專利名稱：一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放速度控制
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)控制方案都配有上提下放和浮動(dòng)等功能；在主卷揚(yáng)下放時(shí)采 用多級緩沖裝置避免鉆桿與動(dòng)力頭接觸時(shí)產(chǎn)生劇烈的碰撞，但是此種方式依然存在故障隱患，容易引發(fā)漏油、馬達(dá)減速機(jī)損壞等問題，尤其是新機(jī)手操作時(shí)，故障發(fā)生率大幅提升。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種有效的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，包括傳感器、控制器、換向閥裝置；傳感器用于實(shí)時(shí)感測鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對距離，并在相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號；控制器用于在接收觸發(fā)信號后發(fā)送電壓信號至換向閥裝置；主泵負(fù)反饋口的供油口通過換向閥裝置連接主泵負(fù)反饋口，供油口在換向閥裝置收到電壓信號且主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)，為主泵負(fù)反饋口供油。進(jìn)一步地，供油口為主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口 ；換向閥裝置包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的第一油口連接主泵負(fù)反饋口，第一電磁換向閥的第二油口連接主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口。進(jìn)一步地，第一電磁換向閥為二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥或三位四通電磁換向閥。進(jìn)一步地，換向閥裝置包括用于接收電壓信號的第二電磁換向閥、與第二電磁換向閥連接的液控閥；液控閥還連接主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口 ；第二電磁換向閥在收到電壓信號時(shí)連通；主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口在主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)控制液控閥連通；供油口在第二電磁換向閥及液控閥均連通時(shí)，為主泵負(fù)反饋口供油。進(jìn)一步地，液控閥為液控單向閥、二位二通液控?fù)Q向閥、二位三通液控?fù)Q向閥或二位四通液控?fù)Q向閥。進(jìn)一步地，電壓信號為延時(shí)電壓信號。進(jìn)一步地，傳感器安裝在動(dòng)力頭緩沖裝置的滑架上。進(jìn)一步地，傳感器為電磁式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)或超聲波傳感器。進(jìn)一步地，換向閥裝置通過第一梭閥及第二梭閥分別對應(yīng)連接兩個(gè)主泵負(fù)反饋□。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述各種主卷揚(yáng)下放速度控制裝置。本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置實(shí)施例通過傳感器在鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置的相對距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，通過控制器觸發(fā)設(shè)置在泵控制油路上的換向閥裝置改變主泵的排量，從而可以在鉆桿接近動(dòng)力頭緩沖裝置時(shí)，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動(dòng)力頭發(fā)生劇烈碰撞，降低了鉆機(jī)對操作機(jī)手的操作強(qiáng)度，提高了旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭使用壽命和整機(jī)可靠性。

圖I為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 如圖I所示，本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第一實(shí)施例包括 傳感器I、控制器3、換向閥裝置；其中，傳感器I用于實(shí)時(shí)檢測鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對距離，并在相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號；控制器3用于在接收觸發(fā)信號后發(fā)送電壓信號至換向閥裝置；換向閥裝置包括二位四通電磁換向閥51，二位四通電磁換向閥51的第一油口(如A 口)連接主泵負(fù)反饋口 71、73，二位四通電磁換向閥51的第二油口(如P 口)連接主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口 12，主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口 12作為主泵負(fù)反饋口 71、73的供油口。具體操作時(shí)，該預(yù)設(shè)距離可以設(shè)置為鉆桿接近動(dòng)力頭緩沖裝置時(shí)二者之間的相對距離。可以理解的是，二位四通電磁換向閥51可以利用其它類型的電磁換向閥，如二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥或三位四通電磁換向閥等，圖I中的電磁換向閥可以稱為第一電磁換向閥。