專利名稱：超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦坑道鉆機(jī)，特別是一種超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]我國(guó)煤礦地質(zhì)條件及其復(fù)雜，并且煤中伴生有大量瓦斯，嚴(yán)重的制約了煤礦的生產(chǎn)效率。而治理瓦斯的有效途徑是對(duì)煤或巖鉆孔進(jìn)行抽采放。實(shí)行大面積鉆孔進(jìn)行預(yù)抽采是提高煤礦生產(chǎn)率的有效途徑。目前煤礦用于瓦斯抽采鉆孔的坑道鉆機(jī)有兩種，一種是孔底動(dòng)力定向鉆機(jī)；一種是孔口回轉(zhuǎn)動(dòng)力鉆機(jī)。它們都無(wú)法進(jìn)行超深孔1500m以上定向鉆進(jìn)及軟煤層深孔600m以上的定向鉆進(jìn)，致使大面積鉆孔抽采放無(wú)法實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有鉆機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)超深孔鉆進(jìn)的根本原因是鉆機(jī)的扭矩及給進(jìn)起拔力不足，在1500m以上的孔底遇到抱鉆卡鉆工況時(shí)無(wú)法處理?，F(xiàn)有的坑道鉆機(jī)在松軟煤層中根本無(wú)法突破200m的孔深，主要是因?yàn)樵谒绍浢簩又秀@進(jìn)易發(fā)生塌孔埋鉆事故，致使無(wú)法繼續(xù)鉆進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述中存在的不足，提供一種超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)。采用兩個(gè)動(dòng)力頭協(xié)同工作來(lái)提高輸出扭矩及給進(jìn)力起拔力。使用復(fù)合鉆進(jìn)的方法來(lái)突破軟煤層無(wú)法深孔鉆進(jìn)的難題?？蓪?shí)現(xiàn)非軟煤層的超深孔1500m以上定向鉆進(jìn)及軟煤層深孔600m以上兩種鉆桿Φ 70、Φ 114的復(fù)合定向鉆進(jìn)。使鉆機(jī)能夠在非軟煤層中進(jìn)行超深孔雙管定向鉆進(jìn)和在軟煤層中進(jìn)行深孔定向鉆進(jìn)，實(shí)現(xiàn)大面積的預(yù)抽采放，對(duì)提高煤礦生產(chǎn)率意義重大。[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，整機(jī)分成兩個(gè)部分，一是前車，一是后車，兩車均能單獨(dú)行走。前車組成有兩組動(dòng)力頭、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、卸扣機(jī)構(gòu)、前夾持器、前車液壓裝置、前車水裝置、前車電氣裝置、隨鉆測(cè)斜裝置、前車行走裝置和支護(hù)裝置；后車組成有后車電氣裝置、后車行走裝置和后車液壓裝置。其特征是:動(dòng)力頭均由夾持器、減速機(jī)、滑車、雙馬達(dá)組成，動(dòng)力頭通過(guò)滑車與給進(jìn)機(jī)構(gòu)的光杠、絲杠連接；給進(jìn)機(jī)構(gòu)由光杠、絲杠、軸承、端板法蘭及絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成，光杠通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接；絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接再通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接固定；卸扣機(jī)構(gòu)由卸扣、卸扣油缸組成，卸扣通過(guò)連接件與支架連接固定，卸扣油缸通過(guò)連接件分別與卸扣、前車架固定；前夾持器通過(guò)連接件與支架連接固定；前車液壓裝置由液壓泵組、多流閥、控制閥及液壓管線組成。液壓泵組通過(guò)聯(lián)軸器與前車電機(jī)連接。多流閥、控制閥通過(guò)連接件直接與前車架固定；前車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器組成，其中溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器通過(guò)控制電纜分別與電磁啟動(dòng)器相連，電機(jī)、電磁啟動(dòng)器通過(guò)連接件與前車架固定；隨鉆測(cè)斜裝置、前車行走裝置和支護(hù)裝置分別通過(guò)連接件與前車架固定。后車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器組成，溫度傳感器通過(guò)控制電纜與電磁啟動(dòng)器相連，電機(jī)、電磁啟動(dòng)器通過(guò)連接件與后車架固定；后車行走裝置和后車液壓裝置分別通過(guò)連接件與后車架固定。