鏟斗用在一種機(jī)械、例如挖掘機(jī)上。更特別地,本實(shí)用新型涉及一種鏟斗拇指組件,具有使用連接銷對齊指示器的視覺連接輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏟斗拇指在工業(yè)中通常理解為一種工具,其安裝在挖掘機(jī)起重臂上的操縱桿的下面。拇指通常與挖掘機(jī)鏟斗相對,用于抓住保持在鏟斗和拇指之間的物料。有兩種主要類型的鏟斗拇指,剛性連桿拇指和液壓驅(qū)動(dòng)的拇指。剛性連桿拇指相對于操縱桿和/或鏟斗被固定或剛性定向。相反地,液壓驅(qū)動(dòng)的拇指使用由液壓力驅(qū)動(dòng)的液壓氣缸而相對于操縱桿和/或鏟斗樞轉(zhuǎn)或不同地移動(dòng)。在使用中,鏟斗相對于操縱桿旋轉(zhuǎn)來抓緊和保持在鏟斗和拇指之間的物料。
[0003]剛性連桿鏟斗可使用支柱而被連接至操縱桿,通過調(diào)整支柱的位置以允許調(diào)整拇指相對于操縱桿的角度。支柱可以包括剛性連桿,使用一個(gè)或多個(gè)銷,可分離地可固定至提供在操縱桿上的多個(gè)接合點(diǎn)中的一個(gè)。例如,挖掘機(jī)拇指組件典型地通過摩擦地接納于連桿中的一個(gè)或多個(gè)孔、以及支架中的相應(yīng)的孔或操縱桿上的接合點(diǎn)的多個(gè)銷,將拇指鎖定在工作位置中。這些在連桿、支架和接合點(diǎn)上的孔的正確對齊是困難的,由于拇指組件和連桿可以超過幾百磅。
[0004]美國專利6,203,267公開了一種拇指組件,具有通過銷連接至支架的剛性支柱。該支柱包括T形端,其接收在支架中的互補(bǔ)狹槽中。當(dāng)銷被移除時(shí),雖然T形端和狹槽將支撐支柱和拇指的重量將支柱輔助連接至支架,在‘267專利中公開的拇指組件顯著增加了拇指設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和費(fèi)用。此外,在‘267專利中公開的拇指組件當(dāng)支柱和支架中的孔充分對齊來插入連接銷時(shí)不能提供視覺指示。因此,機(jī)械操作者必須位于鏟斗附近或離開操作者工作站的額外人員,來確定孔何時(shí)充分對齊來插入連接銷。這增加了連接和調(diào)整拇指組件的時(shí)間、難度和費(fèi)用。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種鏟斗拇指組件,其意圖克服上文討論的一個(gè)或多個(gè)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]在一個(gè)方面,本實(shí)用新型提供了一種鏟斗拇指組件,可安裝至機(jī)械,例如挖掘機(jī)或反鏟裝載機(jī)的提升臂上。鏟斗拇指組件包括安裝耳以及可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝耳的拇指元件;鏟斗拇指組件還包括從拇指元件伸出的連桿元件,連桿元件在連桿元件的第一端處具有第一孔,連桿元件還具有從連桿元件延伸的指示器模塊;鏟斗拇指組件還包括安裝板,所述安裝板具有第二孔和掛鉤,安裝板構(gòu)造為,當(dāng)指示器模塊抵靠在掛鉤上時(shí),使用插入第一孔和第二孔的銷選擇地與連桿元件接合,使得指示器模塊上的面對表面和掛鉤的面對表面基本上共面。
[0007]進(jìn)一步的,所述安裝板還包括第三孔和第二掛鉤,安裝板構(gòu)造為,當(dāng)指示器模塊抵靠在第二掛鉤上時(shí),使用插入第一孔和第三孔的銷選擇地與連桿元件接合,使得指示器模塊上的面對表面和第二掛鉤的面對表面基本上共面。
[0008]當(dāng)所述銷插入到第一孔和第二孔中時(shí),拇指元件在第一方位;并且,當(dāng)所述銷插入到第一孔和第三孔中時(shí),拇指元件在第二方位。
[0009]優(yōu)選的,在所述指示器模塊上形成有階梯,其中,階梯用于將指示器模塊連接至連桿元件。
[0010]其中,所述連桿元件與安裝板連接,從而將拇指元件定位在儲(chǔ)存位置中。
[0011]其中,當(dāng)所述指示器模塊抵靠在掛鉤上時(shí),第一孔和第二孔不同心,并且指示器模塊上的面對表面和掛鉤的面對表面基本上共面。
[0012]此外,在所述鏟斗拇指組件中還設(shè)置有位置調(diào)整定向裝置,其將定位指示器模塊置于在日光中投影到指示器模塊的下表面上的位置。
[0013]進(jìn)一步的,當(dāng)所述第一孔和第二孔基本上同心時(shí),指示器模塊與掛鉤分離一定距離。
[0014]其中,當(dāng)所述銷插入孔時(shí),第二孔和第一孔基本上同心。
