專利名稱：自動管柱扶持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于石油勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動管柱扶持裝置。
背景技術(shù)：
目前，石油鉆機用管柱輸送裝置按使用范圍分為兩種陸地鉆機管柱輸送裝置和海洋平臺管柱輸送裝置。陸地鉆機管柱輸送系統(tǒng)目前不配備管柱自動緩沖裝置，其主要缺點是管柱輸送裝置輸送管柱到鉆臺面，然后提升裝置提升管柱到一定位置后，此過程中需要人為的扶持管柱到井口和鼠洞位置，這種人為扶持方式既不能保證操作者的安全也費時費力。海洋平臺管柱輸送系統(tǒng)配備的管柱扶持裝置，但其一般只是起抬升作用，或者需要借助別的操作機構(gòu)才能完成管柱到井口的自動化扶持工作，而且占用鉆臺面大量空間。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自動管柱扶持裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中管柱由輸送裝置到井口和鼠洞位置時，存在扶持操作過程自動化程度低，存在安全隱患，以及工作效率低的問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種自動管柱扶持裝置，包括連接座，連接座上的左右側(cè)各設(shè)置有一固定耳座，每個耳座分別包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分別與左/右主梁總成鉸接，左/右主梁總成的中部位置各設(shè)置有一液缸連接接耳，兩個液缸連接接耳各自通過一個液壓缸與連接座上的左/右支座連接；左/右副接耳與左/右挺桿總成鉸接，左/右主梁總成和左/右挺桿總成的另一端同時與左/右拐臂總成鉸接，左/右拐臂總成之間的連桿上安裝有鉗頭總成。本實用新型的有益效果是，采用全液壓控制，可以通過遙控器或司鉆操作臺來完成所有動作，同時適用于陸地鉆機和海洋平臺鉆機管柱輸送裝置，能完成管柱到井口的自動化扶持工作，降低了操作工人的勞動強度，大大提高安全性及工作效率，具有結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強的特點。

圖I是本實用新型的自動管柱扶持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的自動管柱扶持裝置運行狀態(tài)的幾個過程示意圖。圖中，I.連接座，2.左/右主梁總成，3.左/右拐臂總成，4.左/右挺桿總成，5.鉗頭總成,6.頂驅(qū)吊卡，7.管柱，8.液壓缸，9.連桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。參照圖I，本實用新型的自動管柱扶持裝置結(jié)構(gòu)是，包括連接座I，連接座I上的左右側(cè)各設(shè)置有一固定耳座，每個耳座分別包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分別與左/右主梁總成2鉸接，左/右主梁總成2的中部位置各設(shè)置有一液缸連接接耳，兩個液缸連接接耳各自通過一個液壓缸8與連接座I上的左/右支座連接 ’左/右副接耳與左/右挺桿總成4鉸接，左/右主梁總成2和左/右挺桿總成4的另一端同時與左/右拐臂總成3鉸接，左/右拐臂總成3之間的連桿9上安裝有鉗頭總成5。鉗頭總成5和液壓缸8均與液壓控制機構(gòu)連接，實現(xiàn)伸縮動作和張開抱緊動作。連接座I上的耳座、左/右主梁總成2、左/右拐臂總成3、左/右挺桿總成4四個部件組成平行四邊形機構(gòu)，實現(xiàn)了平行四邊形機構(gòu)保證了鉗頭總成5能夠始終保持鉗頭的水平狀態(tài)。液壓缸8的伸縮動作，使得平行四邊形機構(gòu)沿連接座I的擺動變幅；鉗頭總成5的張開抱緊動作，能夠控制鉗頭對管柱的夾緊扶持。