所述的兩個(gè)動(dòng)力頭采用全液壓控制常開式結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)進(jìn)行兩種不同規(guī)格的鉆桿/套管的同步/異步定向鉆進(jìn)，即雙管復(fù)合鉆進(jìn)方式。具有較大的輸出扭矩可達(dá)12000N.m和較大給進(jìn)起拔力可達(dá)800kN。兩個(gè)動(dòng)力頭即能單獨(dú)動(dòng)作又能協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種鉆桿同時(shí)鉆進(jìn)的復(fù)合鉆進(jìn)方式。針對(duì)軟煤層易塌孔問題提供了全新的解決方案。所述的動(dòng)力頭采用全液壓常開式結(jié)構(gòu)，夾持力正常工況600kN。所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋副進(jìn)行給進(jìn)，構(gòu)成往復(fù)式自鎖驅(qū)動(dòng)裝置。給進(jìn)機(jī)構(gòu)由光杠、絲杠、軸承、端板法蘭及絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成。光杠通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接；絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接再通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接固定。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋副給兩個(gè)動(dòng)力頭提供給進(jìn)起拔力，構(gòu)成往復(fù)式自鎖驅(qū)動(dòng)裝置。兩個(gè)動(dòng)力頭即能單獨(dú)動(dòng)作，又能同時(shí)協(xié)同工作，為雙管復(fù)合鉆進(jìn)提供多種鉆進(jìn)方式。采用螺旋副傳動(dòng)既能大行程給進(jìn)又使結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)將給進(jìn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)計(jì)，使得強(qiáng)度增加的同時(shí)，又便于安裝和維修。所述的卸扣機(jī)構(gòu)、前夾持器及托架。卸扣機(jī)構(gòu)由卸扣和卸扣油缸組成，卸扣通過(guò)連接件與支架連接固定，卸扣油缸通過(guò)連接件分別與卸扣、前車架固定；前夾持器通過(guò)連接件與支架連接固，通過(guò)卸扣、前夾持器與雙動(dòng)力頭組合操作，可實(shí)現(xiàn)兩組不同規(guī)格的鉆桿/套管的上卸。托架可為上卸鉆桿提供方便和節(jié)省人力。所述的前車液壓裝置由液壓泵組、多流閥、控制閥及液壓管線組成。液壓泵組通過(guò)聯(lián)軸器與前車電機(jī)連接。多流閥、控制閥通過(guò)連接件直接與前車架固定。由于采用具有恒功率控制，負(fù)載敏感控制和壓力切斷功能的兩聯(lián)串泵和具有負(fù)載敏感功能并帶有二次溢流的液壓主閥組成液壓主體部分，實(shí)現(xiàn)了液壓裝置在外負(fù)載劇烈波動(dòng)的情況下，髙效穩(wěn)定的工作。為動(dòng)力頭、給進(jìn)裝置、前車行走裝置、水裝置和支護(hù)裝置提供強(qiáng)大穩(wěn)定的動(dòng)力。后車液壓裝置由泵組，控制閥和油箱組成，分別用連接件與后車架固定。泵組，控制閥用于為后車行走提供動(dòng)力，油箱通過(guò)管線、快換連接板與前車油路相連，實(shí)現(xiàn)前/后車工作狀態(tài)多油量、大動(dòng)力的提供。所述的操作裝置由各裝置壓力表、操作手柄等組成，用于實(shí)際鉆進(jìn)操作及查看。所述的前車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器組成。其中溫度傳感器通過(guò)連接件與前車油箱固定，流量傳感器通過(guò)螺紋直接與水路連接，甲烷傳感器、饋電斷電器通過(guò)連接件與前車架固定。溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器分別通過(guò)控制電纜與電磁啟動(dòng)器相連，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，有對(duì)整個(gè)液壓裝置進(jìn)行保護(hù)。使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)得到監(jiān)控。前車電機(jī)為75kW為前車液壓裝置提供動(dòng)力。后車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器組成。電機(jī)、電磁啟動(dòng)器通過(guò)連接件與后車架固定。溫度傳感器通過(guò)連接件與后車油箱連接，通過(guò)控制電纜與電磁啟動(dòng)器相連，可做到監(jiān)控狀態(tài)及液壓油路的保護(hù)。后車電機(jī)為200kW為后車行走及鉆機(jī)打鉆提供動(dòng)力。