[0015]優(yōu)選的,所述第一孔和第二孔不同心的距離為3.5mm。
[0016]在另一方面,本實(shí)用新型提供了一種鏟斗拇指組件,包括安裝耳以及可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝耳的拇指元件;連桿元件從拇指元件延伸,連桿元件具有第一孔,以及從連桿元件接近第一孔延伸的指示器模塊;鏟斗拇指組件還包括安裝板,安裝板具有第二孔以及位于接近第二孔的掛鉤;連桿元件構(gòu)造為,使用插入第一孔和第二孔的銷,選擇地與安裝板接合;指示器模塊和掛鉤構(gòu)造為相互結(jié)合地工作,來指示拇指元件定位得與第一和第二孔充分同軸,從而經(jīng)過第一和第二孔插入銷,或者來指示移動(dòng)拇指元件的方向,使得第一和第二孔將充分同軸,從而經(jīng)過第一和第二孔插入銷。
[0017]再有一個(gè)方面中,本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械。在一個(gè)實(shí)施方式中,該機(jī)械包括動(dòng)力源,構(gòu)造為為機(jī)械提供動(dòng)力。該機(jī)械還包括操作者工作站,構(gòu)造為允許操作者控制機(jī)械的操作。此外,該機(jī)械包括連接至機(jī)械的工具系統(tǒng),并且構(gòu)造為使用來自動(dòng)力源的動(dòng)力從操作者站操縱。在一個(gè)實(shí)施方式中,工具系統(tǒng)包括樞轉(zhuǎn)地連接至機(jī)械的起重臂和操作地且可樞轉(zhuǎn)地連接至起重臂的鏟斗。拇指組件操作地連接至起重臂。拇指組件包括安裝耳,具有安裝耳孔。拇指元件在安裝耳孔處可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝耳。連桿元件從拇指元件延伸,并且在連桿元件的一段具有基底安裝孔,其基本上與拇指元件相對。連桿元件進(jìn)一步具有接近基底安裝孔從連桿元件延伸的指示器模塊。安裝板具有連桿安裝孔以及位于接近連桿安裝孔的掛鉤。連桿安裝孔構(gòu)造為,使用銷選擇地與基底安裝孔接合。指示器模塊和掛鉤構(gòu)造為彼此結(jié)合地工作,從而致使拇指元件位于向前太遠(yuǎn)、向后太遠(yuǎn)或足夠插入連接銷。
[0018]本實(shí)用新型的其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從下面的描述和附圖中變得更清晰。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]附圖示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,并且當(dāng)伴有在此提供的描述時(shí),用于通過示例的方式解釋本實(shí)用新型,且不應(yīng)被解釋為限制本實(shí)用新型。
[0020]附圖1示出了一種機(jī)械的側(cè)視圖,提供有依照本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的鏟斗拇指組件,具有使用連接銷對齊指示器的連接輔助系統(tǒng);
[0021]附圖2示出了附圖1的拇指組件的一部分的分解視圖;
[0022]附圖3示出了附圖1的拇指組件處于第一工作位置的示意圖;
[0023]附圖3A示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)處于第一工作位置的部分放大視圖;
[0024]附圖4示出了附圖1的拇指組件處于第二工作位置的示意圖;
[0025]附圖4A示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)處于第二工作位置的部分放大視圖;
[0026]附圖5示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)沒有插入的連接銷的部分放大視圖;
[0027]附圖6示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)具有插入的連接銷的部分放大視圖;
[0028]附圖7示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的部分放大視圖,如同從機(jī)械的操作者工作站觀察,指示了拇指向前太遠(yuǎn);
[0029]附圖7A示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指向前太遠(yuǎn);