優(yōu)選地，控制器3發(fā)送的電壓信號為延時(shí)電壓信號，即二位四通電磁換向閥51持續(xù)得電一段時(shí)間后失電復(fù)位，保證鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置軟接觸后，二位四通電磁換向閥51再斷開，主卷揚(yáng)下放速度恢復(fù)。優(yōu)選地，傳感器I安裝在動(dòng)力頭緩沖裝置的滑架上，可隨動(dòng)力頭緩沖裝置沿桅桿上下移動(dòng)，還可以通過傳感器支架(圖未示)來安裝傳感器I;可以理解的是，該傳感器I還可以安裝在鉆桿上。具體操作時(shí)，傳感器I可以為電磁式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)或超聲波傳感器等。優(yōu)選地，二位四通電磁換向閥51還可以通過第一梭閥75及第二梭閥77分別對應(yīng)連接主泵負(fù)反饋口 71及主泵負(fù)反饋口 73。上述主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第一實(shí)施例的工作原理如下傳感器I實(shí)時(shí)檢測鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對距離，在該相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(可以為脈沖信號)至控制器3，以觸發(fā)控制器3中的控制程序運(yùn)行，控制器3輸出延時(shí)電壓信號至二位四通電磁換向閥51 ;二位四通電磁換向閥51得電，主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)油經(jīng)二位四通電磁換向閥51到第一梭閥75及第二梭閥77，再到主泵負(fù)反饋口 71及主泵負(fù)反饋口 73，使作為主泵的負(fù)流量控制泵的排量降低，從而通過與主閥91、93連接的主卷揚(yáng)馬達(dá)10使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動(dòng)力頭的軟接觸。如圖2所示，本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置的第二實(shí)施例相對于圖I所示第一實(shí)施例的區(qū)別在于換向閥裝置的具體結(jié)構(gòu)不同，在本實(shí)施例中，該換向閥裝置包括用于接收電壓信號的二位三通電磁換向閥53、與二位三通電磁換向閥53連接的二位二通液控?fù)Q向閥55 ;二位二通液控?fù)Q向閥55還連接主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口 16 ;在本實(shí)施例中，可以利用普 通的供油口 14為主泵負(fù)反饋口 71、73供油，二位三通電磁換向閥53在收到電壓信號時(shí)連通；主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口 16在主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)控制二位二通液控?fù)Q向閥55連通；供油口 14在二位三通電磁換向閥53及二位二通液控?fù)Q向閥55均連通時(shí)，為主泵負(fù)反饋口 71、73供油。圖2中其它元件的安裝方式、類型及功能與圖I中的相應(yīng)元件一致，在此不再贅述。可以理解的是，與二位四通電磁換向閥51 —樣，二位三通電磁換向閥53也可以利用其它類型的電磁換向閥，圖2中的電磁換向閥可以稱為第二電磁換向閥；二位二通液控?fù)Q向閥55也可以為其它類型的液控閥，如液控單向閥、二位三通液控?fù)Q向閥或二位四通液控?fù)Q向閥等。上述主卷揚(yáng)下放速度控制裝置第二實(shí)施例的工作原理如下傳感器I檢測鉆桿(具體如鉆桿減震橡膠環(huán))與動(dòng)力頭緩沖裝置的相對距離，在該相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，傳感器I發(fā)出信號至控制器3，控制器3輸出電壓信號至二位三通電磁換向閥53，二位三通電磁換向閥53得電，供油口 14中的壓力油可以通過二位三通電磁換向閥53流至二位二通液控?fù)Q向閥55 ;二位二通液控?fù)Q向閥55連接主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口 16,保證在主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)，二位二通液控?fù)Q向閥55打開，壓力油經(jīng)二位二通液控?fù)Q向閥55、第一梭閥75及第二梭閥77后分別流入主泵負(fù)反饋口 71及主泵負(fù)反饋口 73，使作為主泵的負(fù)流量控制泵的排量降低，從而通過與主閥91、93連接的主卷揚(yáng)馬達(dá)10使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動(dòng)力頭的軟接觸。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖2中二位三通電磁換向閥53與二位二通液控?fù)Q向閥55的位置可互換，如供油口 14通過二位二通液控?fù)Q向閥55連接二位三通電磁換向閥53，但二者的觸發(fā)條件不變，即二位三通電磁換向閥53仍由控制器3控制，二位二通液控?fù)Q向閥55仍由主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口 16控制。圖I及圖2分別解釋說明了換向閥裝置采用兩種不同的結(jié)構(gòu)時(shí)，主泵負(fù)反饋口 71、73的供油口通過換向閥裝置連接主泵負(fù)反饋口71、73，供油口在換向閥裝置收到電壓信號且主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)為主泵負(fù)反饋口 71、73供油的過程。