所述的隨鉆測(cè)斜裝置采用計(jì)算機(jī)和測(cè)量探管組成，信號(hào)通過(guò)鉆桿中的電纜傳輸。計(jì)算機(jī)接收電纜傳回的信號(hào)，對(duì)鉆孔軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高探放準(zhǔn)確率。所述的前/后車行走裝置由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、托鏈輪、液壓馬達(dá)、行走減速機(jī)和履帶架組成，行走減速機(jī)帶有機(jī)械式離合裝置及常閉式駐車制動(dòng)裝置，行走減速機(jī)兩個(gè)法蘭分別與驅(qū)動(dòng)鏈輪和履帶架聯(lián)接在一起。整體通過(guò)連接件將履帶架與前/后車架固定，實(shí)現(xiàn)前/后車獨(dú)立自由行走。所述的支護(hù)裝置由8個(gè)支撐油缸、2個(gè)地錨缸組成，分別通過(guò)連接件與前車架固定。其中支撐油缸分別是下支撐4個(gè)二級(jí)油缸，上支撐2個(gè)，每個(gè)油缸可提供350kN的支撐力；前支撐2個(gè)，每個(gè)提供400kN支撐力。地錨缸2個(gè)，每個(gè)油缸可提供200kN的拉緊力。提供穩(wěn)定工作狀態(tài)的同時(shí)，為鉆進(jìn)提供支護(hù)保證，對(duì)施鉆人員給予保護(hù)。[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:[0006]1、整體強(qiáng)度高，工作穩(wěn)定，整機(jī)功率大。能提供強(qiáng)勁的給進(jìn)起拔力和輸出扭矩。對(duì)孔底事故的處理能力極強(qiáng)。還可用于其它鉆機(jī)孔底事故的救援處理；[0007]2、能夠適應(yīng)松軟煤層的定向鉆進(jìn)，可有效的解決孔底事故造成的危害，實(shí)現(xiàn)松軟煤層的大面積預(yù)抽采，有效的提高了軟煤層的采煤效率；[0008]3、能夠?qū)崿F(xiàn)超深孔雙管定向鉆進(jìn)，不僅用于非軟煤層的大面積預(yù)抽采，還可用于礦難受困人員的救助；[0009]4、能夠通過(guò)測(cè)斜裝置將整個(gè)施鉆過(guò)程數(shù)據(jù)采集處理，并形成圖像，使得鉆手能夠形象的看到鉆進(jìn)軌跡的變化，為鉆手調(diào)整施鉆參數(shù)提供依據(jù)，使得鉆進(jìn)精度得到極大提聞;[0010]5、采用兩個(gè)動(dòng)力頭，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)在保證轉(zhuǎn)速的情況下輸出足夠的扭矩。并且由于可單獨(dú)動(dòng)作故而能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的鉆進(jìn)工藝，大大提高了工作效率；[0011]6、采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋副對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行給進(jìn)，由于螺旋副具有自鎖功能，可有效的阻止外力將鉆具退出，為施鉆人員提供更大的安全保護(hù)；[0012]7、行走部采用大輸出扭矩的液壓馬達(dá)和獨(dú)立的履帶結(jié)構(gòu)，降低了故障率，同時(shí)加大了行走驅(qū)動(dòng)力，提高了爬坡能力；[0013]8、采用的大行程，大支撐力的支護(hù)裝置，對(duì)巷道的頂、底板適應(yīng)能力強(qiáng)，不再另需支護(hù)，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高鉆機(jī)超深孔鉆進(jìn)時(shí)穩(wěn)定性。


[0014]圖1是本實(shí)用新型的前車結(jié)構(gòu)示意圖[0015]圖2是圖1的左視圖[0016]圖3是圖1的俯視圖[0017]圖4是本實(shí)用新型的后車結(jié)構(gòu)示意圖[0018]圖5是圖4的左視圖[0019]圖6是圖5的俯視圖具體實(shí)施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明[0021]由圖1-2可知，前車以前車架32為基礎(chǔ)，將各機(jī)構(gòu)組成部分用連接件固定在上面。其中兩側(cè)安裝有行走裝置21及地錨缸28 ;其前后各兩個(gè)下支撐油缸19,左前方、左后方各一個(gè)上支撐油缸2，前方2個(gè)前支撐油缸35，分別用于穩(wěn)定鉆機(jī)，為鉆進(jìn)提供支護(hù)保證。前車架32右側(cè)由前向后依次排列前夾持器3、封堵裝置4、卸扣5、夾持器6、減速機(jī)7、滑車8、雙馬達(dá)36和托桿機(jī)構(gòu)12。其中夾持器3用連接件固定于前車架32上的支架16上；封堵裝置4通過(guò)用連接件固定于卸扣5上。卸扣5由卸扣油缸17提供動(dòng)力進(jìn)行卸扣操做。兩組夾持器6、減速機(jī)7、滑車8、雙馬達(dá)36組成兩組動(dòng)力頭。