[0030]附圖8示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的部分放大視圖,如同從機(jī)械的操作者工作站觀察,指示了拇指向后太遠(yuǎn);
[0031]附圖8A示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指向后太遠(yuǎn);
[0032]附圖9示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的部分放大視圖,如同從機(jī)械的操作者工作站觀察,指示了拇指適當(dāng)?shù)貙R了用以插入連接銷;
[0033]附圖9A示出了附圖1的拇指組件的連接輔助系統(tǒng)的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指適當(dāng)?shù)貙R了用以插入連接銷。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)施例涉及一種拇指組件,構(gòu)造為與鏟斗用在一種機(jī)械、例如物料搬運(yùn)機(jī)械上。更特別地,本實(shí)施例涉及一種鏟斗拇指組件,具有使用連接銷對齊指示器的連接輔助系統(tǒng)。雖然在此討論和通過附圖示出的實(shí)施方式涉及一種連接至挖掘機(jī)機(jī)械的拇指組件,本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是,本實(shí)用新型的實(shí)施方式可被容易地連接至其它類型的機(jī)械且與之一起使用。
[0035]附圖1示出了一種機(jī)械(例如,挖掘機(jī))12的側(cè)視圖,提供有一種實(shí)施方式的鏟斗拇指組件10,具有使用連接銷對齊指示器的連接輔助系統(tǒng)。附圖2-9A示出了鏟斗拇指組件10和連接銷對齊指示器系統(tǒng)的實(shí)施方式的多種視圖。
[0036]機(jī)械12可以包括固定或移動(dòng)機(jī)械,其執(zhí)行一些類型的關(guān)于工業(yè)的操作,例如采礦、建筑、耕作、運(yùn)輸或任何其它工業(yè)。例如,機(jī)械12可以是地面移動(dòng)機(jī)械,例如挖掘機(jī)、鏟斗機(jī)、物料搬運(yùn)機(jī)械或任何其它可以例如拇指組件的機(jī)械。
[0037]機(jī)械12可以包括工具系統(tǒng)14,其包括起重臂16、樞轉(zhuǎn)地連接至起重臂16的操縱桿或舉升臂18、樞轉(zhuǎn)地連接至操縱桿18的鏟斗20以及樞轉(zhuǎn)地連接至操縱桿18的拇指組件。機(jī)械12還可以包括,用于推進(jìn)機(jī)械12的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22、為工具系統(tǒng)14和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22提供動(dòng)力的動(dòng)力源24,以及用于工具系統(tǒng)14和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22的操作者控制的操作者工作站
26。
[0038]操縱桿或舉升臂18是液壓操作的,來移動(dòng)鏟斗20到鏟斗20可被卷縮來鏟起物料(例如,泥土、巖石、沙子、磚和/或其它物料)(未示出)的位置,并且隨后移動(dòng)鏟斗20至鏟斗20可被伸展以從鏟斗20清空鏟起的物料的位置。鏟斗20的卷縮和伸展可由連接至操縱桿18的液壓凸輪/汽缸28和一個(gè)或多個(gè)連桿元件30、32控制,它們被樞轉(zhuǎn)地連接至操縱桿18和鏟斗20。鏟斗20的控制對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)是熟知的,并因而在此并不保證進(jìn)一步闡述。
[0039]動(dòng)力源24可以包括發(fā)動(dòng)機(jī),例如,柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣態(tài)燃料供能發(fā)動(dòng)機(jī)或其它任何類型的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)。注意到,動(dòng)力源24可以替代地包括非燃燒動(dòng)力源,例如燃料電池、動(dòng)力存儲(chǔ)裝置或其它任何類型的動(dòng)力源。動(dòng)力源24可以產(chǎn)生機(jī)械能或電能輸出,其隨后可被轉(zhuǎn)化成用于操作工具系統(tǒng)14的液壓能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22可以包括履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其它任何類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),從而推進(jìn)機(jī)械12。