本實(shí)用新型旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置通過傳感器在鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置的相對距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，通過控制器觸發(fā)設(shè)置在泵控制油路上的邏輯閥改變主泵的排量，從而可以在鉆桿接近動(dòng)力頭緩沖裝置時(shí)，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動(dòng)力頭發(fā)生劇烈碰撞，降低鉆機(jī)對操作機(jī)手的操作強(qiáng)度，提高旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭使用壽命和整機(jī)可靠性。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，包括傳感器(I)、控制器(3)、換向閥裝置； 所述傳感器(I)用于實(shí)時(shí)感測鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對距離，并在所述相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號； 所述控制器(3)用于在接收所述觸發(fā)信號后發(fā)送電壓信號至所述換向閥裝置； 主泵負(fù)反饋口(71、73)的供油口通過所述換向閥裝置連接所述主泵負(fù)反饋口(71、73)，所述供油口在所述換向閥裝置收到所述電壓信號且主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)，為所述主泵負(fù)反饋口(71、73)供油。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述供油口為主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口(12)； 所述換向閥裝置包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的第一油口連接所述主泵負(fù)反饋口(71、73)，所述第一電磁換向閥的第二油口連接所述主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制油口(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述第一電磁換向閥為二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥(51)或三位四通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述換向閥裝置包括用于接收所述電壓信號的第二電磁換向閥(53)、與所述第二電磁換向閥(53)連接的液控閥；所述液控閥還連接主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口(16)； 所述第二電磁換向閥(53)在收到所述電壓信號時(shí)連通；所述主閥主卷揚(yáng)下放先導(dǎo)控制口(16)在主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)控制所述液控閥連通；所述供油口(14)在所述第二電磁換向閥(53)及液控閥均連通時(shí)，為所述主泵負(fù)反饋口(71、73)供油。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述液控閥為液控單向閥、二位二通液控?fù)Q向閥(55)、二位三通液控?fù)Q向閥或二位四通液控?fù)Q向閥。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述電壓信號為延時(shí)電壓信號。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述傳感器(I)安裝在所述動(dòng)力頭緩沖裝置的滑架上。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述傳感器(I)為電磁式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)或超聲波傳感器。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其特征在于，所述換向閥裝置通過第一梭閥(75)及第二梭閥(77)分別對應(yīng)連接兩個(gè)主泵負(fù)反饋口(71、73)。
10.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的主卷揚(yáng)下放速度控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放速度控制裝置，其中，該主卷揚(yáng)下放速度控制裝置包括傳感器、控制器、換向閥裝置；傳感器用于實(shí)時(shí)感測鉆桿與動(dòng)力頭緩沖裝置之間的相對距離，并在相對距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號；控制器用于在接收觸發(fā)信號后發(fā)送電壓信號至換向閥裝置；主泵負(fù)反饋口的供油口通過換向閥裝置連接主泵負(fù)反饋口，供油口在換向閥裝置收到電壓信號且主卷揚(yáng)處于下放狀態(tài)時(shí)，為主泵負(fù)反饋口供油。本實(shí)用新型能控制主泵的負(fù)反饋壓力改變主泵的排量，從而可以在鉆桿下放過程中，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動(dòng)力頭發(fā)生劇烈碰撞，提高了動(dòng)力頭使用壽命和整機(jī)可靠性。
文檔編號B66D1/48GK202415058SQ20112047507
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者劉建開, 張洪祥, 胡遠(yuǎn)鵬 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司