專利名稱：一種遙控式機械鋸切開采裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于石材礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種遙控式機械鋸切開采裝置。
背景技術(shù)：
當今石材行業(yè)發(fā)展的形勢對行業(yè)從業(yè)人員、生產(chǎn)技術(shù)、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開采與加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，石材工程領(lǐng)域的科學研究、工具、設(shè)備制造等有了很大的發(fā)展，大量石材專用、高效加工技術(shù)與設(shè)備涌現(xiàn)出來。其中，機械鋸切開采法是石材礦山開采領(lǐng)域的一種常用開采方法，該開采方法中所采用的開采設(shè)備主要包括人工劈裂開采工具、液壓劈裂設(shè)備、石材礦山鑿孔設(shè)備等。但實際進行礦山開采時，受具體開采位置的場地限制，所采用的開采設(shè)備一般均較難進行穩(wěn)固安裝，并且人為實際操控不便。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拆裝方便、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好的遙控式機械鋸切開采裝置，其能以遙控方式自動完成機械鋸切開采的控制過程，并且機械鋸切開采效果好，省時省力。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種遙控式機械鋸切開采裝置，其設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動完成機械鋸切開采的控制過程。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端、在手持式遙控終端的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設(shè)備和供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺；所述設(shè)備安裝平臺包括平臺監(jiān)控裝置、供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行左右移動與前后移動的移動托架，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設(shè)備的進給深度進行調(diào)整的電動升降支架，所述電動升降支架由電動升降驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動；所述移動托架包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切路線帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行移動的平面托架、帶動所述平面托架進行前后移動的電動驅(qū)動機構(gòu)一和帶動所述平面支架進行左右移動的電動驅(qū)動機構(gòu)二，所述電動升降支架與所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)之間、電動驅(qū)動機構(gòu)一與所述平面托架之間以及所述電動驅(qū)動機構(gòu)二與所述平面托架之間均通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述平臺監(jiān)控裝置包括控制器一、安裝在電動升降支架上且對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器、用于輸入預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度與機械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進行實時檢測的位置傳感器和與控制器一相接的無線通信模塊一，所述高度傳感器和位置傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接，所述參數(shù)輸入單元一和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊均與控制器一相接；所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)、電動驅(qū)動機構(gòu)一和電動驅(qū)動機構(gòu)二均由控制器一進行控制且三者均與控制器一相接；所述機械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二進行控制的電控開關(guān)，所述電控開關(guān)與控制器二相接；所述控制器二與無線通信模塊二相接；所述手持式遙控器終端分別通過無線通信模塊一和無線通信模塊二與控制器一和控制器二進行雙向通信。上述一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征是:所述機械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。上述一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征是:所述控制器一和控制器二均為PLC可編程控制器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便且電路設(shè)計合理，投入成本低。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。4、使用效果好且實用價值高，能以遙控方式自動完成機械鋸切開采的控制過程，并且機械鋸切開采效果好，省時省力。綜上所述，本實用新型設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動完成機械鋸切開采的控制過程。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I 一手持式遙控器終端；2—移動托架；3—電動升降支架；4 一電動升降驅(qū)動機構(gòu)；8-1—高度傳感器； 8-2—控制器一；8-3—參數(shù)輸入單元一；8-4—位置傳感器；8-5—無線通信模塊一；8-6 — A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；9一電動驅(qū)動機構(gòu)一 ；10—電動驅(qū)動機構(gòu)二 ；11一控制器二；12—電控開關(guān)；13—無線通信模塊二。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括手持式遙控器終端1、在手持式遙控終端I的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設(shè)備和供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺。所述設(shè)備安裝平臺包括平臺監(jiān)控裝置、供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行左右移動與前后移動的移動托架2，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設(shè)備的進給深度進行調(diào)整的電動升降支架3，所述 電動升降支架3由電動升降驅(qū)動機構(gòu)4進行驅(qū)動。所述移動托架2包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切路線帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行移動的平面托架、帶動所述平面托架進行前后移動的電動驅(qū)動機構(gòu)一 9和帶動所述平面支架進行左右移動的電動驅(qū)動機構(gòu)二 10，所述電動升降支架3與所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)4之間、電動驅(qū)動機構(gòu)