[0040]拇指組件10被連接至機(jī)械12的一部分,并且包括基底元件34、拇指元件60、連桿元件70和連接輔助系統(tǒng)90。現(xiàn)在參考附圖2,基底元件34可通過焊接、鎖緊或任何其它合適方式而被安裝至操縱桿18。在示出的示例中,基底元件34包括基板36,其連接至操縱桿18的下方,例如通過焊接方式。安裝在基板36上的是兩個(gè)間隔分離的連桿元件安裝板38和兩個(gè)間隔分離的拇指安裝耳40。在其它實(shí)施方式中,可以使用不同數(shù)量的連桿元件安裝板38和拇指安裝耳40。每個(gè)連桿元件安裝板38提供有一個(gè)或多個(gè)連接點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)接合位置42、44。在示出的示例中,每個(gè)連桿元件安裝板38包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接合位置42、44,其形成為第一對同軸、圓形連桿安裝孔46和第二對同軸、圓形連桿安裝孔48,可移除的連接銷50可通過它們而插入。每對連桿安裝孔46、48相應(yīng)于拇指組件10的不同工作位置或方位。
[0041]樞轉(zhuǎn)接合位置42、44可以具有除了附圖所示的簡單圓孔以外的形式。例如,每個(gè)樞轉(zhuǎn)接合位置42、44可以包括接合系統(tǒng),用于接收一個(gè)或多個(gè)緊固件,其保持一裝置(未示出)用于軸承或銷,使得連桿元件可被樞轉(zhuǎn)地固定至基底元件34。此外,其它實(shí)施方式可以包括不同數(shù)量的樞轉(zhuǎn)接合位置。換句話說,樞轉(zhuǎn)接合位置42、44可被形成得具有任何合適數(shù)量和形狀的孔,并且在此可以使用任何類型的銷或其它連接器。
[0042]基底元件34的連桿元件安裝板38和拇指安裝耳40可被固定至操縱桿18而無需基板36。因此,基底元件34可以是多個(gè)未連接的層。拇指安裝耳40可由任何其它合適的樞轉(zhuǎn)型安裝系統(tǒng)替代。此外,拇指元件60可被布置得在鏟斗20的樞轉(zhuǎn)軸上樞轉(zhuǎn)。
[0043]現(xiàn)在參考附圖3,拇指元件60可以以多種不同方式構(gòu)造。可以使用能夠被連接至舉升臂且與鏟斗配合來鏟起將被處理的物料的任何結(jié)構(gòu)。在示出的實(shí)施方式中,拇指元件60是剛性結(jié)構(gòu),其包括第一端62,構(gòu)造為接合將被處理的物料,以及第二端64,具有第一樞轉(zhuǎn)接合位置65,用于連接至基底元件34。拇指元件60還包括第二樞轉(zhuǎn)結(jié)合位置66,用于連接至連桿元件70。第一樞轉(zhuǎn)接合位置65形成為一對同軸圓形基底安裝孔67 (僅示出了一個(gè)),通過拇指安裝銷71樞轉(zhuǎn)地連接至拇指安裝耳40。第二樞轉(zhuǎn)接合位置66形成為一對同軸圓形連桿安裝孔68 (僅示出了一個(gè)),通過連桿安裝銷69或任何其它適當(dāng)?shù)臉修D(zhuǎn)連接方式而樞轉(zhuǎn)地連接至連桿元件70。
[0044]現(xiàn)在參考附圖2和3,連桿元件70還可以以多種不同方式構(gòu)造。可以使用能夠被樞轉(zhuǎn)地連接至拇指元件60和基底元件34的任何剛性連桿。在示出的實(shí)施方式中,連桿元件70包括兩個(gè)連接的平行板72。連桿元件70包括具有第一樞轉(zhuǎn)接合位置76的第一端74以及具有第二樞轉(zhuǎn)接合位置80的第二端78。在示出的示例中,第一樞轉(zhuǎn)接合位置76形成為第一對圓形基底安裝孔82,可移動(dòng)樞轉(zhuǎn)銷50可以經(jīng)過這里而定位。同樣,第二樞轉(zhuǎn)接合位置80形成為第二對圓形拇指安裝孔84,可移動(dòng)轉(zhuǎn)銷69可以經(jīng)過這里而定位。應(yīng)被理解的是,在多種實(shí)施方式中連桿元件70可以與拇指元件60集成。