動(dòng)力頭用通過(guò)滑車8上的螺紋副、光孔與給進(jìn)機(jī)構(gòu)上的絲杠7、光杠8連接。前端動(dòng)力頭用于夾套管13、后端動(dòng)力頭用于夾鉆桿14，兩組動(dòng)力頭均通過(guò)雙馬達(dá)36帶動(dòng)夾持器6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。絲杠7、光杠8、絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、端板法內(nèi)含軸承I組成給進(jìn)機(jī)構(gòu)，整體固定于前車架32上的支撐座20及支撐座11上。由液壓驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15帶動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的給進(jìn)。最后由托桿機(jī)構(gòu)12輔助鉆桿14的上卸。雙動(dòng)力頭減速機(jī)7為雙馬達(dá)36，為輸出提供大扭矩，既能單獨(dú)工作又能組合工作，增倍提高轉(zhuǎn)矩及起拔力。支護(hù)油缸8個(gè)、地錨缸2個(gè)分別與前車架連接。其中支撐油缸8個(gè):分別是下支撐4個(gè)，上支撐2個(gè)，每個(gè)油缸可提供350kN的支撐力；前支撐2個(gè)，每個(gè)提供400kN支撐力。地錨缸2個(gè)，每個(gè)油缸可提供200kN的拉緊力。[0022]前/后車行走裝置配有液壓馬達(dá)、行走減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，行走減速機(jī)帶有機(jī)械式離合裝置及常閉式駐車制動(dòng)裝置，行走減速機(jī)兩個(gè)法蘭分別與驅(qū)動(dòng)鏈輪和履帶架聯(lián)接在一起。前車架32左側(cè)由前向后依次排列為操縱機(jī)構(gòu)22、測(cè)斜裝置用電腦箱24、電磁啟動(dòng)器27和水裝置30。操縱機(jī)構(gòu)22包括壓力表及各種操縱手柄，從而實(shí)現(xiàn)打鉆過(guò)程中對(duì)各液壓元件所需的控制及執(zhí)行。電磁啟動(dòng)器27分別與液壓油箱中的溫度傳感器23、水裝置中的流量傳感器25和饋電斷電器33、甲烷傳感器34相連，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和保護(hù)。前車架32中部安裝有前車電機(jī)31和液壓泵組29。液壓泵組29用聯(lián)軸器37與電機(jī)31相連。為整個(gè)前車的水裝置及行走提供動(dòng)力。[0023]由圖3可知，后車以后車架42為基礎(chǔ)，將各機(jī)構(gòu)組成部分用連接件固定在上面。其中后車架42兩側(cè)安裝有行走機(jī)構(gòu)41 ;后車架42右側(cè)依次排列為電磁啟動(dòng)器39、后車油箱40。左側(cè)依次排列為后車操縱機(jī)構(gòu)43、后車油箱40,操縱機(jī)構(gòu)主要用于后車行走的操縱。中部依次排列為后車電機(jī)44、液壓泵組46和冷卻器47。后車電機(jī)44通過(guò)聯(lián)軸器45和液壓泵組46相連，為后車行走及鉆進(jìn)提供動(dòng)力。前車和后車通過(guò)快換連接板18和快換連接板38用管線將油路相連，實(shí)現(xiàn)前/后車工作狀態(tài)多油量、大動(dòng)力的提供。
權(quán)利要求1.一種超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)，包括前車和后車兩部分，前車組成有兩組動(dòng)力頭、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、卸扣機(jī)構(gòu)、前夾持器、前車液壓裝置、前車水裝置、前車電氣裝置、隨鉆測(cè)斜裝置、前車行走裝置和支護(hù)裝置；后車組成有后車電氣裝置、后車行走裝置和后車液壓裝置，前車和后車兩部分，都能單獨(dú)行走，其特征是:動(dòng)力頭均由夾持器、減速機(jī)、滑車、雙馬達(dá)組成，動(dòng)力頭通過(guò)滑車與給進(jìn)機(jī)構(gòu)的光杠、絲杠連接；給進(jìn)機(jī)構(gòu)由光杠、絲杠、軸承、端板法蘭及絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成，光杠通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接；絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接再通過(guò)軸承、端板法蘭、連接件與支撐座連接固定；卸扣機(jī)構(gòu)由卸扣、卸扣油缸組成，卸扣通過(guò)連接件與支架連接固定，卸扣油缸通過(guò)連接件分別與卸扣、前車架固定；前夾持器通過(guò)連接件與支架連接固定；前車液壓裝置由液壓泵組、多流閥、控制閥及液壓管線組成，液壓泵組通過(guò)聯(lián)軸器與前車電機(jī)連接；多流閥、控制閥通過(guò)連接件直接與前車架固定；前車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