一9與所述平面托架之間以及所述電動驅(qū)動機構(gòu)二 10與所述平面托架之間均通過傳動機構(gòu)進行傳動連接。所述平臺監(jiān)控裝置包括控制器一 8-2、安裝在電動升降支架3上且對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器8-1、用于輸入預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度與機械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一 8-3、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進行實時檢測的位置傳感器8-4和與控制器一 8-2相接的無線通信模塊一 8-5，所述高度傳感器8-1和位置傳感器8-4均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊8-6相接，所述參數(shù)輸入單元一 8-3和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊8-6均與控制器一 8-2相接。所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)4、電動驅(qū)動機構(gòu)一 9和電動驅(qū)動機構(gòu)
二10均由控制器一 8-2進行控制且三者均與控制器一 8-2相接。所述機械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二 11進行控制的電控開關(guān)12，所述電控開關(guān)12與控制器二11相接。所述控制器二 11與無線通信模塊二 13相接。所述手持式遙控器終端I分別通過無線通信模塊一 8-5和無線通信模塊二 13與控制器一 8-2和控制器二 11進行雙向通信。本實施例中，所述機械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。本實施例中，所述控制器一 8-2和控制器二 11均為PLC可編程控制器。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端(I)、在手持式遙控終端(I)的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設(shè)備和供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺；所述設(shè)備安裝平臺包括平臺監(jiān)控裝置、供所述機械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行左右移動與前后移動的移動托架(2)，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設(shè)備的進給深度進行調(diào)整的電動升降支架(3)，所述電動升降支架(3)由電動升降驅(qū)動機構(gòu)(4)進行驅(qū)動；所述移動托架(2)包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切路線帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行移動的平面托架、帶動所述平面托架進行前后移動的電動驅(qū)動機構(gòu)一(9)和帶動所述平面支架進行左右移動的電動驅(qū)動機構(gòu)二(10)，所述電動升降支架(3)與所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)(4)之間、電動驅(qū)動機構(gòu)一(9)與所述平面托架之間以及所述電動驅(qū)動機構(gòu)二(10)與所述平面托架之間均通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述平臺監(jiān)控裝置包括控制器一(8-2)、安裝在電動升降支架(3)上且對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器(8-1)、用于輸入預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度與機械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一(8-3)、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進行實時檢測的位置傳感器(8-4)和與控制器一(8-2)相接的無線通信模塊一(8-5)，所述高度傳感器(8-1)和位置傳感器(8-4)均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(8-6 )相接，所述參數(shù)輸入單元一(8-3 )和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(8-6 )均與控制器一(8-2)相接；所述電動升降驅(qū)動機構(gòu)(4)、電動驅(qū)動機構(gòu)一(9)和電動驅(qū)動機構(gòu)二(10)均由控制器一(8-2)進行控制且三者均與控制器一(8-2)相接；所述機械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二(11)進行控制的電控開關(guān)(12)，所述電控開關(guān)(12)與控制器二(11)相接；所述控制器二(11)與無線通信模塊二(13)相接；所述手持式遙控器終端(I)分別通過無線通信模塊一(8-5)和無線通信模塊二(13)與控制器一(8-2)和控制器二(II)進行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述機械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種遙控式機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述控制器一(8-2 )和控制器二( 11)均為PLC可編程控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控式機械鋸切開采裝置，包括手持式遙控器終端、機械鋸切開采設(shè)備和設(shè)備安裝平臺；設(shè)備安裝平臺包括平臺監(jiān)控裝置、供機械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在組裝支架上且能帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行左右移動與前后移動的移動托架，組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切深度對機械鋸切開采設(shè)備的進給深度進行調(diào)整的電動升降支架；移動托架包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計的機械鋸切路線帶動所述機械鋸切開采設(shè)備進行移動的平面托架、帶動平面托架進行前后移動的電動驅(qū)動機構(gòu)一和帶動平面支架進行左右移動的電動驅(qū)動機構(gòu)二。本實用新型設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動完成機械鋸切開采的控制過程。
文檔編號E21C35/24GK202946164SQ201220656580
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司