[0045]樞轉(zhuǎn)接合位置76、80可以具有除了附圖所示的簡單圓孔以外的形式。例如,每個(gè)樞轉(zhuǎn)接合位置76、80可以包含裝置,用于接收一個(gè)或多個(gè)緊固件,其保持一裝置(未示出)用于軸承或銷,使得連桿元件70可在第一端74被樞轉(zhuǎn)地固定至基底元件34,并且在第二端78被樞轉(zhuǎn)地固定至拇指元件60。因此,在其它實(shí)施方式中,可以提供更多或更少的樞轉(zhuǎn)接合位置,并且該樞轉(zhuǎn)接合位置可以以任何合適的方式形成,例如可以使用任何合適數(shù)量和形狀的孔和任何類型的銷。
[0046]連桿元件70還可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)位置孔86,用于通過連接銷50和連桿安裝孔46、48而將連桿元件70保持在存儲(chǔ)位置。在示出的實(shí)施方式中,該一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)位置孔86形成為一對間隔分離的圓形孔,位于在第一端74的基底安裝孔82和位于第二端78的拇指安裝孔84。例如,存儲(chǔ)位置孔86可定位為,沿著連桿元件70的長度,在基底安裝孔82和拇指安裝孔84之間的近似一半的通路上。在存儲(chǔ)位置中,連桿元件70抵抗操縱桿18而折回,使得銷50 (或其它合適的保持裝置)可通過存儲(chǔ)位置孔86和一組連桿安裝孔46或48 二者而被接收。
[0047]如附圖2所示,可移除的連接銷50通常是圓柱形桿,構(gòu)造為通過拇指組件10中的多個(gè)孔而被緊密地接收。例如,連接銷50可被構(gòu)造為通過連桿元件70上的基底安裝孔82和存儲(chǔ)位置孔86以及還通過基底元件34上的連接安裝孔46、48而被接收。連接銷50可以包括一個(gè)或多個(gè)錐形端52,以在銷的經(jīng)過多個(gè)輕微未對齊的孔的安裝中進(jìn)行輔助。因此,連接銷50可以僅在一端、或在兩端是錐形的,或可以沿著銷50的主體長度是輕微錐形的。在一個(gè)實(shí)施方式中,用于錐形端52的錐形是近似10度的,然而,可以使用其它錐形角度。此夕卜,連接銷50可以包括一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過銷50的孔,用于接收保持器銷,例如滾銷、栓銷、車軸銷,等等。在一個(gè)實(shí)施方式中,連接銷50可以是具有涂層的板,來降低插入/縮回過程產(chǎn)生的摩擦或減少腐蝕。這種涂層的一個(gè)示例是鍍鉻涂層。然而,可以使用其它涂層。
[0048]連接輔助系統(tǒng)90可以以多種不同方式構(gòu)造??梢允褂萌魏蜗到y(tǒng),布設(shè)在連桿元件70和基底元件34的至少一者上,并且能夠提供拇指元件60和連桿元件70處于連桿元件70可被連接至一組安裝孔46、48的位置中的視覺指示。例如,在使得可移除連接銷50經(jīng)過基底元件34上的連桿安裝孔46、48并且還經(jīng)過連桿元件70上的(多個(gè))基底安裝孔82而被接收的位置。因此,連接輔助系統(tǒng)90操作為連接銷對齊指示器。
[0049]在示出的實(shí)施方式中,連接輔助系統(tǒng)90構(gòu)造為棘爪或掛鉤系統(tǒng)。特別地,連接輔助系統(tǒng)90包括在連桿元件70上的突起或指示器模塊92。第一棘爪或掛鉤93在基底元件34上。第二棘爪或掛鉤94也在基底元件34上,但是獨(dú)立于第一棘爪或掛鉤93。
[0050]突起或指示器模塊92以及棘爪或掛鉤93、94可以以多種不同方式構(gòu)造??梢允褂每梢耘浜蟻硖峁┮曈X指示的任何結(jié)構(gòu)或部件組。在示出的實(shí)施方式中,指示器模塊92位于連桿元件70的所述一對平行板72之一上,接近基底安裝孔82之一。在一個(gè)實(shí)施方式中,指示器模塊92構(gòu)造為基本上正方形的模塊(例如,大約一英寸的模塊),通常從一個(gè)板72垂直延伸,并且構(gòu)造為通常與一個(gè)掛鉤93、94匹配。突起或指示器模塊92可通過任何合適的方式被連接至連桿元件70,例如通過焊接方式。在所述一對連桿元件安裝板38的一者上,第一掛鉤93和第二掛鉤94構(gòu)造為分別呈現(xiàn)第一和第二肩部95、96,指示器模塊92可以接合它們作為連桿元件70的第一端移動(dòng),當(dāng)拇指元件60通過鏟斗20接合并且鏟斗20樞轉(zhuǎn)的時(shí)候。應(yīng)被理解的是,突起和/或掛鉤的形狀、尺寸、位置和數(shù)量可以改變用以不同的實(shí)施方式。