參照圖2，本實用新型裝置能夠完成以下兩個操作作業(yè) 第一、扶持貓道管柱至井口過程液壓缸8的活塞桿伸長，使得平行四邊形機構(gòu)向前伸出，同時鉗頭總成5中的鉗頭打開，接住貓道上被頂驅(qū)提起的管柱7 (此時管柱未脫離貓道)，管柱7與頂驅(qū)吊卡已經(jīng)連接可靠，鉗頭總成5中的鉗頭閉合鎖緊管柱7，液壓缸8的活塞桿逐步縮回，鉗頭伴隨頂驅(qū)提起管柱7回收至井口位置(管柱7的豎直狀態(tài))，鉗頭總成5中的鉗頭打開，平行四邊形機構(gòu)回到?？课恢?即豎直狀態(tài))，完成管柱扶持裝置從貓道推送管柱到井口的動作。推送貓道管柱至鼠洞過程與此相同。第二、推送井口管柱至貓道過程平行四邊形機構(gòu)處于?？课恢?，鉗頭總成5中的鉗頭打開，液壓缸8的活塞桿開始伸長，平行四邊形機構(gòu)向前擺動接住井口位置上的管柱，管柱7與頂驅(qū)吊卡連接可靠后，鉗頭總成5中的鉗頭閉合鎖緊管柱7，液壓缸8的活塞桿繼續(xù)伸長，平行四邊形機構(gòu)繼續(xù)向前擺動傾斜角度，將被頂驅(qū)提起的管柱7推送至貓道，鉗頭總成5中的鉗頭打開松開管柱7，完成推送井口管柱至貓道的動作。推送鼠洞管柱至貓道過程與此相同。本實用新型自動管柱扶持裝置采用全液壓驅(qū)動，由遙控器或者司鉆臺控制，同時依靠連接座I和固定在井架上的銷軸耳板結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了管柱緩沖、推送動作，工作可靠，連接快速。本實用新型裝置的特點在于其一、連接座上的耳座、左/右主梁總成、左/右拐臂總成、左/右挺桿總成四個部件組成的平行四邊形機構(gòu)，依靠機械機構(gòu)保證了主梁在變幅的過程中鉗頭始終保持水平狀態(tài)；其二、鉗頭采用內(nèi)置式油缸結(jié)構(gòu)，使得鉗頭的結(jié)構(gòu)尺寸盡可能的壓縮，這樣降低了該裝置安裝時對外部結(jié)構(gòu)的限制。
權(quán)利要求1.一種自動管柱扶持裝置，其特征在于包括連接座(I)，連接座(I)上的左右側(cè)各設(shè)置有一固定耳座，每個耳座分別包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分別與左/右主梁總成(2)鉸接，左/右主梁總成(2)的中部位置各設(shè)置有一液缸連接接耳，兩個液缸連接接耳各自通過一個液壓缸(8)與連接座(I)上的左/右支座連接；左/右副接耳與左/右挺桿總成(4)鉸接，左/右主梁總成(2)和左/右挺桿總成(4)的另一端同時與左/右拐臂總成(3 )鉸接，左/右拐臂總成(3 )之間的連桿(9 )上安裝有鉗頭總成(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動管柱扶持裝置，其特征在于所述的鉗頭總成(5)和液壓缸(8)均與液壓控制機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動管柱扶持裝置，其特征在于所述的連接座(I)上的耳座、左/右主梁總成(2)、左/右拐臂總成(3)、左/右挺桿總成(4)四個部件組成平行四邊形機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動管柱扶持裝置，包括連接座，連接座上的左右側(cè)各設(shè)置有一固定耳座，每個耳座分別包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分別與左/右主梁總成鉸接，左/右主梁總成的中部位置各設(shè)置有一液缸連接接耳，兩個液缸連接接耳各自通過一個液壓缸與連接座上的左/右支座連接；左/右副接耳與左/右挺桿總成鉸接，左/右主梁總成和左/右挺桿總成的另一端同時與左/右拐臂總成鉸接，左/右拐臂總成之間的連桿上安裝有鉗頭總成。本實用新型的裝置采用全液壓驅(qū)動，同時依靠連接座和固定在井架上的銷軸耳板結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了管柱緩沖、推送動作，工作可靠，連接快速。
文檔編號E21B17/10GK202673182SQ20122026467
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者胡楠, 樊春明, 邢廣亮, 劉靜, 毛玉琢 申請人:寶雞石油機械有限責任公司