器組成，其中溫度傳感器、流量傳感器、甲烷傳感器、饋電斷電器通過(guò)控制電纜分別與電磁啟動(dòng)器相連，電機(jī)、電磁啟動(dòng)器通過(guò)連接件與前車架固定；隨鉆測(cè)斜裝置、前車行走裝置和支護(hù)裝置分別通過(guò)連接件與前車架固定；后車電氣裝置由電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、溫度傳感器組成，溫度傳感器通過(guò)控制電纜與電磁啟動(dòng)器相連，再通過(guò)連接件與前車油箱固定，電機(jī)、電磁啟動(dòng)器通過(guò)連接件與后車架固定；后車行走裝置和后車液壓裝置分別通過(guò)連接件與后車架固定；所述的兩個(gè)動(dòng)力頭采用全液壓控制常開式結(jié)構(gòu)，具有較大的輸出扭矩可達(dá)12000N.m和較大給進(jìn)起拔力可達(dá)800kN，兩個(gè)動(dòng)力頭單獨(dú)動(dòng)作或者協(xié)同工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)，其特征是，所述的操作裝置由各裝置壓力表、操作手柄組成，壓力表通過(guò)壓力表線與相應(yīng)管線連接可用于鉆進(jìn)查看；操作手柄通過(guò)液壓油路控制執(zhí)行元件油缸/馬達(dá)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)，其特征是，所述的隨鉆測(cè)斜裝置采用計(jì)算機(jī)和測(cè)量探管組成，信號(hào)通過(guò)鉆桿中的電纜傳輸；計(jì)算機(jī)接收電纜傳回的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)，其特征是，所述的前/后車行走裝置由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、托鏈輪、液壓馬達(dá)、行走減速機(jī)和履帶架組成，行走減速機(jī)帶有機(jī)械式離合裝置及常閉式駐車制動(dòng)裝置，行走減速機(jī)兩個(gè)法蘭分別與驅(qū)動(dòng)鏈輪和履帶架聯(lián)接在一起；整體通過(guò)連接件將履帶架與前/后車架固定，實(shí)現(xiàn)前/后車獨(dú)立自由行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)，其特征是，所述的支護(hù)裝置由8個(gè)支撐油缸、2個(gè)地錨缸組成，分別通過(guò)連接件與前車架固定，其中支撐油缸分別是下支撐4個(gè)二級(jí)油缸，上支撐2個(gè)，每個(gè)油缸可提供350kN的支撐力；前支撐2個(gè)，每個(gè)提供400kN支撐力，地錨缸2個(gè)，每個(gè)油缸可提供200kN的拉緊力。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種超深孔雙管鉆進(jìn)定向鉆機(jī)。其主要特征是，整機(jī)分成兩個(gè)部分，一是前車，一是后車，兩車均能單獨(dú)行走。前車組成有兩組動(dòng)力頭、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、卸扣機(jī)構(gòu)、前夾持器、前車液壓裝置、前車水裝置、前車電氣裝置、隨鉆測(cè)斜裝置、前車行走裝置和支護(hù)裝置；后車組成有后車電氣裝置、后車行走裝置和后車液壓裝置。采用兩個(gè)動(dòng)力頭協(xié)同工作來(lái)提高輸出扭矩及給進(jìn)力起拔力。兩個(gè)動(dòng)力頭單獨(dú)動(dòng)作或者協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種鉆桿同時(shí)鉆進(jìn)的復(fù)合鉆進(jìn)方式?？蓪?shí)現(xiàn)非軟煤層的超深孔1500m以上，定向鉆進(jìn)及軟煤層深孔600m以上，兩種鉆桿φ70、φ114的復(fù)合定向鉆進(jìn)。使鉆機(jī)能夠在非軟煤層中進(jìn)行超深孔雙管定向鉆進(jìn)和在軟煤層中進(jìn)行深孔定向鉆進(jìn)，隨鉆測(cè)斜裝置采用計(jì)算機(jī)和測(cè)量探管組成，信號(hào)通過(guò)鉆桿中的電纜傳輸。計(jì)算機(jī)接收電纜傳回的信號(hào)，對(duì)鉆孔軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高探放準(zhǔn)確率。實(shí)現(xiàn)大面積的預(yù)抽采放，提高煤礦生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)E21B3/02GK203050503SQ20122074352
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者曲凱, 董然, 高志, 張貴才, 王玲, 孫洋, 劉林山, 陳明非, 汪娜, 尹繼新, 周欣儒 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)有限公司