[0051]現(xiàn)在參考附圖3-4A,在操作中,在圖中示出的拇指組件10具有兩個(gè)工作位置或方位,例如相對操縱桿18的中心軸成近似90度和近似105度。然而,在其它實(shí)施方式中,拇指元件60具有多于或少于兩個(gè)的工作位置或方位,其與操縱桿18的中心軸成任何需要的角度。在此示出的兩個(gè)工作位置中,基底元件34被連接至操縱桿18,并且拇指元件60樞轉(zhuǎn)地連接至基底元件34。連桿元件70的第二端78被連接至拇指元件60,并且連桿元件70的第一端74通過連接銷50被連接至基底元件34。
[0052]第一工作位置(例如,附圖3和3A)和第二工作位置(例如,附圖4和4A)之間的不同在于連桿元件70的第一端74連接至哪對連桿安裝孔46或48。在附圖3和3A示出的位置中,連桿元件70連接至第一對連桿安裝孔46,并且在附圖4和4A示出的位置中,連桿元件70連接至第二對連桿安裝孔48。
[0053]拇指組件10構(gòu)造為,在第一和第二安裝位置之間容易地移動(dòng)。例如,為了從第一位置向第二位置移動(dòng),操縱桿18和鏟斗20被卷縮至通常在附圖1中所示的位置(例如,鏟斗20與拇指元件60接觸的位置)。在這一位置,鏟斗20支撐拇指元件60和連桿元件70的重量,使得連接銷50可被移除,以從基底元件34分離連桿元件70的第一端74。通過移除連接銷50,指示器模塊92接合第一掛鉤93,使得連接輔助系統(tǒng)90可以支撐或部分支撐拇指元件60和連桿元件70的重量。
[0054]通過移除連接銷50,鏟斗20隨后可被進(jìn)一步卷曲(例如,在附圖1中的順時(shí)針方向)來樞轉(zhuǎn)拇指元件60 (例如,順時(shí)針方向)。由于連桿元件70的第二端78仍然連接至拇指元件60,因此連桿元件70將跟隨拇指元件60的運(yùn)動(dòng)。由于操縱桿18的角度,指示器模塊92將離開第一棘爪或掛鉤93并且沿著連桿元件安裝板38的面對邊緣100滑動(dòng),或者被移動(dòng)而無需接觸頂部邊緣100,直到它到達(dá)第二棘爪或掛鉤94。一旦指示器模塊92到達(dá)了第二棘爪或掛鉤94,指示器模塊92將落入第二棘爪或掛鉤94或被其抓住。在這一位置中,拇指元件60和連桿元件70處于這樣的位置中,使得連接銷50可經(jīng)過第二連桿安裝孔48和基底安裝孔82 二者而被接收。
[0055]指示器模塊92和第二掛鉤94配合來提供連桿元件70和基底元件34處于使用連接銷50而被連接(例如,第二連桿安裝孔48和基底安裝孔82足夠?qū)R來接收連接銷50)的位置中的可視指示。在與鏟斗20的連接中,指示器模塊92和第二掛鉤94還可以配合來支撐或部分支撐拇指元件60和連桿元件70的重量。
[0056]參考附圖5和6,連桿元件70上的基底安裝孔82和基底元件34上的第二連桿安裝孔48軸向地足夠重疊,從而允許連接銷50經(jīng)過基底安裝孔82和第二連桿安裝孔48 二者而被插入。在示出的實(shí)施方式中,沒有安裝連接銷50的基底安裝孔82和連桿安裝孔46沒有同軸地對齊(如附圖5所示)。換句話說,孔82和46不是同心的。替代地,基底安裝孔82和連桿安裝孔46是稍微未對齊的。在一個(gè)實(shí)施方式中,基底安裝孔82和連桿安裝孔46的未對齊是近似3.5mm。然而,可以使用其它尺寸的對齊或未對齊。稍微的未對齊導(dǎo)致了指示器模塊92提升離開連桿元件安裝板38。這樣保證了當(dāng)拇指組件10在使用中時(shí)指示器模塊92不負(fù)載。否則,大負(fù)載壓力將存在于指示器模塊92處,使得連桿元件安裝板38變形和磨損。
[0057]連接銷50的安裝同軸地對齊了基底安裝孔82和第二連桿安裝孔48,其導(dǎo)致了指示器模塊92從第二棘爪或掛鉤94分離(如附圖6所示)。連接銷50的錐形端52有助于方便地插入稍微未對齊的孔和隨后的孔的對齊。因此,當(dāng)鏟斗20伸展時(shí),連接銷50支撐拇指元件60和連桿元件70的重量。然而,在其它實(shí)施方式中,當(dāng)指示器模塊92接合棘爪或掛鉤時(shí),基底安裝孔82和連桿安裝孔46、48可被同軸地對齊。正如將被理解的,從第二位置向第一位置的移動(dòng)可以以類似的方式實(shí)現(xiàn)。
[0058]附圖7示出了拇指組件10的連接輔助系統(tǒng)90的部分放大視圖,如同從機(jī)械12的操作者工作站26觀察,指示了拇指元件60對于插入連接銷50的位置向前太遠(yuǎn)。附圖7A示出了拇指組件10的連接輔助系統(tǒng)90的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指元件60對于插入連接銷50的位置向前太遠(yuǎn)。附圖8示出了拇指組件10的連接輔助系統(tǒng)90的部分放大視圖,如同從機(jī)械12的操作者工作站26觀察,指示了拇指元件60對于插入連接銷50的位置向后太遠(yuǎn)。附圖8A示出了拇指組件10的連接輔助系統(tǒng)90的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指元件60對于插入連接銷50的位置向后太遠(yuǎn)。附圖9示出了拇指組件10的視覺連接輔助系統(tǒng)90的部分放大視圖,如同從機(jī)械12的操作者工作站26觀察,指示了拇指元件60適當(dāng)?shù)貙R了用以插入連接銷50。附圖9A示出了拇指組件10的連接輔助系統(tǒng)90的放大的部分側(cè)視圖,指示了拇指元件60適當(dāng)?shù)貙R了用以插入連接銷50。
[0059]如上所述,一旦指示器模塊92到達(dá)了棘爪或掛鉤94的位置,指示器模塊92將落入或被掛鉤94抓住,因而指示了連桿安裝孔48和基底安裝孔82的充分對齊,用于接收連接銷50。然而,為了進(jìn)一步輔助操作者知曉指示器模塊92何時(shí)被掛鉤94抓住,連接輔助系統(tǒng)90具有這樣的指示器模塊92、掛鉤94和肩部96,其尺寸和定位使得,當(dāng)指示器模塊92被掛鉤94抓住(例如,抵靠在肩部96上)(參見附圖7、8和9)時(shí),暗部或在指示器模塊92的下表面104的投影將不被操作者看到。特別地,當(dāng)基底安裝孔82和連桿安裝孔48充分對齊來接收連接銷50時(shí),掛鉤94的面對表面101和指示器模塊92的面對表面102對齊并基本上共面。
[0060]下表面104的顏色區(qū)別或投影效果將與連接輔助系統(tǒng)90接近指示器模塊92的有色部分成對照,因而允許操作者從操作者工作站26容易地看到這一對照。因此,無需額外的輔助,操作者可以定位拇指組件10,用于插入連接銷50。這樣,當(dāng)調(diào)整拇指組件10的時(shí)候,這一系統(tǒng)節(jié)省了時(shí)間和金錢。
[0061]在一個(gè)實(shí)施方式中,指不器模塊92的后表面106、下表面104和面對表面102被機(jī)加工或另外形成為具有相對于基底安裝孔82的所需尺寸。類似地,掛鉤94的后表面108、面對表面101和第二肩部96被機(jī)加工或另外形成為具有相對于連桿安裝孔48的尺寸。因此,指不器模塊92的后表面106、下表面104和面對表面102的尺寸匹配掛鉤92的相應(yīng)表面(例如,后表面108、肩部96和面對表面101),從而當(dāng)暗部或指示器模塊92的下表面104的投影由于它抵靠在第二肩部96上而相對于機(jī)械操作者從視線中隱藏時(shí),提供充分的對齊,以在連桿安裝孔48和基底安裝孔84中接收連接銷50。正如應(yīng)被理解的,掛鉤的面對表面與指示器模塊的面對表面的對齊是相似的,用于從第二位置向第一位置的移動(dòng)。
[0062]在一個(gè)實(shí)施方式中,指不器模塊92的后表面106、下表面104和面對表面102相對于基底安裝孔82的加工被保持在近似0.1mm的公差。類似地,掛鉤94的后表面108、面對表面101和第二肩部96相對于連桿安裝孔48的加工被保持在近似0.1mm的公差。然而,應(yīng)被理解的是,連接輔助系統(tǒng)90可以使用任何所需的公差。
[0063]指示器模塊92可以具有形成在指示器模塊92的面對表面102中的臺(tái)階110,來提供用于焊接或另外連接指示器模塊92至連桿元件70的表面。
[0064]工業(yè)應(yīng)用
[0065]本實(shí)用新型公開的拇指組件10特別適于例如挖掘機(jī)的機(jī)械,用于與鏟斗20配合來抓住在拇指元件60和鏟斗20之間的物體。公開的拇指組件10可被容易地定位在多個(gè)工作位置中,盡管它是沉重且笨重的。連接輔助系統(tǒng)90提供了便利的視覺連接銷對齊指示器,其指示了拇指元件60和連桿元件70處于使得連桿元件70可被連接至基底元件34的位置中。此外,連接輔助系統(tǒng)90可以支撐或部分支撐拇指元件60和連桿元件70的重量,同時(shí)操作者進(jìn)行在連桿元件70和操縱桿18上的樞轉(zhuǎn)接合位置42、44之一之間的連接。因此,例如,在操作者工作站26的操作者具有連桿元件70和基底元件34上的孔何時(shí)充分對齊(甚至部分未對齊)來接收連接銷50的清晰指示,而不需要位于鏟斗20處的觀察者。例如,當(dāng)指示器模塊的下表面因?yàn)閽煦^的面對表面和指示器模塊的面對表面共面且相互相鄰(參見附圖7、7A、8、8A、9和9A)而不可視的時(shí)候,操作者知曉了孔充分對齊。
[0066]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是,對于拇指組件和移動(dòng)拇指組件的拇指元件的方法,可以進(jìn)行多種修改和變形?;趯_的拇指組件和移動(dòng)拇指組件的拇指元件的方法的描述和實(shí)踐的考慮,其它實(shí)施方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是明顯的。這里的詳述和示例意于僅被認(rèn)為是示例,實(shí)際的范圍通過權(quán)利要求和它們的等價(jià)物而指示。
【權(quán)利要求】
1.一種鏟斗拇指組件(10),其特征在于,包括: 安裝耳; 拇指元件(60),可樞轉(zhuǎn)地連接至安裝耳; 連桿元件(70 ),從拇指元件(60 )延伸,連桿元件(70 )具有在連桿元件(70 )第一端(62 )的第一孔,連桿元件(70 )還具有從連桿元件(70 )延伸的指示器模塊(92 );以及 安裝板,具有第二孔和掛鉤(93),安裝板構(gòu)造為,當(dāng)指示器模塊(92)抵靠在掛鉤(93)上時(shí),用插入第一孔和第二孔(46)的銷(20)選擇地與連桿元件(70)接合,使得指示器模塊(92)上的面對表面(101)和掛鉤(93)的面對表面(101)基本上共面。
2.如權(quán)利要求1所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,所述安裝板還包括第三孔和第二掛鉤(94),安裝板構(gòu)造為,當(dāng)指示器模塊(92)抵靠在第二掛鉤(94)上時(shí),使用插入第一孔和第三孔(46)的銷(20)選擇地與連桿元件(70)接合,使得指示器模塊(92)上的面對表面(101)和第二掛鉤(94)的面對表面(101)基本上共面。
3.如權(quán)利要求2所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,當(dāng)所述銷(20)插入到第一孔和第二孔(46)中時(shí),拇指元件(60)在第一方位;并且,當(dāng)所述銷(20)插入到第一孔和第三孔(46)中時(shí),拇指元件(60)在第二方位。
4.如權(quán)利要求1所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,在所述指示器模塊(92)上形成有階梯(110 ),其中,階梯(110 )用于將指示器模塊(92 )連接至連桿元件(70 )。
5.如權(quán)利要求1所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,所述連桿元件(70)與安裝板連接,從而將拇指元件(60)定位在儲(chǔ)存位置中。
6.如權(quán)利要求1所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,當(dāng)所述指示器模塊(92)抵靠在掛鉤(93)上時(shí),第一孔和第二孔不同心,并且指示器模塊(92)上的面對表面(101)和掛鉤(93)的面對表面(101)基本上共面。
7.如權(quán)利要求1所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,在所述鏟斗拇指組件(10)中還設(shè)置有位置調(diào)整定向裝置其將定位指示器模塊(92)置于在日光中投影到指示器模塊(92)的下表面(104)上的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,當(dāng)所述第一孔和第二孔(46)基本上同心時(shí),指示器模塊(92 )與掛鉤(93 )分離一定距離。
9.如權(quán)利要求8所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,當(dāng)所述銷(20)插入孔(46)時(shí),第二孔和第一孔基本上同心。
10.如權(quán)利要求9所述的鏟斗拇指組件(10),其特征在于,所述第一孔和第二孔不同心的距離為3.5mm。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK203924160SQ201290000992
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月21日
【發(fā)明者】G·A·賽杰斯坦 申請人:卡特彼勒公司